А давайте обсудим Arducopter - APM
не смог сюда засунуть лог, научусь)) Вот такие вибрации по всем трем осям-можно летать?
Мини апм где то внутри себя сжирает 0.4В, надо давать питание на разъём приёмника или юарта.
Что значит сжирает, при каком токе питания? просадка 0.4в это достаточно много. Если при измерении тестером все норм, вполне вероятно, что ADC который задействован для измерения питания работает не корректно.
Вот такие вибрации по всем трем осям-можно летать?
Не фонтан. Летать будет как-то, но скорее всего будут проблемы.
просадка 0.4в это достаточно много.
Да стоит что-нибудь типа диода.
Хорошо-стоит диод, так ск должен показывать тогда график Vcc ? Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Хорошо-стоит диод, так ск должен показывать тогда график Vcc ? Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Это зависит от того где снимаете контрольное напряжение, после диода, или до него. Если после диода реальных 4.6в то, рекомендуется его убрать. По своему опыту скажу, что реально и 4.6 не будет проблемой, т.к. все ,бортовые контроллеры питаются 3.3в
Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Нормально для АПМ, ненормально для обвязки типа ОСД и остального.
надо давать питание на разъём приёмника или юарта.
Так правильнее будет.
Всем привет! Вопрос по Mission Planer, специальной темы не нашёл, спрошу здесь - Есть ли в программе возможность видеть высоту дрона над рельефом во время полёта ?
Когда мы водим по карте мышкой программа показывает высоту каждой точки рельефа. Знает высоту “дома”, с хорошим линком отлично показывает позицию, направление и высоту дрона над “домом”. А вот где бы сразу смотреть высоту дрона над рельефом… ? Не могу найти. Заранее спасибо.
- Есть ли в программе возможность видеть высоту дрона над рельефом во время полёта ?
Спасибо, но это не совсем то… это следование за рельефом во время полёта… у меня apm 2.8, там SD карты нет и рельеф туда не прогрузить. И вопрос немного в другом - во время полёта вижу дрон на карте с меткой о его высоте, водя мышкой по карте могу видеть высоту каждой точки рельефа, а вот высоту дрона над рельефом нигде не вижу. Конечно, A из B можно вычесть, но было бы круто сразу видеть это число.
а вот высоту дрона над рельефом нигде не вижу.
А зачем видеть? Что это даст?
Следование за рельефом это еще понятно.
у меня apm 2.8, там SD карты нет и рельеф туда не прогрузить.
Так это для того, что поддерживает 3.4 (АПМ к ним не относится).
А зачем видеть? Что это даст?
Ну зачем-то же реальным пилотам самолёт говорит “Too low. Terrain, Terrain!” Хочу так же ) Если серьёзно, в горах выше зоны леса, ориентиры только камни и снег, иногда по видео не очень понятно сколько высота над рельефом 30 метров или 200…
иногда по видео не очень понятно сколько высота над рельефом 30 метров или 200…
Главное не 0.😃
На АПМ это не решить. Могу только повторить - придется переходить на другой контроллер.
Конечно, A из B можно вычесть, но было бы круто сразу видеть это число.
увы у мишен планера такой функции нет, только в случае поддержки контроллером смотреть в параметре высоту над рельефом в виде цифры или графика
Добрый вечер, может кто подскажет 😃 Собрал коптер китайский на Arducopter 2.6 прошивка V3.2.1, аппаратура радиолинк AT9. Сегодня приехал модуль PRM-02 для передачи телеметрии на пульт. Подключил его к приёмнику и АПМу в разъём телеметрии, но данных на аппаратуре нет 😦 (прошивка 1.2.6) контакты TX RX местами менял, в одном случае светодиод на PRM-02 горит, в другом хаотично мигает, но данные телеметрии на аппаратуре по нулям (питание коптера от АКБ) Вот и теряюсь в догадках АПМ не выдаёт чего-то (обычной телеметрии нет) или модуль PRM-02 бракованный прислали. В миссион планере во вкладке “OSD” пробовал нажимать кнопку включить телеметрию, но при этом ничего не происходит…
Прошу помощи. Сетап: f450, emax 2216, dji 30a opto, 3s 5200, apm 2,6 все по фен-шую. Летал на dji 2212, пропы 10х3.8 все было идеально! Заменил только моторы и пропы, поставил emax 2216 и пропы 12х5.5 (крепления через болтики)! И начались проблемы гуляет по высоте на 3, 4 метра скачет. Что может быть? Грешу на вибрацию, очень сложно пропы ровно закрепить!
Лог и пиды прилагаю. Посмотрите если не сложно. Заранее благодарен.
cloud.mail.ru/public/7cQZ/Kxg1FdC5L лог!
cloud.mail.ru/public/Dnd4/JByqFg7qL пиды!
Всем доброго времени суток.
Кто из тех кто в теме летает с mavlink-frsky телеметрией на пульте T9X T9XR и какой прошивкой пользуетесь? Я мучаю прошивку из темы
rcopen.com/forum/f4/topic364947/304
но у меня пульт не получает HDOP и напряжение батареи. Что бесит. Заставить работать OPENTX через фриску у меня не вышло. Есть дельные советы?
гуляет по высоте на 3, 4 метра скачет. Что может быть? Грешу на вибрацию
Да, вибрации большие.
В остальном вроде проблем нет (судя по тому, что записалось).
Да, вибрации большие.
В остальном вроде проблем нет (судя по тому, что записалось).
Т.е. все таки вибрации влияют на баро? Или ошибаюсь?
Если фильтром поиграть, ПОМОЖЕТ? И как такие пропы правильно выставить, может хитрость какая есть?
air-hobby.ru/…/802-komplekt-karbonovih-vintov-dlya… не реклама.
Т.е. все таки вибрации влияют на баро?
Вполне. А еще на аксели, они ведь тоже участвуют в расчете высоты.
Если фильтром поиграть, ПОМОЖЕТ?
INS_MPU6K_FILTER стоит попробовать поставить 10 и даже 5.
И как такие пропы правильно выставить, может хитрость какая есть?
Основная хитрость заменить пропы на другую фирму. Тарот делает жутко разбалансированные винты. Так и не понял как их балансировать. Пользуюсь другими.
Обычно при установке должно быть центрирующее кольцо.
Потом как уже писал несколько раз.
Закрепляете коптер. И по одному запускаете. Запоминаете уровень вибраций. Наклеиваете изоленту сверху и проверяете. Стало меньше, ищем минимум. Больше - клеим на другую сторону.
INS_MPU6K_FILTER стоит попробовать поставить 10 и даже 5.
маленькие значения фильтров могут способствовать возникновению раскачки на относительно небольших рамах.
именно по этому фильтр по умолчанию достаточно высок
эту проблему решили в прошивках для 32 битных контроллеров начиная с 3.3.2 появились раздельные фильтры на управление стабилизацией и на иму и по акселю на управление высотой
Прошу дать совет - какой контроллер лучше купить Pixhawk 2.4.8 или mini APM pro? Планирую сборку 450-го бюджетного квадрика. Если что, опыт с APM есть - интересует именно контроллер.