А давайте обсудим Arducopter - APM

Бэтр

Ситуация… у меня квадрик в лоитере можнт качаться в пределах 3-4 метров по радиусу. Н унитазит. Но если отпустить стик ролл или питч, то квадрик по инерции еще летит метра 4. Куда лезть?

GooLord
Бэтр:

Ситуация… у меня квадрик в лоитере можнт качаться в пределах 3-4 метров по радиусу. Н унитазит. Но если отпустить стик ролл или питч, то квадрик по инерции еще летит метра 4. Куда лезть?

А калибруешь квадрик непосредственно перед полётом?
АРМ капризная очень в этом плане

Бэтр

Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?

GooLord
Бэтр:

Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?

Конечно))
Это ж APM
Я перед каждым вылетом калибрую
Кто-то,только когда далеко уезжает от места последней калибровки

Вот что нашёл:
У меня чип g7020-kt стоял в neo-6 коробочке
А по даташиту это neo 7
А прям на экране(жестяная коробочка над чипом)было написано neo 6
Хотя,с учётом того,что мне тот-же чип пришёл под видом m8(прям наклеечка на экране была под m8),у китайцев всё возможно))

Бэтр

О каких калибровках мы сейчас говорим ?

GooLord

О калибровках компаса
Аксель не надо каждый раз калибровать

An_private

А кто-то откалибровал один раз и не трогает вообще 😃 И ничего не унитазит 😃

GooLord

А кто-то,я погляжу,вообще запар с apm не знает!!
Я бы посоветовал этому кому-то в лотерею пойти сыграть,шансы на победу будут ну оооочень велики))

Бэтр

Т.е. параметра точности позиционирования в АРМ нет? Или никто не знает ?

WWL
Бэтр:

Т.е. параметра точности позиционирования в АРМ нет?

Эх, а как было бы классно, надоело долбаться с компасом, ставить экраны на ЖПС, балансировать пропы и моторы, чтобы убрать вибрации - зашел в МП, поставил параметр - точность удержания 10см и все - висит в точке. 😉

У лоитера есть свой пид регулятор - его можно покрутить в Мишке. Но он не на точность влияет, а на скорость реакции…

Бэтр

Не знаю насколько уместен здесь сарказм, но мой первый квадрик (Freex) в любой ветер висел и останавливался там где хотел я, а не в 4 метрах. Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.

Как называется этот поид регулятор ?

GooLord
Бэтр:

Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.

GooLord:

О калибровках компаса

Бэтр:

Нет. Не калибрую. А что надо калибровать?

GooLord:

перед каждым вылетом

Или

GooLord:

только когда далеко уезжаешь от места последней калибровки

Не иначе

Бэтр:

Как называется этот поид регулятор ?

Если ты про пиды,то они даже близко не при чём.

arb
Бэтр:

а не в 4 метрах. Есля что-либо недонастроил, то подскажите пожалуйста что.

Первое скорее всего вибрации, потом ПИДы, не очень точная калибровка акселя, зашумленность ЖПС и еще что-нибудь по мелочи.

Бэтр

Вибрации записывал в логи. Они не превышают нормы. Понятно, что надо все заново откалибровать.

GooLord
arb:

потом ПИДы

Пиды,только если их ну капец,как мало и его при любом быстром снижении/взлёте в дикую болтанку

(Вон,там на тр у бе чуваки из консервной банки,трубы пластиковой и с парочкой перевёрнутых лучей квадр собрали - всё на сток пидах в лойтере летало спокойно.)

WWL
Бэтр:

Как называется этот поид регулятор ?

Loiter PID (Самая правая колонка в ПИД) + Rate Loiter - там подробно можно настроить.
Но это только скорость реакции на команды, а не точность удержания в точке.

librol

Приветствую
Я прошил загрузчик енкодера через ардуино, теперь контроллер не определяется компьютером.
Как это исправить ?
Желательно поподробней. Спасибо.

librol
GooLord:

Читаем,вникаем сюда

После “сюда”
Все и произошло.
Как это теперь исправить?

An_private
librol:

Как это теперь исправить?

Прошить загрузчик правильно. Войти в DFU режим и прошить основную PPM прошивку. Всё есть по имеющимся у вас ссылкам.

librol
An_private:

Прошить загрузчик правильно. Войти в DFU режим и прошить основную PPM прошивку. Всё есть по имеющимся у вас ссылкам.

Меня смущает правильность прошивки загрузчика с помощью ардуино.
Сейчас у меня из программаторов только ардуино, заказал парочку разных, но придут они через месяц.
Нашите на русском инструкцию как прошить загрузчик через ардуино.

Делал я все по инструкции, был ответ от прошивальщика. Но что то же пошло не так.