А давайте обсудим Arducopter - APM
Парни. Подскажите плиз. Когда теряется связь с телеметрией, срабатывает failsafe?
Нет. Только по потере с аппой.
Только по потере с аппой.
И только при настройке - или сядет или возврат к месту взлёта
Да - это более правильный ответ. Вы можете сами настроить в параметрах FS_GCS_ENABLE, что будет в этом случае - там есть выбор, не только то что уже перечислили выше.
А вообще читайте руководство - все написано.
ardupilot.org/copter/docs/gcs-failsafe.html
И это будет всегда точнее, чем спрашивать на форуме! 😃
Большая проблема в том, что тема не контролируется. Нет добавлений от автора ключевых шапок и основных правил (к примеру как на 4PDA). И для любого новичка остаётся только лопатить всю тему, или по кратчайшему пути -задавать вопрос. Который обсуждался 1000и1 раз. Что зачастую неминуемо приводит к спорам и недовольствам 😃
Соответственно тема немерено раздута и найти что-либо, крайне трудно.
Мысли вслух.
Все легко найти в официальной документации. Что непонятно - можно спросить тут. Это нормально. Споры возникают, потому что, реально знающих предмет людей мало. А заниматься первым постом никто не будет, поэтому его и нет. Это форум, а не вики. Потрындели и разошлись.
Кстати - кто хочет, тот имеет первый пост с шапкой и обновлениями. Просто добавляется одна ссылка в первый пост на дневник.
Получил интересный контроллер, который не хотел никак шиться… Была ошибка Error Communication - No Connection
В итоге решил проблему немного схитрив:
Когда я почистил EEPROM по этому методу, залить прошивку стало вообще невозможно через Мишку.
С тех пор, уже два года, я делаю следующее:
- Никогда не чищу еепром
- Всегда заливаю последние прошивки
Теперь у меня всегда все очень хорошо работает. 😃
- Никогда не чищу еепром 2. Всегда заливаю последние прошивки Теперь у меня всегда все очень хорошо работает.
есть целая книжка вредных советов.
можно в папины ботинки вылить мамины духи…
Есть целый форум народных мифов и сказаний! Где все построено на никому неведомой магии, которая никогда, и нигде не упоминается в официальной документации!
И наверное именно поэтому за 5 лет у меня скопилось 800 гигов видео материала (не в 4К), и при этом никогда ничего не слетало, не ломалось и не глючило! Наверное у меня маленький налет, что бы иметь свое мнение?
Мысли вслух.
верно, как ни как
…и
целый форум народных мифов и сказаний
а в авиации все зависит от погоды
Наверное у меня маленький налет, что бы иметь свое мнение?
сброс параметров после перепрошивки - святое.
обычно достаточно нажатия кнопки сброса параметров на значения по умолчанию во вкладке полный список параметров.
возможно сброс автоматически делается у тех кто пользуется мастером настройки (я никогда не пользуюсь)
в редких запущенных случаях бывает что нужно шить заново фьюзы и бутлоадер
в Pixhawk без флешки в консоли mtd start mtd erase
Вот с этим трудно не согласится! Но чистить еепром из Ардуины - это каменный век какой-то!
в редких запущенных случаях бывает что нужно шить заново фьюзы и бутлоадер
После чистки еепрома из Ардуины! 😃
это ж АРДУпилот\коптер
в среде и загрузчик прошить можно, и саму прошивку и настроить ее можно
что проще то надежнее, всякие GUI могут и глючить, они ж посредники
Зачем Ардуино? Ее тоже может глючить - только дудкой! Только из командной строки! С такой философией.
Что скажете ,друзья коллеги?
Все платы залиты “Пластик71”
Что скажете ,друзья коллеги?
Ужоснах…(©)
Если бы Вы еще сказали, что это за девайс…) Общее впечатление от пайки - ужасное. Паяльной лампой чтоли паяли? Да и провода можно было потоньше… А в общем… Вы по этому гайду коптер собирали? )))
Зачем Ардуино? Ее тоже может глючить - только дудкой! Только из командной строки! С такой философией.
Так мы же в итоге и прошили контроллер в конце видео утилитой avrdude из командной строки, среда ардуино нужна была только для проверки возможности прошивки той самой утилитой, и для упрощения ввода команды загрузки (поскольку ориентируюсь больше на новичков, стараюсь всё показывать как можно проще)
Ужоснах…(©)
Если бы Вы еще сказали, что это за девайс…)
Очень похоже на турниговский 8 канальный приемник.
Не, комбо это, конечно хорошо, легче, компактнее, меньше разьемов/проводов, но по мне - путь в один конец. Поменял (поломал, продал, надоела) аппаратуру и что, опять лезть в потроха? 😉 Это путь в сторону 3-4 фантиков. Немодифицируемая плата все-в-одном.
Так мы же в итоге и прошили контроллер в конце видео утилитой avrdude из командной строки, среда ардуино нужна была только для проверки возможности прошивки той самой утилитой, и для упрощения ввода команды загрузки (поскольку ориентируюсь больше на новичков, стараюсь всё показывать как можно проще)
К вашим действиям вопросов вообще нет! Отличное видео. Ответ был другому пользователю, и с иронией по поводу того, что МишенПланер может глючить при прошивке. А может и не глючить. Как говорится.
при прошивке через мишен планер-бутлоадер делается верификация, поэтому если прошивка залилась то значит все нормально.
в аврдуде тоже есть ключ верификации. единственный мотив заливать минуя бутлоадер - экономия места в флеше если его нехватает на кастомную прошивку
Что скажете ,друзья коллеги?
грустно конечно когда нет инструмента и расходников.
но что поделаешь … когда из инструмента дедушкин паяльник-топор
вообще для соединений есть в продаже недорогой тонкий монтажный провод, но лучше взять силиконовый 30awg у него не оплавляется изоляция вблизи места пайки
и раз уж коперостроение стало вашим хобби то надо подумать о покупке хорошего паяльника.
хотябы с тонким игольчатым жалом и регулируемой температурой
в идеале станция (паяльник + фен), одна из самых недорогих lukey 702