А давайте обсудим Arducopter - APM
а потом выпустят APM3. Так что наверное нет смысла покупать сейчас PX4…
Позволю себе процитировать дронсов:
-
Comment by Chris Anderson on July 26, 2012 at 2:16pm
Cliff-E: APM 3.0 (out near the end of the year) will be based on the Arduino Due platform, which uses the SAM3X ARM-based Atmel chip. The plan is for ArduCopter/Plane to run on both it and PX4. -
Reply by Randy on February 3, 2013 at 11:16pm
Martin,
Yes. 2.9.2 will be runnable on the PX4 and it’ll work with the MissionPlanner in almost exactly the same way as the APM. Inflight data, configuration, etc. There will probably be a few hiccups right at the beginning but the aim is to make it pretty seamless for the user. -
Reply by Randy on February 2, 2013 at 6:55am
Angelo,
Yes, We will create a discussion I think in the next couple of weeks and include details of how to load up the code onto your PX4 and whatever else we can. Ahead of the 2.9.2 release it’ll definitely be fly-at-your-own-risk 'cuz the code won’t have been extensively tested yet.
By the way, the build doesn’t work on windows quite yet. Only Linux and maybe Mac so far I believe. -
Reply by Randy on February 2, 2013 at 8:02pm
The first officially supported ARM based board will be the PX4.
As for whether there will be an APM3 or not - those big hardware decisions are really up to Chris & Jordi (who take input from lots of people). I think 3 months ago we were hedging our bets about what was going to be the ARM solution but now that PX4 seems to be working there’s less pressure to make an APM3. The original idea behind the APM3 was that it would be arduino based.
We are running low on compute power and RAM on the 2560 although that’s been the case for at least 6 months but we’ve managed keep ahead of it by improving efficiency. There’s still two known areas where we can improve efficiency further (geofencing uses too much RAM and dataflash writes are slow because they write 1byte at a time). I guess there will come a point where some new math intensive feature won’t fit and if you want to take advantage of that you’ll need to move to the ARM based board but I don’t know what that feature will be yet.
Вывод как бы один ясности нет… будет или нет apm3.
Наберусь смелости и дам совет: Занять выжидательную позицию хотя бы на какое-то время особенно если уже есть APM2.5
Лично купил PX4. Постораюсь помочь разрабам своими редкими тестами.
практический смысл разработчикам переходить на апм3 в том чтобы перестать ужиматься и извращаться чтобы поместиться в память 2560,
а с точки зрения пользователя разница будет лишь если сделают какие-то принципиально новые фичи типа распознавание места посадки по камере на опенцв (для этого нужен мощный проц)
или хотябы вынесут цифродатчики в отдельную хорошо демпфируемую коробочку как это сделано у DJI.
поэтому пока новых фич не озвучено никакого смысла покупать PX4 или апм3(когда он появится)
Из разрозненных сообщений, становится понятно, что команде Chris & Co надоело ждать Arduino 32… Собственно по этому и форсировали разработку под PX4 - т.к. на этот момент, это у них единственная плата. Ну и пока код не отладится с большего под STM32, просто нет смысла делать APM3.
Так что, если кто то хочет и имеет возможность тестить PX4 - можно покупать… Во всяком случае, из сообщений разрабов - она вполне уже летабельная.
Оказалась была проблема с акселерометром. Даже после калибровки уровень был явно не ровный. Постелил между APM и платой распределения питания в несколько раз сложенную антистатическую упаковку (от какого-то девайса, видимо и от электромагнитных помех помогает), еще раз откалибровал и все стало значительно лучше, даже компас стал более-менее честным. Спасибо.
попробуйте аксель калибровать прямо на раме.
для этого понадобится ровный прямой внутренний угол, например угол комнаты или угол между стеной и шкафом.
сначала надо проверить обе стены строительным уровнем и убедиться что они отвесны
затем упирая квадру ногами в одну стену и концами лучей в противоположную меняем положения как нам пишет мишен планер.
зы пока я не стал калибровать аксели таким образом - получалась полная ерунда
кстати зачастую юсб кабель нарушает установку контроллера поэтому удобно калибровать через линк радиомодема
попробуйте аксель калибровать прямо на раме.
кстати зачастую юсб кабель нарушает установку контроллера поэтому удобно калибровать через линк радиомодема
Вот это очень верно подмечено. Калибровка с юсб кабелем выходит кривая, особенно если на мягком вибропоглащающем основании APM.
Радиомодем самое оно для таких целей.
Да. Но трудно назвать это переходом. Скорее порт.
Обещают Релиз кандидат в течении месяца. Я уже закал сет с GPS правда чета с отправкой накладки какие-то… выбирал EMC а ночью пришло письмо типа не можем выслать EMC и вышлем FedEx. Это меня напрягает слегка так как FexEx-ом ничего таскал еще.
Fedex рулит. Из Сан-Диего до России глубинки-сибири домой мне за 3,5-4 дня доставка в среднем выходит.
Так что, если кто то хочет и имеет возможность тестить PX4 - можно покупать… Во всяком случае, из сообщений разрабов - она вполне уже летабельная.
Думатся, из стадии вечной беты она выйдет еще не скоро (сама РХ4 уже год продается), брать если и есть смысл, то только для бета-тестов.
Конечно, хотелось бы APM3 в нормальном форм-факторе без лишних плат расширения, но это похоже еще более дальняя перспектива.
кстати зачастую юсб кабель нарушает установку контроллера поэтому удобно калибровать через линк радиомодема
У меня через модем не калибрует … хочет живой ЮСБ … не разбирался в чём дело, провод юзал, возможно что у меня это всё на виртуалке из под мака …
Как и обещал выкладываю результаты установки виброразвязки с rangevideo.
И так что было сделано:
- тайгеровские подшипники были пролиты скорпионовским маслом (есть подозрение что в двух моторах подшипники бобо)
- Apc пропы были отбалансированы с пристрастием - клеил суперклей на хаб чтоб получить вертикальную балансировку.
- Установлена виброразвязка (см фото.) Между APM и плокладкой лежат грузики 40 грам.
Думаю что вибрации на мозгах я победил (почти). Не знаю показалось или нет но как будто слегка изменилась реакция. Не знаю с чем это связанно или ветерок дул или мозги пере демпфированы.
Записи с прохи показали желе в r5 не смотря на низкую освещенность.
PS: Если кому интересно могу выслать полные логи.
2 Anton Gmyzin
не скажу за всех, но мне интересно и логи и еще фотки и подробнее про виброразвязку.
Кстати достаточно интересный вариант.
Фотки сделать смогу тока вечером да там и фоткать то нечего.
Вот такая вибро развязка:
Насколько я знаю нечто похожее продается в комплекте с 90-й фишкой.
Основание прикрутил нейлоновыми болтиками. На верхнюю плошадку положил 4 грузика по 10 грам. (Грузики можно взять на шиномонтажке, используются для балансировки дисков).
Грузики прилеплены на 3М скоч двухсторонний. Сверху еше для надежности полоска армированного скоча. Сама коробочка АПМ на одном слое двухстороннего скоча 3M тока который потолше (2-3мм толшиной). Провода в апм Старался пускать полукругом.
Подключение MinimOSD одновременно с модемом 3DR Radio
коллеги, не нашел схемы ОДНОВРЕМЕННОГО подключения MinimOSD совместно с 3DR Radio Kit
их реально одновременно подключить? Порт я вижу только один, какие есть нюансы?
плата 2.5 с rctimer, модемы тоже оттуда на 433мгц
minimOSD v0.1 c ебея
Игорь Спасибо за вопрос, меня тоже он очень интересует, есть у кого опыт подключения?
Опыт подключения есть. И то и то работаю вместе. Но необходимо сделать настройки апм. Здесь написано какие какие именно. Но лично у меня с этими не заработало. Нашел гдето на дронсах список по больше поставил его и заработало. Подключался к порту телеметрии тока VCC, GND, TX c апм. Чтобы не делать Y провjд впоял разем. Как раз сервоудлинитель втыкается в minimosd.
Подключение MinimOSD одновременно с модемом 3DR Radio
коллеги, не нашел схемы ОДНОВРЕМЕННОГО подключения MinimOSD совместно с 3DR Radio Kit
их реально одновременно подключить? Порт я вижу только один, какие есть нюансы?плата 2.5 с rctimer, модемы тоже оттуда на 433мгц
minimOSD v0.1 c ебея
Игорь Спасибо за вопрос, меня тоже он очень интересует, есть у кого опыт подключения?
вот нашел code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail…
то есть параллельно, но на ОСД не подключать ногу ТХ
НО тогда не будет работать одновременно - решение есть rcopen.com/forum/f123/topic233564/1653
а точнее rcopen.com/forum/f123/topic233564/1657
и как я понял прошивка на осд должна быть minimOSD EXTRA
еще нарыл инфу что если миним осд старый то рекомендуется другая схема подключения
смотрим полезный PDF документ v1.4 www.multi-rotor.co.uk/index.php/topic,676.0.html
коллеги, не нашел схемы ОДНОВРЕМЕННОГО подключения MinimOSD совместно с 3DR Radio Kit их реально одновременно подключить? Порт я вижу только один, какие есть нюансы?
это как раз элементарно
подключается все на борту
на телеметрию и rx и tx попарно выход одного устройства к входу другого (rx - означает receive - прием а tx transmit - передача ) а на осд только tx ардупилота на rx осд оесть осд не передает управляющих команд ардупилоту а телеметрия инициирует потоки данных т.е. работает в обе стороны
разумеется питание и gnd должны быть везде соединены, на всех платах (простите если пытаюсь объяснить через чур понятно, на мне по работе висит саппорт - я к такому языку привык)
простите если пытаюсь объяснить через чур понятно, на мне по работе висит саппорт
😃
Заметил что антенна GPS сильно греется. На ощупь около 55-60 градусов, при питании платы ArduFlyer только от USB.
Это нормально?
UPD: также заметил, что при подключенном GPS модуле ESC питающий ArduFlyer тоже греется. Наверное, что-то не то…
UPD: также заметил, что при подключенном GPS модуле ESC питающий ArduFlyer тоже греется. Наверное, что-то не то…
провода наверное попутали местами. кстати красный не плюс
Да я провода и не трогал. Родной шлеф что был в комплекте поставил без изменений.
И причем, Mission Flyer видит, что GPS подключен, но незафиксен.
модуле ESC питающий ArduFlyer
Использовать питание от ESC не очень хорошо
Очень полезная информация по подключению питания к АПМ 2,5 ( только вышла, все очень понятно , хорошие фотографии)
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891