А давайте обсудим Arducopter - APM
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
нужна ровная плоскость,
ставите раму в плоскость, если есть ноги- хорошо, если нет - импровизируете.
берете слесарный угольник ставите его на плоскость стола, и прислоняете вторую сторону угольника к ротору мотора, по равномерности щели между угольником и ротором оцениваете перпендикулярность установки
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
При таком Hdop естественно не происходит GPS lock. В параметрах, кажется GPS_HDOP_GOOD по умолчанию максимум 2.3
Что толку от того, что увидите какие спутники он ловит, если качество такое низкое. Положите рядом смартфон, с утилиткой по ГПС, для сравнения, может в самом деле плохой прием.
сделаю, а что должно стать ясно?
Причина отказа.
Спускаясь вниз наблюдайте за миганием синего и красного светодиодов. Как они должны мигать - описано во всех руководствах.
Но, может и батарея слабая и на холоде напряжение падает “до неприличия”. Или даже банальный плохой контакт. Но, подозреваю, дело в спутниках - или их мало, или слишком плохое качество сигнала. Это первая причина отказа армиться, если все остальное в порядке. Решение - банально ждать захвата спутников. Я один раз ждал захвата спутников больше 20-ти минут. И дело было как раз между двумя высокими домами. Удачи!
Странно , но если подключать регуляторы к APM по схеме apmcopter.ru/apm/apm-setup/po...ulyatorov.html
в статье приведены рисунки по подключению родного апм или точного клона, возможно в вашем изделии производитель либо напутал номера выходов, либо вывел их не по порядку и честно указал это в документации или обозначениями на плате
точно не помню с какой версии, возможно с 3.2 но может и раньше. тест моторов перенесен из терминала в мавлинк
Нашел в новой версии тест моторов, но при попытке тестирования выдает comand denied by autopilot
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
Смущает меня китайский ublox m8n. Не подскажите как через APM посмотреть в u-cetnre сколько и каких спутников ловит мой китаец?
Это нормально, синий светодиод означает что какое-то количество спутников поймано и примерное местоположение найдено (спокойно может быть ±1 км, но материки уже не перепутает)))
А HDOP уже определяет итоговое качество пойманного сигнала, собственно, относительно которого уже и проверяется.
При горящем синем светодиоде может быть огромный HDOP (3-5, например), но при моргающем синем светодиоде HDOP будет точно не меньше, что означает, что координаты неизвестны даже примерно, спутники не захвачены.
6 и 7 себя так же ведет - все так и должно быть.
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
если оси моторов являются самой высокой точкой коптера- то проще всего проверять перевернув пропами вниз на ровную поверхность, разворачиваешь проп перпендикулярно направлению на центр масс и проверяешь зазор между лопастями и поверхностью. Должен быть одинаковым. С учетом возможной бабочки проверять обе лопасти с одной стороны.
Помогите найти на али телемтрию синизубую(которая без модуля приёмника)
Помогите найти на али телемтрию синизубую(которая без модуля приёмника)
поиск по словам bluetooth apm
Помогите найти на али телемтрию синизубую
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Нужны модули HC-05 или HC-06. Только ищите не голые, а напаянные на переходную плату со штырьками и антенной.
Доброго дня. Купил на али вот такой вот сонар:
ru.aliexpress.com/item/…/32733188224.html#extend
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Никак. Совершенно пустое и бесперспективное занятие. Давно уже разработчиками заброшена тема с сонарами на АПМ. То есть подключение сонаров к ПК вроде и есть - но толком ничего работать не будет.
А тем более такой вариант. 😉
ЗЫ: У меня тоже такой модуль есть - мы с сыном на ардуинке нано машинку с ним собираем. Самое то. 😃
ЗЫ: У меня тоже такой модуль есть - мы с сыном на ардуинке нано машинку с ним собираем. Самое то.
Мы сделали, и это оказалось ему единственное применение.
Доброго дня. Купил на али вот такой вот сонар:
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Этот сонар не подходит.
Версия 3.1.5 Поддерживала сонары MAXBOTIX, я попробовал, результат (мягко говоря) не удовлетворил, в последней версии поддержку сонара убрали. Сонар валяется без дела.
Никак. Совершенно пустое и бесперспективное занятие.
Да бросьте! rcopen.com/files/5835dd549970730077625497_sm Уже писал об этом.
Подключается на любой аналоговый вход, по умолчанию - нулевой. В разделе установки оборудования находим сонар, ставим галочку и перезагружаем АРМ. Всё! Остается настроить дистанцию, с которой при замере высоты, приоритет отдается сонару. У меня ориентируется на сонар при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает. Точность +/- 1 см. Выше 1 метра работает барометр, так как при высоте больше метра избыточное давление, создаваемое пропеллерами, уже не сказывается на показаниях барометра. Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО!!!
при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает.
Сонар ультразвуковой, а значит трава всегда будет сказывается. Все зависит от соотношения размеров травы (помехи) к разрешению сонара. А также насколько эта трава далека от перпендикулярности к лучу.
Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО
в 32битных контролелрах со свежими прошивками замечает что при убывании тяги моторов не регистрируется ускорение и моторы также железно отключаются при автопосадке. без сонара.
судя по фото - приведен самый плохой из сонаров
А также насколько эта трава далека от перпендикулярности к лучу.
Абсолютно правильно. Ничего нет идеального.
Но в этом есть даже плюсы. На кусты и деревья садиться отказывается - на логе видно, что высота по сонару, в этом случае, скачет на 2-3 метра, соответственно коптер продолжает летать и есть время что-то предпринять. Проверено на практике!
Но был один неприятный момент. Нужно было срочно посадить коптер. Был сильный ветер, сжал в режиме Лойтер. Коснувшись земли коптер упал на бок, сонар, соответственно, в сторону. Высота по сонару, соответственно, стала больше нулевой. Моторы сразу же снова включились и пока переключился в Стаб, то сгорели два регуля, так как пропеллеры зарылись в грунт. Это надо иметь ввиду!
Здраствуйте! Надо что-то менять в настройках АПМ, чтоб коптер когда возвращался домой то летел носом вперёд и также выполняя миссию? Или это уже по дефаулту стоит?
чтоб коптер когда возвращался домой то летел носом вперёд
В Full Parameter List параметр WP_YAW_BEHAVIOR, выбрать значение (1)- Face next waypoint.
Да бросьте! rcopen.com/files/5835dd549970730077625497_sm Уже писал об этом.
Подключается на любой аналоговый вход, по умолчанию - нулевой. В разделе установки оборудования находим сонар, ставим галочку и перезагружаем АРМ. Всё! Остается настроить дистанцию, с которой при замере высоты, приоритет отдается сонару. У меня ориентируется на сонар при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает. Точность +/- 1 см. Выше 1 метра работает барометр, так как при высоте больше метра избыточное давление, создаваемое пропеллерами, уже не сказывается на показаниях барометра. Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО!!!
В том то и дело, что не работает… показывает всегда 3 метра… причем там зависимость какаято выставляется от вольтажа… кароче не понял я как это настраивать, может быть конечно сонар битый сам, фиг знает…
может быть конечно сонар битый сам, фиг знает…
Так проверьте его.
Подключите питание и вольтметр на выход. И меняйте рукой расстояние до сонара. Должно меняться напряжение на выходе. Заодно можно будет понять на какое расстояние работает.