А давайте обсудим Arducopter - APM
Наверное я неправильно сформулировал вопрос. Какой параметр в МР надо изменить для повышения точности позиционирования гпс в апм 2.8?
Купить хороший gps модуль)))
Типа neo m8)))
У меня нео 7 это плохой модуль ?
У меня нео 7 это плохой модуль ?
Если честно,то лично я не заметил разницы между m8 друга(когда с лойтером траблы были,брал проверять) и моим m7(или это m6 вообще. Не понятно,какие чипы к какой версии относятся. Ну. Мне не понятно)) )
Ситуация… у меня квадрик в лоитере можнт качаться в пределах 3-4 метров по радиусу. Н унитазит. Но если отпустить стик ролл или питч, то квадрик по инерции еще летит метра 4. Куда лезть?
Ситуация… у меня квадрик в лоитере можнт качаться в пределах 3-4 метров по радиусу. Н унитазит. Но если отпустить стик ролл или питч, то квадрик по инерции еще летит метра 4. Куда лезть?
А калибруешь квадрик непосредственно перед полётом?
АРМ капризная очень в этом плане
Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?
Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?
Конечно))
Это ж APM
Я перед каждым вылетом калибрую
Кто-то,только когда далеко уезжает от места последней калибровки
Вот что нашёл:
У меня чип g7020-kt стоял в neo-6 коробочке
А по даташиту это neo 7
А прям на экране(жестяная коробочка над чипом)было написано neo 6
Хотя,с учётом того,что мне тот-же чип пришёл под видом m8(прям наклеечка на экране была под m8),у китайцев всё возможно))
О каких калибровках мы сейчас говорим ?
О калибровках компаса
Аксель не надо каждый раз калибровать
А кто-то откалибровал один раз и не трогает вообще 😃 И ничего не унитазит 😃
А кто-то,я погляжу,вообще запар с apm не знает!!
Я бы посоветовал этому кому-то в лотерею пойти сыграть,шансы на победу будут ну оооочень велики))
Т.е. параметра точности позиционирования в АРМ нет? Или никто не знает ?
Т.е. параметра точности позиционирования в АРМ нет?
Эх, а как было бы классно, надоело долбаться с компасом, ставить экраны на ЖПС, балансировать пропы и моторы, чтобы убрать вибрации - зашел в МП, поставил параметр - точность удержания 10см и все - висит в точке. 😉
У лоитера есть свой пид регулятор - его можно покрутить в Мишке. Но он не на точность влияет, а на скорость реакции…
Не знаю насколько уместен здесь сарказм, но мой первый квадрик (Freex) в любой ветер висел и останавливался там где хотел я, а не в 4 метрах. Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.
Как называется этот поид регулятор ?
Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.
О калибровках компаса
Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?
перед каждым вылетом
Или
только когда далеко уезжаешь от места последней калибровки
Не иначе
Как называется этот поид регулятор ?
Если ты про пиды,то они даже близко не при чём.
а не в 4 метрах. Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.
Первое скорее всего вибрации, потом ПИДы, не очень точная калибровка акселя, зашумленность ЖПС и еще что-нибудь по мелочи.
Вибрации записывал в логи. Они не превышают нормы. Понятно, что надо все заново откалибровать.
потом ПИДы
Пиды,только если их ну капец,как мало и его при любом быстром снижении/взлёте в дикую болтанку
Как называется этот поид регулятор ?
Loiter PID (Самая правая колонка в ПИД) + Rate Loiter - там подробно можно настроить.
Но это только скорость реакции на команды, а не точность удержания в точке.
Приветствую
Я прошил загрузчик енкодера через ардуино, теперь контроллер не определяется компьютером.
Как это исправить ?
Желательно поподробней. Спасибо.