А давайте обсудим Arducopter - APM
прешел с санников 2212 980 на емаксы 2213 935,квадр стал очень вялым,очень плохо стабилизируется после возмущений,я так понял надо Р подкрутить,после уменьшения кв?
Надумаете с крутилкой, не перестарайтесь.
Я крутилкой уберу расколбас, а потом сделаю автотюн.
Это не миксы
Это как раз миксы…На вашей картинке как раз текст микса и присутствует… Вы его включите и уберите все значения… А потом снова выключите…
Всем привет! АРМ вроде настроил, сегодня был первый нормальный, не тестовый полет. Все рулится, все отрабатывается, ФС и тд. тьфу-тьфу))
Вопрос по лойтеру: когда лечу, потом стик отпускаю, коптер очень сильно отклоняется в другую сторону, я понимаю, он тормозит чтоб позицию держать, вопрос как сделать чтоб плавнее это было?
Стабилизе ролл питч и яв сделал 3, нашел параметр WPNAV_LOIT_JERK, уменьшил до 700 (было 1000, минимум 500 написано).
Еще на ардупиоте пишут про WPNAV_LOIT_MINA и WPNAV_LOIT_MAXA, вроде их и нужно менять, но я не нашел эти параметры в МР в фулл параметр лист, их просто там нет, может у меня МР кривой? (1.3.38)
вот что на ардупилоте пишут:
WPNAV_LOIT_MINA : мин ускорение в см / с / с. Более высокие значения остановливают коптер быстрее , когда стик по центру, но вызывают больший кивок, когда коптер останавливается
Попробуйте Rate P уменьшить примерно до 0,13 для начала.
Надумаете с крутилкой, не перестарайтесь.
Рамазан, спасибо за советы. Сегодня с помощью крутилки убрал расколбас и настроил автотюном. Осталась такая фигня. Коптер отлетал первые 5 минут идеально, никаких просадок в АТТ, точку в GPS держал идеально. Через 5 минут полетов при переключении в GPS стал улетать в сторону при чем с большой скоростью, переключаю в АТТ и только тогда могу его вернуть домой. У меня стоит пищалка и при полете на косяки в GPS, она стала орать каждые 30 секунд. Компас калибровал несколько раз, в поле. Что это может быть? Думаю поменять GPS на BN-880? Но как его настроить не знаю. В u-center подключаюсь и спутники не показывает. В МП в комнате ловит аж 5 штук. Забить и оставить как есть?
вопрос как сделать чтоб плавнее это было?
Для этого надо поменять Loiter PID P с 1.00 до например 0.5. (во вкладке для ПИДов). Только учтите, что коптер в лойтере будет хуже держать позицию в ветер. Если 0.5 не устроит в ветер можно будет чуть увеличить.
может кто нибуть проверить МП пункт инсталь , а то у меня прошивки не высвечиваются
точку в GPS держал идеально. Через 5 минут полетов при переключении в GPS стал улетать в сторону при чем с большой скоростью
Немножко путано, но если я правильно понял и исходя из
В МП в комнате ловит аж 5 штук.
то возможно есть проблемы с ЖПС. Есть подозрение, что теряются спутники.
Здесь как раз мог помочь лог, если будет выложен.
Думаю поменять GPS на BN-880?
Может надо поменять для проверки.
Но как его настроить не знаю. В u-center подключаюсь и спутники не показывает.
Тут не подскажу. Не работал с ним.
Думаю поменять GPS на BN-880? Но как его настроить не знаю
Его не надо настраивать, подключил - работает… Если он, конечно, рабочий изначально…
Если он, конечно, рабочий изначально…
Так вот я и хотел его проверить в U-Center. MP его видит и показывает количество спутников.
Так вот я и хотел его проверить в U-Center
Чтобы Ю-центр увидел после АРМа, нужно выставить битрейт правильный… Ю-центр просто не может подключиться, пытается соединиться на 9600, а надо 38400. Есть так же вариант, что модуль невиден самому адаптеру, что у Вас там, ftdi или что то другое…
С другой стороны, раз МР его видит и даже спутники есть, нафиг Вам этот Ю-центр? Откалибруйте компас и в поле…
про МП никто и не подскажет?
Откалибруйте компас и в поле…
Наверно так и сделаю.
может кто нибуть проверить МП пункт инсталь , а то у меня прошивки не высвечиваются
проверил. при нажатии на инсталь скачиваются (или проверяются) версии прошивок и показываются. все норм. может что с инетом? прокси там, фаервол?
спасибо буду искать причину у себя
ничего не получается ни на компе ни на буке
может кто подскажет куда копать
может кто подскажет куда копать
Попробуйте переустановить с полным удалением - чем нибудь типа Revo Uninstaller , чтоб остатки не корректно вставшей проги убил .
пробовал ничего не помогло
пробовал ничего не помогло
А откуда само приложение брали ? Файл при загрузке не побился ?
качал отсюда firmware.ardupilot.org
Droidplanner 2 или tower лучше для ведра?
И там кто-то спрашивал,что делать ,если нет места для фейлсейва
Тут проще всего будет тримиром на аппе увеличить минимальное значение газа
качал отсюда firmware.ardupilot.org
Версия последняя ? Что-то тут про неё не добрые отзывы были , поищите какие народ ставит её и качайте .