А давайте обсудим Arducopter - APM
Друзья!
Собрал квадрик на 380 раме с АПМ 2.6. Сегодня с сыном пошли его опробовать. Летает хорошо и в АТТ и GPS но вот что это такое понять не могу. Куда рыть что бы этого раскалбаса не было. Он из за этого даже автотюн не может сделать.
Куда рыть что бы этого раскалбаса не было.
ПИДы слишком большие.
Он из за этого даже автотюн не может сделать.
Странно, по идее должен. Но если так, то уменьшите пиды и еще попробуйте.
Можете выложить пиды, может будет понятнее, что не так.
Можете выложить пиды, может будет понятнее, что не так.
Если пиды большие то подскажите на сколько их уменьшить и какие?
Все, нашел у Юлиана ролик где на крутилку вывести настройку можно.
Если пиды большие то подскажите на сколько их уменьшить и какие?
Попробуйте Rate P уменьшить примерно до 0,13 для начала.
Надумаете с крутилкой, не перестарайтесь.
прешел с санников 2212 980 на емаксы 2213 935,квадр стал очень вялым,очень плохо стабилизируется после возмущений,я так понял надо Р подкрутить,после уменьшения кв?
Надумаете с крутилкой, не перестарайтесь.
Я крутилкой уберу расколбас, а потом сделаю автотюн.
Это не миксы
Это как раз миксы…На вашей картинке как раз текст микса и присутствует… Вы его включите и уберите все значения… А потом снова выключите…
Всем привет! АРМ вроде настроил, сегодня был первый нормальный, не тестовый полет. Все рулится, все отрабатывается, ФС и тд. тьфу-тьфу))
Вопрос по лойтеру: когда лечу, потом стик отпускаю, коптер очень сильно отклоняется в другую сторону, я понимаю, он тормозит чтоб позицию держать, вопрос как сделать чтоб плавнее это было?
Стабилизе ролл питч и яв сделал 3, нашел параметр WPNAV_LOIT_JERK, уменьшил до 700 (было 1000, минимум 500 написано).
Еще на ардупиоте пишут про WPNAV_LOIT_MINA и WPNAV_LOIT_MAXA, вроде их и нужно менять, но я не нашел эти параметры в МР в фулл параметр лист, их просто там нет, может у меня МР кривой? (1.3.38)
вот что на ардупилоте пишут:
WPNAV_LOIT_MINA : мин ускорение в см / с / с. Более высокие значения остановливают коптер быстрее , когда стик по центру, но вызывают больший кивок, когда коптер останавливается
Попробуйте Rate P уменьшить примерно до 0,13 для начала.
Надумаете с крутилкой, не перестарайтесь.
Рамазан, спасибо за советы. Сегодня с помощью крутилки убрал расколбас и настроил автотюном. Осталась такая фигня. Коптер отлетал первые 5 минут идеально, никаких просадок в АТТ, точку в GPS держал идеально. Через 5 минут полетов при переключении в GPS стал улетать в сторону при чем с большой скоростью, переключаю в АТТ и только тогда могу его вернуть домой. У меня стоит пищалка и при полете на косяки в GPS, она стала орать каждые 30 секунд. Компас калибровал несколько раз, в поле. Что это может быть? Думаю поменять GPS на BN-880? Но как его настроить не знаю. В u-center подключаюсь и спутники не показывает. В МП в комнате ловит аж 5 штук. Забить и оставить как есть?
вопрос как сделать чтоб плавнее это было?
Для этого надо поменять Loiter PID P с 1.00 до например 0.5. (во вкладке для ПИДов). Только учтите, что коптер в лойтере будет хуже держать позицию в ветер. Если 0.5 не устроит в ветер можно будет чуть увеличить.
может кто нибуть проверить МП пункт инсталь , а то у меня прошивки не высвечиваются
точку в GPS держал идеально. Через 5 минут полетов при переключении в GPS стал улетать в сторону при чем с большой скоростью
Немножко путано, но если я правильно понял и исходя из
В МП в комнате ловит аж 5 штук.
то возможно есть проблемы с ЖПС. Есть подозрение, что теряются спутники.
Здесь как раз мог помочь лог, если будет выложен.
Думаю поменять GPS на BN-880?
Может надо поменять для проверки.
Но как его настроить не знаю. В u-center подключаюсь и спутники не показывает.
Тут не подскажу. Не работал с ним.
Думаю поменять GPS на BN-880? Но как его настроить не знаю
Его не надо настраивать, подключил - работает… Если он, конечно, рабочий изначально…
Если он, конечно, рабочий изначально…
Так вот я и хотел его проверить в U-Center. MP его видит и показывает количество спутников.
Так вот я и хотел его проверить в U-Center
Чтобы Ю-центр увидел после АРМа, нужно выставить битрейт правильный… Ю-центр просто не может подключиться, пытается соединиться на 9600, а надо 38400. Есть так же вариант, что модуль невиден самому адаптеру, что у Вас там, ftdi или что то другое…
С другой стороны, раз МР его видит и даже спутники есть, нафиг Вам этот Ю-центр? Откалибруйте компас и в поле…
про МП никто и не подскажет?
Откалибруйте компас и в поле…
Наверно так и сделаю.
может кто нибуть проверить МП пункт инсталь , а то у меня прошивки не высвечиваются
проверил. при нажатии на инсталь скачиваются (или проверяются) версии прошивок и показываются. все норм. может что с инетом? прокси там, фаервол?
спасибо буду искать причину у себя
ничего не получается ни на компе ни на буке
может кто подскажет куда копать
может кто подскажет куда копать
Попробуйте переустановить с полным удалением - чем нибудь типа Revo Uninstaller , чтоб остатки не корректно вставшей проги убил .
пробовал ничего не помогло