А давайте обсудим Arducopter - APM
а как себя ведет в althold
в стабилайз и альтхолд держится идеально.
Поробую спросить тут, в теме по пиксу никто не ответил. После смены компьютера никак не могу подключить радиомодемы под win7 64bit. С крайними на оф сайте VCP20XX не работают. Может у кого сохранилась ссылка на правильные дрова? Или нужную версию подскажите?
Что хоть за модем и что написано на чипе возле усб?
в стабилайз и альтхолд держится идеально.
Тогда можно попробовать проверить как будут влиять все пиды лойтера начиная с лойтер пид п.
Хотя есть подозрение, что проблема в другом.
Модем обычный телеметрийный модуль 3DR. Виртуальный последовательный порт FTDI.
Модификаций много . Умудряются ставить разные микросхемы связи. Оттого и драйвера не подходят.
В том то и дело, на старом компе все работало, а на новом не хочет. Все устанавливается, в диспетчере есть, программы порт видят, но через него не подключаются. Брал драйвера тут ftdichip.com/…/CDM v2.12.18 WHQL Certified.zip версии 2.12.18.
Раз в диспетчере устройств проблем нет. Тогда скорее всего у Вас проблемы не с дровами.
Чтобы уточнить кто виноват надо проверить на другом компе, желательно с другой виндой.
Если на другом работает, то проблема может быть в самой МП.
Если на другом не работает, то проблема может быть в пиксе. Не видит модем. Помогает сброс по умолчанию.
К сожалению не написали как не соединяется.
Если пошло соединение по мавлинк, а соединения нет , то виноват может быть шум в питании.
Проверить можно - подключить питание по усб, а соединение сделать по модему.
Поставил обратно старый комп, все работает, а то уж стал сомневаться. Модемы рабочие.
Замечательно.
Заодно проверьте название драйверов одинаково в разных компах.
Скорость в драйвере поставили 57600?
Ура, скачал тут apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm… версию 2.08.28 и на новом компе все заработало.
Ну вот , писал же драйвер не подходит, нужен другой.
версию 2.08.28 и на новом компе все заработало
А теперь запретите винде обновлять драйверы автоматически…) Суть проблемы в том, что на рынке много поддельных чипов FTDI и в дровах, начиная с какой то версии, есть проверка на подлинность чипа. Пару лет назад эта проблема широко обсуждалась в интернете… Кстати, правильные дрова для модема устанавливает сам МР, если он не слишком новой версии.
а.в случае большой авиации обломки вместе с паксами, что оную необходимость и диктует…на заре авиации было не так(а так как примерно сейчас с коптерами что мы тут обсуждаем), но эволюционным путем пришли к тому что сейчас…
В общем подумал, объяснять технические тонкости все равно бесполезно, это просто перейдет как обычно в бесмысленный спор.
У нас с Вами точно разный опыт и знания.
Можно только пожелать везения в полетах , чтоб обходились без горения питания и пикса.
Немаленькие, особенно по Z.
Всем привет. Сегодня получил свой первый краш своего первого самостоятельно собранного квадрика на F450. Во время полета на высоте вдруг на секунду отключились все винты, потом опять включились, квадрик выровнялся. Потом опять отключились. Потом включились, но тут либо я потерял ориентацию, либо квадрик стал не так слушаться, в итоге пролетел сквозь дерево, и воткнулся в землю. Сломал две ноги, сорвало подвес с камерой, плюс обвес немного слетел, но в итоге все более-менее рабочее. Ремонт предварительно встанет в 200-300 руб. Очень хочется разобраться в причинах такого поведения. Есть подозрение, что может отваливаться антена приемника (у основания изоляция протерлась, видны жилы). В логах не очень сильно разбираюсь (вижу что проседи входящий сигнал газа), но вот почему… Логи прикрепляю. Помогите не повторить ошибки =) Заранее огромное спасибо!
Есть подозрение, что может отваливаться антена приемника (у основания изоляция протерлась, видны жилы)
ФС по потере сигнала настраивали? Летали наверно рядом, раз видели. Вряд ли сигнал терялся (гляну).
Во время полета на высоте вдруг на секунду отключились все винты, потом опять включились, квадрик выровнялся. Потом опять отключились.
У Вас где регули стоят? И что за регули? Очень похоже на срабатывание температурной защиты.
Рамазан, спасибо!
ФС по потере сигнала настраивали?
Нет. ФС вообще не трогал. Надо настроить? На RTL? или на уменьшение газа? Или что-то еще лучше?
Графики входящего канала по газу показывают падение сигнала в 0…
У Вас где регули стоят?
На лучах сверху. Под винтами. Там обдув хороший. Регули после полета не горячие, чуть теплые. Разве они могут все сразу отрубаться?
Графики входящего канала по газу показывают падение сигнала в 0…
Да, была сначала потеря сигнала 2 раза.
Есть подозрение, что может отваливаться антена приемника (у основания изоляция протерлась, видны жилы).
Ваше подозрение верно.
Наверно активно выравнивали, коптер уже после 1 раза начал активно снижаться с набором скорости.
А что с питанием АПМ? Оно не шумное, но чуть завышено 5,2В. Наверно при ударе о дерево упало до 4,6В. Потом снова 5,2. Как то странно. Если бы слетел контакт, то АПМ вообще бы отключился, а тут 4,6. Как будто контакт слабый.
Нет. ФС вообще не трогал. Надо настроить? На RTL? или на уменьшение газа? Или что-то еще лучше?
Так не надо летать. Поставить можно РТЛ или ЛЭНД. Лучше РТЛ, вернется домой, только домашнюю точку при старте неплохо проверять, чтоб не улетел на старую точку.
Тогда можно попробовать проверить как будут влиять все пиды лойтера начиная с лойтер пид п.
Хотя есть подозрение, что проблема в другом.
в общем изменения пидов лойтера только ухудшили ситуацию((кажется проблема кроется в недрах настроек апм ,так как все это началось когда хотел довести до ума гпс на мтк3333,менял какие то настройки лойтера в фуллпараметрлист по подсказкам Козина.теперь вижу только один выход-перепрошивка.думаю заливать 3.2.1 так как хочется с режимом позитионхолд поиграться.вобщем стоит ли шится этой прошивой?если прошива стоит того готов пожертвовать терминалом))
хотел довести до ума гпс на мтк3333
Когда читаешь, создается все же впечатление, что с мтк3333 летает лучше (меньше проблем).
Несмотря на то что, в стабе хорошо, есть подозрение, что обычные пиды надо подрегулировать.
думаю заливать 3.2.1 так как хочется с режимом позитионхолд поиграться.вобщем стоит ли шится этой прошивой?
Если что-то не устраивает, всегда стоит пробовать что-то новое. Только очистите еепром через старую прошивку или самолетную прошивку.
Спасибо!
Ваше подозрение верно.
Наверно активно выравнивали, коптер уже после 1 раза начал активно снижаться с набором скорости.
При пропаже тяги он завалился на бок и при включении моторов резко стал выравниваться. Скорее всего из-за этого.
А что с питанием АПМ? Оно не шумное, но чуть завышено 5,2В. Наверно при ударе о дерево упало до 4,6В. Потом снова 5,2. Как то странно. Если бы слетел контакт, то АПМ вообще бы отключился, а тут 4,6. Как будто контакт слабый.
При падении сорвало подвес с камерой + 3DR телеметрию, судя по разбросу частей, произошло это как раз на дереве. Не исключаю, что скачки - это как раз момент рассоединения контактов.
Так не надо летать. Поставить можно РТЛ или ЛЭНД.
Спасибо еще раз! Обязательно настрою.