А давайте обсудим Arducopter - APM
Устройство для размагничивания собрал, проверил на отвертках ,несколько движений прибором и отвёртка не магнитит. Компас тоже размагничивал .Результата нет .Сильно унитазит.
значит намагничен. делайте петлю размагничивания или купите специальное устройство.
или новый модуль
Собрал квадрокоптер на АПМ, но вот такая проблема обнаружилась. В режиме ALT HOLD или LОTTER квадрик стабильно висит по высоте, как только переключаю в режим STAB то он начинает терять высоту, т.е падает, приходится резко увеличивать тягу, что может быть?
в режим STAB то он начинает терять высоту, т.е падает
Нужно изменить значение THR_MID
ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html
народ, в ардукоптере APM 2.6 чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить? а то подключил (заведомо исправный) блютуз в разъем telem, по распиновке разема (снизу: +5в тх рх пусто гнд) блютуза РХ воткнул в ТХ ардукоптера, второй аналогично. зараза отказывается подключаться в мишн планере, после попытки подключиться, рвет соединение с ноутом сам блютуз. первый раз такое.
народ, в ардукоптере APM 2.6 чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить? а то подключил (заведомо исправный) блютуз в разъем telem, по распиновке разема (снизу: +5в тх рх пусто гнд) блютуза РХ воткнул в ТХ ардукоптера, второй аналогично. зараза отказывается подключаться в мишн планере, после попытки подключиться, рвет соединение с ноутом сам блютуз. первый раз такое.
Скорость соединения совпадает ?
Скорость соединения совпадает ?
да кто ж его знает? что то не нашел настройки скорости у апм, скорее всего не совпадает, так как до этого ардукоптера, подключат криус айоп на скорости 115200
чтобы подключить блютуз, нужно чтонибудь шаманить?
Подключал блютус через телефон и через мишен планер.
Как это удалось сам не могу понять… Через терминал видит каждый раз. Из программы с десятого раза.
да кто ж его знает? что то не нашел настройки скорости у апм, скорее всего не совпадает, так как до этого ардукоптера, подключат криус айоп на скорости 115200
Скорость передачи у синезуба - АРМ тут не при делах . В бодах по моему .
что то не нашел настройки скорости у апм
По умолчанию 57600. Bluetooth модуль обязательно должен быть настроен именно на 57600. Это делается через адаптер USB-UART и терминал.
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Подключал блютус через телефон и через мишен планер. Как это удалось сам не могу понять… Через терминал видит каждый раз. Из программы с десятого раза.
в теме по блютусу я описывал, что подключается к компу с виндовс ХР - без проблем, а вот в вин 7 идет разбиение порта на два, отдельно ТХ отдельно РХ, по этому не подключается. а почему бывает что случайно подключится - не знаю
Скорость передачи у синезуба - АРМ тут не при делах . В бодах по моему .
переробовал разные скорост сейчас, не получается… есть у меня еще 3др телеметрия 433 мегагерц, но она в 20 САНТИМЕТРАХ уже 40% сигнал идет, почему - не знаю.
у этой телеметрии антенны шиворот на выворот разъемами, у антенны и у передатчика - отверстия под штырь, вставил туда отрезок вывода от конденсатора, как то не помогает
С вин7 и родным блютусом ноут не коннектится никогда. При этом этот же ноут коннектится всегда с юсб блютусом.
эх, буду дальше продолжать мучать апм. выяснил что один модуль телеметрии поврежден (снесены детальки).
а вообще, как далеко берет телеметрия частотой 433мхз ? и чем лучше 915мхз?
В настройках МП нужно снять галку с “Reset on USB Connect”
есть у меня еще 3др телеметрия 433 мегагерц, но она в 20 САНТИМЕТРАХ уже 40% сигнал идет, почему - не знаю.
через юсби удлинитель подключите, и будет счастье.
Пакетов,Друзья
На сколько необходима АРМке демпферная подставка
И не страшно ли будет,если я решу использовать такую с небольшой доработкой в виде такой:
Срезать по красной линии и на месте среза закрепить мозги
Срезать по красной линии и на месте среза закрепить мозги
Не совсем понятно, а на чем АПМ крепиться будет.
На сколько необходима АРМке демпферная подставка
Все зависит от того насколько большие вибрации.
Но так как обычно у многих вибрации большие, то не помешает.
Не совсем понятно, а на чем АПМ крепиться будет.
На выступах,которые я сам подогну после обрезания)))
переробовал разные скорост сейчас, не получается… есть у меня еще 3др телеметрия 433 мегагерц, но она в 20 САНТИМЕТРАХ уже 40% сигнал идет, почему - не знаю.
у этой телеметрии антенны шиворот на выворот разъемами, у антенны и у передатчика - отверстия под штырь, вставил туда отрезок вывода от конденсатора, как то не помогает
В одном из видосов (листай ближе к концу),Юлиан говорил,что телеметрию тоже нужно прошивать и менять настройки её мощности.
Проверьте TXPOWER, для максимальной мощности ставьте 20.
Проверьте TXPOWER, для максимальной мощности ставьте 20.
ставил 20, разницы почти нет, компоненты возле антенны снесены отверткой что ли при вскрытии…
а сколько вообще по дальности должна бить 433 и 915?
а сколько вообще по дальности должна бить 433 и 915?
Телеметрия 100 mW должна давать 1 км без проблем.
У меня 915МГц с правильными антеннами 2-3 км. В основном проблема с антеннами, т.к. продают с вайфайными, с таким у меня было максимум 300-400 метров.