А давайте обсудим Arducopter - APM

Shuricus

Все легко найти в официальной документации. Что непонятно - можно спросить тут. Это нормально. Споры возникают, потому что, реально знающих предмет людей мало. А заниматься первым постом никто не будет, поэтому его и нет. Это форум, а не вики. Потрындели и разошлись.

Кстати - кто хочет, тот имеет первый пост с шапкой и обновлениями. Просто добавляется одна ссылка в первый пост на дневник.

ExIM

Получил интересный контроллер, который не хотел никак шиться… Была ошибка Error Communication - No Connection
В итоге решил проблему немного схитрив:

www.youtube.com/watch?v=BTP6FKRR15Y

Shuricus

Когда я почистил EEPROM по этому методу, залить прошивку стало вообще невозможно через Мишку.
С тех пор, уже два года, я делаю следующее:

  1. Никогда не чищу еепром
  2. Всегда заливаю последние прошивки

Теперь у меня всегда все очень хорошо работает. 😃

alexeykozin
Shuricus:
  1. Никогда не чищу еепром 2. Всегда заливаю последние прошивки Теперь у меня всегда все очень хорошо работает.

есть целая книжка вредных советов.
можно в папины ботинки вылить мамины духи…

Shuricus

Есть целый форум народных мифов и сказаний! Где все построено на никому неведомой магии, которая никогда, и нигде не упоминается в официальной документации!

И наверное именно поэтому за 5 лет у меня скопилось 800 гигов видео материала (не в 4К), и при этом никогда ничего не слетало, не ломалось и не глючило! Наверное у меня маленький налет, что бы иметь свое мнение?

librol
ENGINEERUS:

Мысли вслух.

верно, как ни как

…и

Shuricus:

целый форум народных мифов и сказаний

а в авиации все зависит от погоды

alexeykozin
Shuricus:

Наверное у меня маленький налет, что бы иметь свое мнение?

сброс параметров после перепрошивки - святое.
обычно достаточно нажатия кнопки сброса параметров на значения по умолчанию во вкладке полный список параметров.
возможно сброс автоматически делается у тех кто пользуется мастером настройки (я никогда не пользуюсь)
в редких запущенных случаях бывает что нужно шить заново фьюзы и бутлоадер
в Pixhawk без флешки в консоли mtd start mtd erase

Shuricus

Вот с этим трудно не согласится! Но чистить еепром из Ардуины - это каменный век какой-то!

alexeykozin:

в редких запущенных случаях бывает что нужно шить заново фьюзы и бутлоадер

После чистки еепрома из Ардуины! 😃

librol

это ж АРДУпилот\коптер
в среде и загрузчик прошить можно, и саму прошивку и настроить ее можно
что проще то надежнее, всякие GUI могут и глючить, они ж посредники

Shuricus

Зачем Ардуино? Ее тоже может глючить - только дудкой! Только из командной строки! С такой философией.

GooLord

Что скажете ,друзья коллеги?


Все платы залиты “Пластик71”

ssilk
GooLord:

Что скажете ,друзья коллеги?

Ужоснах…(©)
Если бы Вы еще сказали, что это за девайс…) Общее впечатление от пайки - ужасное. Паяльной лампой чтоли паяли? Да и провода можно было потоньше… А в общем… Вы по этому гайду коптер собирали? )))

ExIM
Shuricus:

Зачем Ардуино? Ее тоже может глючить - только дудкой! Только из командной строки! С такой философией.

Так мы же в итоге и прошили контроллер в конце видео утилитой avrdude из командной строки, среда ардуино нужна была только для проверки возможности прошивки той самой утилитой, и для упрощения ввода команды загрузки (поскольку ориентируюсь больше на новичков, стараюсь всё показывать как можно проще)

WWL
ssilk:

Ужоснах…(©)
Если бы Вы еще сказали, что это за девайс…)

Очень похоже на турниговский 8 канальный приемник.
Не, комбо это, конечно хорошо, легче, компактнее, меньше разьемов/проводов, но по мне - путь в один конец. Поменял (поломал, продал, надоела) аппаратуру и что, опять лезть в потроха? 😉 Это путь в сторону 3-4 фантиков. Немодифицируемая плата все-в-одном.

Shuricus
ExIM:

Так мы же в итоге и прошили контроллер в конце видео утилитой avrdude из командной строки, среда ардуино нужна была только для проверки возможности прошивки той самой утилитой, и для упрощения ввода команды загрузки (поскольку ориентируюсь больше на новичков, стараюсь всё показывать как можно проще)

К вашим действиям вопросов вообще нет! Отличное видео. Ответ был другому пользователю, и с иронией по поводу того, что МишенПланер может глючить при прошивке. А может и не глючить. Как говорится.

alexeykozin

при прошивке через мишен планер-бутлоадер делается верификация, поэтому если прошивка залилась то значит все нормально.
в аврдуде тоже есть ключ верификации. единственный мотив заливать минуя бутлоадер - экономия места в флеше если его нехватает на кастомную прошивку

GooLord:

Что скажете ,друзья коллеги?

грустно конечно когда нет инструмента и расходников.
но что поделаешь … когда из инструмента дедушкин паяльник-топор
вообще для соединений есть в продаже недорогой тонкий монтажный провод, но лучше взять силиконовый 30awg у него не оплавляется изоляция вблизи места пайки
и раз уж коперостроение стало вашим хобби то надо подумать о покупке хорошего паяльника.
хотябы с тонким игольчатым жалом и регулируемой температурой
в идеале станция (паяльник + фен), одна из самых недорогих lukey 702

ssilk
WWL:

Очень похоже на турниговский 8 канальный приемник

Хе, а я про турнигу и забыл совсем, почему то подумал на что то “игрушечное”, а на красную антеннку и внимания не обратил…)
Если говорить о комбо, то я бы такое делал только с миниАРМ, у него комплектные провода тонкие и достаточно длинные. Единственный косяк - провода на регули с разъемом типа “мама”) Но, если паять, то без разницы…

Паяльная станция…)

GooLord

Спакойна
У паяльника на кануне обломилось жало и осталось там(оно вкручивается туда,а не зажимается)
По этому …

Новый я заказал. Но,к сожалению,на следующий день мне его ни один китаец не доставит

И да,это турниковый приёмник
Если куплю новую аппу,то нисколько не заломает выпаять старый и впаять ноги обратно
Но покупка новой даже не в перспективе))

ssilk
GooLord:

паяльника на кануне обломилось жало

Ну вот как тут не вспомнить про суровых челябинских радиомонтажников…)

GooLord:

Новый я заказал. Но,к сожалению,на следующий день мне его ни один китаец не доставит

Вообще то в любом хозмаге или электротоварах можно купить нормальный паяльник рублей за 300, типа ЭПСН-40… Это всего 5 долларов и ждать не надо. Вы же не за 1 доллар паяльник заказали…)

GooLord

Я там наборчик заказал
Керамических паяльников у нас нет вообще ,только всеИнструмерты,но у них он не регулирует температуру и недели две ждать…

saster

после потери своего первого коптера собрал второй, тоже на APM ( китайский 2.8). Залил самый свежий MP 1.3.43 и при его запуске открывается также второе окно yadi.sk/i/HNzRdqqb3ANbgr, которое не закрывается( но на работу вроде не влияет) . Нашел версию 1.3.41(второе окно при запуске также вылазит) , но при запуске терминала (подсоединяюсь через телеметрию) лезет аброкодабра и не могу запустить тесты. Подскажите, что делаю неправильно?