А давайте обсудим Arducopter - APM

librol
alexeykozin:

curr 0-5v в зависисмости от протекаемого через сенсор тока

у меня на СUR 12-14 вольт
поэтому мой апм и сгорел?

arb
librol:

у меня на СUR 12-14 вольт
поэтому мой апм и сгорел?

Конечно.
Я ведь уже писал эта мелочь любит сгорать.

librol
arb:

Конечно.

хреново
без вывода cur он будет работать как датчик напряжения?
или как можно сделать датчик напряжения для apm?

librol
Art_Nesterov:

сложная схема

интеллектуальная собственность, или есть схема в свободном доступе? 😃
…не заметил сразу ссылку

Shuricus

У меня тоже был один раз пробитый датчик тока, c прямым напряжением на выходе, сгорел только вход датчика на Атмеге, сам АПМ отлично работал.

Поэтому еще совет всем ардуводам - перед установкой, замеряйте показания павермодуля по всем выходам!

chipchop22

Здраствуйте. Сколько V и Mah посоветовали ставить на файл сафе в Миссион планнер?
Батарейка, сборка из 18650 элементов, 4s, 9000mAh.

arb

Надо учитывать, что апм разные по качеству и везет всем по разному. Если правильно помню у него мультиплексор пострадал. У меня кстати тоже он выгорал из-за мелочи (один удачный:) скачок напряжения и у меня нет управления). Китайский авось может сработать в любой момент и любой форме.

Shuricus

Но по схемотехнике, там входы 12-13 идут напрямую на Атмегу? Я к тому, что может ли сгореть Атмега полностью от этого?
Алексей таких, наверное, много видел. 😃

alexeykozin
Shuricus:

Но по схемотехнике, там входы 12-13 идут напрямую на Атмегу? Я к тому, что может ли сгореть Атмега полностью от этого?
Алексей таких, наверное, много видел.

путь к надежной системе долог и труден и складывается и тысяч мелочей.
можно пройти свой путь к надежности и уверенно сказать - делайте так: и расписать в деталях…
все равно 90% моделистов хочет пройти своим путем наступить на те же грабли 😃
законное право каждого.

даже если бы у меня изза косячного повермодуля сгорел вывод на атмеге, никогда бы я не отправил такой апм в полет.
более того если есть исправленный деффект или малейшие интуитивные предпосылки что с контроллером что то не так- затягиваю стяжку на крепежном отверстии - его дальнейшая судьба - исключительно настольные эксперименты.

librol
alexeykozin:

исключительно настольные эксперименты

как ни крути

Shuricus
alexeykozin:

даже если бы у меня изза косячного повермодуля сгорел вывод на атмеге, никогда бы я не отправил такой апм в полет.

Ну а я переставил на другой вход - и в полет. Терять уже нечего! 😃 Летает прекрасно.
А чем опасен сгоревший вход для процессора? Хочется немного аргументов. Только научных.

alexeykozin
Shuricus:

А чем опасен сгоревший вход для процессора? Хочется немного аргументов. Только научных.

если ненаучно - подпорчена карма)
мои мотивы в том что если я не могу определить какие за собой сгорание входа повлекло последствия - значит я не могу ручаться что поведение будет предсказуемым,
тоесть это лишний риск. и риск даже не в том что изза сомнительной экономии на замене контроллера я потеряю весь аппарат, и не в том что я забуду что сгорела нога и встречу некую странность на поиск объяснений которой я убъю месяц, наши леталки всетаки технические средства повышенной опасности, вокруг люди, иногда дети, не дай бог что в полете пойдет не так…

Shuricus

Если там, например, сгорает входной транзистор, то на остальной процессор это никак не влияет. Процессор работает не на магии, и для электронщика должно быть достаточно понятно что там происходит. Без этого, говорить, что есть риск - равно как и говорить, что его нет. Необоснованно.

arb

Ну тут скорее как обычно. Транс сгорает до 2-х состояний - на обрыв и на короткое (не опреленное состояние не рассматриваем).
На обрыв сгорел ну и сгорел. А если перед сгоранием зацепил следующего по цепи (сработал как предохранитель) и тот дышит теперь наладом. А если и соседняя цепь подверглась атаке напряжением. Просто видно как сгорел только этот. А соседняя ветвь отвечает за отказ всей микры.
Если сгорело на замыкание , то тут чуть проще обычно. Тянет всю цепочку и греет.
Получается как повезет.
Мне с этой мелочью повезло , сгорело без установки на апм при пробном включении. Выбросил и больше не пытался.

Каждый определяет свою меру ответственности и соответственно сам решает что и как использовать.

Shuricus

Как бы это сказать попроще. В Атмеге нет трансформаторов. Если там сгорел ключ, то все - дальше никуда напряжение не пошло. Опасности нет. Вот такое, не менее схоластическое мнение.

librol
librol:

у меня на СUR 12-14 вольт

ошибочка вышла, смотрел в авторежиме, там 12 милливольт

arb
librol:

ошибочка вышла

Значит есть шанс, что сгорел только мультиплексор, та микруха, которая греется.
Как писали, удалить ее, соединить для УСБ и проверять дальше на целостность остального (если есть руки и опыт).
Или купить новый контроллер.

librol
arb:

соединить для УСБ

соединил - ошибка открытия порта

arb:

купить новый

купил
на этом пока крест не ставлю

arb
librol:

купил

Как вариант внимательно настроить новый.

librol:

на этом пока крест не ставлю

А этот оставить до лучших времен.

Gusok
alexeykozin:

что примечательно на 32 битных контроллерах, начиная с прошивки 3.3 и чем свежее тем лучше - проблема с компасом решена

А как определить какой у меня?