Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

1. Снимите пропеллеры.

2. Подключите плату APM 2.5 к компьютеру и выберите в выпадающем меню (в advanced param помоему) что-то типа next start esс calibrate - сохраните настройки, и отключите плату от компьютера

3. Включите передатчик и установите газ в максимальное положение

4. Подайте питание на коптер (штатно через акб)

5. После того как регули пропищат (ну в пределах 1-3 секунд после подачи питания - долго не ждите чтоб регули не вошли в режим настройки параметров.) Опустите газ в ноль - регуляторы опять пропищат - диапазон откалиброван.

6. Отключите питание от коптера.

7. Всё…

а то что я делал, ка шики не то?
1 включил передачтчик газ в пол
2 включил акб
3 передернул
4 газ в ноль
5 все.
это не так точно или глубоко калибрует?

это не так точно или глубоко калибрует?

мало
надо 2 раза так делать

1. включили передатчик, газ в пол
2. включили акб
3. отключил акб. передатчик всё еще включен. газ в пол
4. включили акб. “пи”
5. газ в ноль. “пи пи”
6. отключаем акум

чтото гдето читал( якобы )нельзя юсб и акб одновременно или перевел не так.

мало
надо 2 раза так делать

1. включили передатчик, газ в пол
2. включили акб
3. отключил акб. передатчик всё еще включен. газ в пол
4. включили акб. “пи”
5. газ в ноль. “пи пи”
6. отключаем акум

так и дела, два раза подряд именно или необязательно? если так разобраться то неподряд раз пять делал, результат тотже,

жена не разрешает уже дома запускать 😃 за телек боится

откалибруйте по одному (все регули) через 3ий канал приемника
или сервотестер
для проверки

регули маркус и вродебы симонк тоже калибруются двумя ступенями газ в верхней точке - писк
ждем секунду
резко газ в середину - писк
ждем секунду
резко газ в ноль - мелодия

чтобы перевести ардукоптер в режим калибровки включите пульт с газом в максимум, затем питание на коптер - пойдет волна по светодиодам. выключить и включить питание контроллера.
подать питание моторов (вынты греха подальше снять или фазу хотябы)
будет писк с которого начинается калибровка моторов

2 djal
отличное видео, хороший пример как быть не должно.
это совершенно точно кекалиброванные регуляторы оборотов.
на калиброваных все должны стартовать одновременно, с уверенными холостыми оборотами,

кстати если холостые обороты малы то нужно их поднять параметром thr_min

валяется собраная гекса уже месяца три, никак немогу запустить

Такая же фигня с квадриком была, как только регули не калибровал и по одному и все в месте и от Кука, оказалось один регуль просто “другой” хотя все СимонК с RCtimer 20A. Поменял регуль, теперь все моторы стартуют одновременно.

а rc-timer регули это какие? как калибруюися?

у вы обрадовали. мне теперь еше регуль заказывать? так то про запас полюбому нужно, но ноаые транзакции хо елось после первого полета делать.

а rc-timer регули это какие? как калибруюися?

такие
Как по мануалу: передатчик включен, газ вверх, включаю коптер, выключаю коптер и включаю еще раз, регули пищат, газ вниз, еще раз пищат, передергиваю питание еще раз и все.

симонк тоже калибруются двумя ступенями

Так у меня корректно калибруются только два регуля из четырех.

у вы обрадовали. мне теперь еше регуль заказывать

Пока нет, вы с этими попробуйте справится как советуют. А то на заказываете всякого ненужного.

Так у меня корректно калибруются только два регуля из четырех.

после писка секнудочку ждите (проговорите ии-раз) и резко переводите стик

после писка секнудочку ждите

Не, два нормально калибруются а другие два после такой калибровки только в середине газа стартуют, видимо разные партии/прошивки.
А тот что заменил, вообще калиброваться отказывался.

видимо разные партии/прошивки.

у симонка код меняется по несколько раз в неделю, если партии разные - значит и прошивки различаются

Как заставить подвес работать во всем диапазоне сервы?
То есть мне нужно чтобы по Tilt подвес выставлялся с пульта либо вертикально, либо горизонтально (диапазон 90 гр.) и при этом стабилизировал камеру при наклонах коптера вперед и назад еще хотя бы по 15 градусов.

значит и прошивки различаются

Да, эти заказывал в разное время. На первом коптере все регули заказывал одновременно и они калибруются как один.

Вот такие значения по Yaw
В “0” не становится

Для експеримента закачал ардупилот, там проще процедура калибровки
Все равно, по Yaw не становится в ноль
Бракованная плата?

Все равно, по Yaw не становится в ноль

Почему вы решили, что должен в ноль? 0 - Это север, соответственно, стрелка показывает куда у вас повернут нос относительно севера.
Если у вас компас не включен, то тогда 0 - это положение платы в момент запуска.

Я почему то считал, что это значения сенсоров. На момент включения они должны быть на нуле и это никак не связано с компасом

Я почему то считал, что это значения сенсоров. На момент включения они должны быть на нуле и это никак не связано с компасом

попробуйте наклонить коптер и включить. Roll и Pitсh что покажут ? 0 ? Наверно бракованная плата.

Все нормально показывает, отслеживают положение рамы и возвращаются в ноль когда возвращаю в исходное положение

в исходное положение

или в горизонтальное ?