А давайте обсудим Arducopter - APM

Воздух

Подскажите плиз, как сделать, чтобы коптер в одной из точек совершил сброс груза. Нужно отправить прикормку рыбе ). Я только осваиваю апм, поэтому такой дурацкий вопрос.
Раньше летая на назе, у меня было реализовано с тумблера на пульте, но хочется автоматизма, задал точку, коптер в ней сбросил груз и вернулся обратно. Где это настроить в мишн планнере и куда подключить серву отвечающую за сброс?

alex_nikiforov

Серву подключить в AUX1-4, настроить ее. Составить полетное задание. В месте сброса задействовать команду Do_set_servo.

Explorer

Опробовал модули HC-12 (в замену блютузу) скажу - супер! 3 стены пробивает как нефиг делать, блютуз же глохнет уже в соседней комноте.

значит как подцепил… сначала одинаково настроил оба модуля через терминал АТ командами (как блютуз, но команды отличаются) использовав USB-TTL переходник за 40 рублей.
один модуль подцепил к коптеру обычно, как блютуз, а второй модуль оставил на переходнике USB-TTL. стоит своих денег!! нет необходимости переплачивать за 3DR

mfilitovich
Explorer:

использовав USB-TTL переходник за 40 рублей.

А на Андроид это связка будет работать?

Explorer
mfilitovich:

А на Андроид это связка будет работать?

как плюг анд плей - не работает, возможно есть какие нибудь переходники, на которые зашиты драйверы в андройд… хз
я собрал на PL2303

…пардон, ОТГ не работает на телефоне, проверить нет возможности

student06
Explorer:

Опробовал модули

А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?

Explorer
student06:

А что-нибудь похожее, но на частоты более 800Мгц есть?

а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости 115200 бод. больше частота - хуже преодоление препятствий
каналов у модуля HC-12 аж 127

Aximixa
lokanaft:

Там же сверху белым по чёрному написано, где искать логи 😌

Ага, зашел во флайтдату. Два лога, именованых 1970 годом. Анализ показывает ноль проблем, причем на карте отображается остров где-то возле Африки 😦

При этом в конфиг/тюнинге стоят всеозможные галочки в том блоке где выбираем, что именно писать в логи.

usup

А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе

student06
Explorer:

а какой смысл? частоты хватает для передачи данных на скорости

А если этот диапазон занят другими устройствами?

Explorer
student06:

А если этот диапазон занят другими устройствами?

ну чтобы это выяснить, нужно обладать спец средствами… естественно грех, оставлять канал поумолчанию, я настроил сразу на 27 канал

ENGINEERUS
usup:

А апм умеет включать калибровку компаса штатными средствами а не с помощью компа и мишки?ну к примеру как это делается на devo-m сведением стиков на аппе

Нет, не умеет, потому как нет необходимости.
Если очень нужно, то можно настроить на 6й канал авто настройку отклонения компаса (DECLINATION)

usup
ENGINEERUS:

Нет, не умеет,

страно devo-m это урезаный apm но калибровать компас умеет))

ENGINEERUS:

потому как нет необходимости

ну как же нет,компас же советуют калибровать на конкретной местности,а каждый раз тащить ноут не охота,тем более еще модемы нужны(((

alex_nikiforov

Это если в Африку поедете, тогда да, а так то нет необходимости.

iParafin

Ins
Sergey_Pavlovich
Прошил под s-bus, все ОК, работает.

iParafin

Выше есть ссылка на прошивку. Шил как тут, под видео ссылка на прогу.

alex_nikiforov

Надо будет попробовать, а то пользуюсь sbus-ppmsum преобразователем сигнала.

Воздух

Вопрос по безопастности. Как изменить ID на телеметрии?

ENGINEERUS
usup:

ну как же нет,компас же советуют калибровать на конкретной местности,а каждый раз тащить ноут не охота,тем более еще модемы нужны(((

Была Валкера у меня, знаю о проблемах с компасом на Дево. На АПМ калибровал всего 1-раз., проблем не испытывал, конечно в Африке не летал, но регулярно вывожу свой квадр на природу в разные места, по идее если растояния не большие до 200км, даже изменения отклонения по северу (declination) можно не учитывать. Офсеты после калибровки выписал на бумажку, много посже ради интереса откалибровал, и сравнил, были изменения всего в несколько единиц.

alex_nikiforov
Воздух:

Как изменить ID на телеметрии?

Подключаете радиомодемы. Во вкладке “Optional hardware” - “3DR Radio” меняете NetID, на вашей паре модемов он должен быть одинаковым, значений там несколько сотен, есть из чего выбрать