А давайте обсудим Arducopter - APM
исключительно настольные эксперименты
как ни крути
даже если бы у меня изза косячного повермодуля сгорел вывод на атмеге, никогда бы я не отправил такой апм в полет.
Ну а я переставил на другой вход - и в полет. Терять уже нечего! 😃 Летает прекрасно.
А чем опасен сгоревший вход для процессора? Хочется немного аргументов. Только научных.
А чем опасен сгоревший вход для процессора? Хочется немного аргументов. Только научных.
если ненаучно - подпорчена карма)
мои мотивы в том что если я не могу определить какие за собой сгорание входа повлекло последствия - значит я не могу ручаться что поведение будет предсказуемым,
тоесть это лишний риск. и риск даже не в том что изза сомнительной экономии на замене контроллера я потеряю весь аппарат, и не в том что я забуду что сгорела нога и встречу некую странность на поиск объяснений которой я убъю месяц, наши леталки всетаки технические средства повышенной опасности, вокруг люди, иногда дети, не дай бог что в полете пойдет не так…
Если там, например, сгорает входной транзистор, то на остальной процессор это никак не влияет. Процессор работает не на магии, и для электронщика должно быть достаточно понятно что там происходит. Без этого, говорить, что есть риск - равно как и говорить, что его нет. Необоснованно.
Ну тут скорее как обычно. Транс сгорает до 2-х состояний - на обрыв и на короткое (не опреленное состояние не рассматриваем).
На обрыв сгорел ну и сгорел. А если перед сгоранием зацепил следующего по цепи (сработал как предохранитель) и тот дышит теперь наладом. А если и соседняя цепь подверглась атаке напряжением. Просто видно как сгорел только этот. А соседняя ветвь отвечает за отказ всей микры.
Если сгорело на замыкание , то тут чуть проще обычно. Тянет всю цепочку и греет.
Получается как повезет.
Мне с этой мелочью повезло , сгорело без установки на апм при пробном включении. Выбросил и больше не пытался.
Каждый определяет свою меру ответственности и соответственно сам решает что и как использовать.
Как бы это сказать попроще. В Атмеге нет трансформаторов. Если там сгорел ключ, то все - дальше никуда напряжение не пошло. Опасности нет. Вот такое, не менее схоластическое мнение.
у меня на СUR 12-14 вольт
ошибочка вышла, смотрел в авторежиме, там 12 милливольт
ошибочка вышла
Значит есть шанс, что сгорел только мультиплексор, та микруха, которая греется.
Как писали, удалить ее, соединить для УСБ и проверять дальше на целостность остального (если есть руки и опыт).
Или купить новый контроллер.
соединить для УСБ
соединил - ошибка открытия порта
купить новый
купил
на этом пока крест не ставлю
купил
Как вариант внимательно настроить новый.
на этом пока крест не ставлю
А этот оставить до лучших времен.
что примечательно на 32 битных контроллерах, начиная с прошивки 3.3 и чем свежее тем лучше - проблема с компасом решена
А как определить какой у меня?
Цитата Сообщение от alexeykozin
что примечательно на 32 битных контроллерах, начиная с прошивки 3.3 и чем свежее тем лучше - проблема с компасом решена
А как определить какой у меня?
АПМ всегда 8 битный.
Если быть точнее, то это проверялось на F4BY. На пиксах может быть тоже самое, т.к. в основе используется та-же прошивка.
Парни. Подскажите плиз. Когда теряется связь с телеметрией, срабатывает failsafe?
Нет. Только по потере с аппой.
Только по потере с аппой.
И только при настройке - или сядет или возврат к месту взлёта
Да - это более правильный ответ. Вы можете сами настроить в параметрах FS_GCS_ENABLE, что будет в этом случае - там есть выбор, не только то что уже перечислили выше.
А вообще читайте руководство - все написано.
ardupilot.org/copter/docs/gcs-failsafe.html
И это будет всегда точнее, чем спрашивать на форуме! 😃
Большая проблема в том, что тема не контролируется. Нет добавлений от автора ключевых шапок и основных правил (к примеру как на 4PDA). И для любого новичка остаётся только лопатить всю тему, или по кратчайшему пути -задавать вопрос. Который обсуждался 1000и1 раз. Что зачастую неминуемо приводит к спорам и недовольствам 😃
Соответственно тема немерено раздута и найти что-либо, крайне трудно.
Мысли вслух.
Все легко найти в официальной документации. Что непонятно - можно спросить тут. Это нормально. Споры возникают, потому что, реально знающих предмет людей мало. А заниматься первым постом никто не будет, поэтому его и нет. Это форум, а не вики. Потрындели и разошлись.
Кстати - кто хочет, тот имеет первый пост с шапкой и обновлениями. Просто добавляется одна ссылка в первый пост на дневник.
Получил интересный контроллер, который не хотел никак шиться… Была ошибка Error Communication - No Connection
В итоге решил проблему немного схитрив:
Когда я почистил EEPROM по этому методу, залить прошивку стало вообще невозможно через Мишку.
С тех пор, уже два года, я делаю следующее:
- Никогда не чищу еепром
- Всегда заливаю последние прошивки
Теперь у меня всегда все очень хорошо работает. 😃
- Никогда не чищу еепром 2. Всегда заливаю последние прошивки Теперь у меня всегда все очень хорошо работает.
есть целая книжка вредных советов.
можно в папины ботинки вылить мамины духи…