Может, только отключить надо все лишнее и проверку в первую очередь.
о! точно невнимательно читал… Чойта я 😦
Сколько каналов получили на APM по s-bus?
Больше 8? Основная причина сдерживающая переход народа на s-bus, как раз то что число каналов не увеличивается.
Высвобождаются же доп каналы на приемнике, которые можно использовать без APM.
чтоб можно было а помещении пилотировать
В помещении ни GPS не барометр не помогут.
Барометр чувствителен даже к открытию и закрытию дверей.
Для работы APM в зале подойдут либо ультразвуковой сонар либо оптический датчик
Высвобождаются же доп каналы на приемнике
Ничего там не высвобождается в пакете S-Bus всегда присутствуют все 16 каналов, независимо от того используются они или нет… А на остальных выходах приемника будут ровно те же каналы. То есть 1й PWM = 1й S-Bus и так далее… Другое дело, если приемник умеет переключаться в другой режим, например 1й выход = 9й канал и так далее. Но самый простой способ это СБас декодер на борту, там можно отцепить любые каналы и использовать их как угодно. Главное, чтобы аппа умела этими каналами рулить…
Если человек хочет использовать s-bus значит его приёмник умеет переключаться или что бы убрать провода.
Для работы APM в зале подойдут либо ультразвуковой сонар
А к Pixhawk такой подключить можно?
А к Pixhawk такой подключить можно?
Можно подключить к Pixhawk . Продаются с другими разъемами.
Можно подключить к Pixhawk . Продаются с другими разъемами.
Кто-нибудь ставил? Есть какие рекомендации или особенности?
Я не смог найти таких датчиков “для Pixhawk”, другие (в 6 раз дороже) есть, но такие только одни.
Подскажите плиз, как сделать, чтобы коптер в одной из точек совершил сброс груза. Нужно отправить прикормку рыбе ). Я только осваиваю апм, поэтому такой дурацкий вопрос.
Раньше летая на назе, у меня было реализовано с тумблера на пульте, но хочется автоматизма, задал точку, коптер в ней сбросил груз и вернулся обратно. Где это настроить в мишн планнере и куда подключить серву отвечающую за сброс?
Серву подключить в AUX1-4, настроить ее. Составить полетное задание. В месте сброса задействовать команду Do_set_servo.
Опробовал модули HC-12 (в замену блютузу) скажу - супер! 3 стены пробивает как нефиг делать, блютуз же глохнет уже в соседней комноте.
значит как подцепил… сначала одинаково настроил оба модуля через терминал АТ командами (как блютуз, но команды отличаются) использовав USB-TTL переходник за 40 рублей.
один модуль подцепил к коптеру обычно, как блютуз, а второй модуль оставил на переходнике USB-TTL. стоит своих денег!! нет необходимости переплачивать за 3DR
использовав USB-TTL переходник за 40 рублей.
А на Андроид это связка будет работать?
А на Андроид это связка будет работать?
как плюг анд плей - не работает, возможно есть какие нибудь переходники, на которые зашиты драйверы в андройд… хз
я собрал на PL2303
…пардон, ОТГ не работает на телефоне, проверить нет возможности
Опробовал модули
А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?
А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?
а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости 115200 бод. больше частота - хуже преодоление препятствий
каналов у модуля HC-12 аж 127
Там же сверху белым по чёрному написано, где искать логи 😌
Ага, зашел во флайтдату. Два лога, именованых 1970 годом. Анализ показывает ноль проблем, причем на карте отображается остров где-то возле Африки 😦
При этом в конфиг/тюнинге стоят всеозможные галочки в том блоке где выбираем, что именно писать в логи.
А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе
а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости
А если этот диапазон занят другими устройствами?
А если этот диапазон занят другими устройствами?
ну чтобы это выяснить, нужно обладать спец средствами… естественно грех, оставлять канал поумолчанию, я настроил сразу на 27 канал
А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе
Нет, не умеет, потому как нет необходимости.
Если очень нужно, то можно настроить на 6й канал авто настройку отклонения компаса (DECLINATION)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cc4f44a3df955007775ac8a":{"_id":"4cc4f44a3df955007775ac8a","hid":73834,"name":"student06","nick":"student06","avatar_id":null,"css":""},"4db01f2d3df95500777536ab":{"_id":"4db01f2d3df95500777536ab","hid":86494,"name":"mfilitovich","nick":"mfilitovich","avatar_id":null,"css":""},"4e0a1f403df9550077750f1c":{"_id":"4e0a1f403df9550077750f1c","hid":92008,"name":"alex_nikiforov","nick":"alex_nikiforov","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"5155f8c23df955007773827f":{"_id":"5155f8c23df955007773827f","hid":145578,"name":"arb","nick":"arb","avatar_id":null,"css":""},"51880aea3df9550077736dbe":{"_id":"51880aea3df9550077736dbe","hid":151680,"name":"usup","nick":"usup","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"52cc03173df955007772dde1":{"_id":"52cc03173df955007772dde1","hid":192479,"name":"ENGINEERUS","nick":"ENGINEERUS","avatar_id":null,"css":""},"53228f6b3df955007772b3af":{"_id":"53228f6b3df955007772b3af","hid":197727,"name":"Explorer","nick":"Explorer","avatar_id":null,"css":""},"5551afa23df955007771d837":{"_id":"5551afa23df955007771d837","hid":223469,"name":"iParafin","nick":"iParafin","avatar_id":null,"css":""},"5558dcc03df955007771d507":{"_id":"5558dcc03df955007771d507","hid":223785,"name":"Aximixa","nick":"Aximixa","avatar_id":null,"css":""},"55f7130c3df95500777196cc":{"_id":"55f7130c3df95500777196cc","hid":234224,"name":"Воздух","nick":"Воздух","avatar_id":null,"css":""},"5667299d3df95500777167d1":{"_id":"5667299d3df95500777167d1","hid":241932,"name":"Pavel_Ekb","nick":"Pavel_Ekb","avatar_id":null,"css":""},"574e59fd3df95500777109c6":{"_id":"574e59fd3df95500777109c6","hid":251726,"name":"Sergey_Pavlovich","nick":"Sergey_Pavlovich","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2431851,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":25901},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}