А давайте обсудим Arducopter - APM
точно не помню с какой версии, возможно с 3.2 но может и раньше. тест моторов перенесен из терминала в мавлинк
Нашел в новой версии тест моторов, но при попытке тестирования выдает comand denied by autopilot
Поставил квадр на подоконник на тест и вижу интересную картину - MP показывает 9 спутников hdop 5 , но при этом синий светодиод почему-то не моргает.
Смущает меня китайский ublox m8n. Не подскажите как через APM посмотреть в u-cetnre сколько и каких спутников ловит мой китаец?
Это нормально, синий светодиод означает что какое-то количество спутников поймано и примерное местоположение найдено (спокойно может быть ±1 км, но материки уже не перепутает)))
А HDOP уже определяет итоговое качество пойманного сигнала, собственно, относительно которого уже и проверяется.
При горящем синем светодиоде может быть огромный HDOP (3-5, например), но при моргающем синем светодиоде HDOP будет точно не меньше, что означает, что координаты неизвестны даже примерно, спутники не захвачены.
6 и 7 себя так же ведет - все так и должно быть.
До сих пор выставлял на глазок, все летало, но спать не могу - мучает вопрос, как правильно сделать в условиях квартиры или гаража?
если оси моторов являются самой высокой точкой коптера- то проще всего проверять перевернув пропами вниз на ровную поверхность, разворачиваешь проп перпендикулярно направлению на центр масс и проверяешь зазор между лопастями и поверхностью. Должен быть одинаковым. С учетом возможной бабочки проверять обе лопасти с одной стороны.
Помогите найти на али телемтрию синизубую(которая без модуля приёмника)
Помогите найти на али телемтрию синизубую(которая без модуля приёмника)
поиск по словам bluetooth apm
Помогите найти на али телемтрию синизубую
ardupilot.org/…/common-mission-planner-bluetooth-c…
Нужны модули HC-05 или HC-06. Только ищите не голые, а напаянные на переходную плату со штырьками и антенной.
Доброго дня. Купил на али вот такой вот сонар:
ru.aliexpress.com/item/…/32733188224.html#extend
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Никак. Совершенно пустое и бесперспективное занятие. Давно уже разработчиками заброшена тема с сонарами на АПМ. То есть подключение сонаров к ПК вроде и есть - но толком ничего работать не будет.
А тем более такой вариант. 😉
ЗЫ: У меня тоже такой модуль есть - мы с сыном на ардуинке нано машинку с ним собираем. Самое то. 😃
ЗЫ: У меня тоже такой модуль есть - мы с сыном на ардуинке нано машинку с ним собираем. Самое то.
Мы сделали, и это оказалось ему единственное применение.
Доброго дня. Купил на али вот такой вот сонар:
Подскажите пожалуйста как его подключить? Какие настройки ставить?
Этот сонар не подходит.
Версия 3.1.5 Поддерживала сонары MAXBOTIX, я попробовал, результат (мягко говоря) не удовлетворил, в последней версии поддержку сонара убрали. Сонар валяется без дела.
Никак. Совершенно пустое и бесперспективное занятие.
Да бросьте! rcopen.com/files/5835dd549970730077625497_sm Уже писал об этом.
Подключается на любой аналоговый вход, по умолчанию - нулевой. В разделе установки оборудования находим сонар, ставим галочку и перезагружаем АРМ. Всё! Остается настроить дистанцию, с которой при замере высоты, приоритет отдается сонару. У меня ориентируется на сонар при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает. Точность +/- 1 см. Выше 1 метра работает барометр, так как при высоте больше метра избыточное давление, создаваемое пропеллерами, уже не сказывается на показаниях барометра. Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО!!!
при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает.
Сонар ультразвуковой, а значит трава всегда будет сказывается. Все зависит от соотношения размеров травы (помехи) к разрешению сонара. А также насколько эта трава далека от перпендикулярности к лучу.
Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО
в 32битных контролелрах со свежими прошивками замечает что при убывании тяги моторов не регистрируется ускорение и моторы также железно отключаются при автопосадке. без сонара.
судя по фото - приведен самый плохой из сонаров
А также насколько эта трава далека от перпендикулярности к лучу.
Абсолютно правильно. Ничего нет идеального.
Но в этом есть даже плюсы. На кусты и деревья садиться отказывается - на логе видно, что высота по сонару, в этом случае, скачет на 2-3 метра, соответственно коптер продолжает летать и есть время что-то предпринять. Проверено на практике!
Но был один неприятный момент. Нужно было срочно посадить коптер. Был сильный ветер, сжал в режиме Лойтер. Коснувшись земли коптер упал на бок, сонар, соответственно, в сторону. Высота по сонару, соответственно, стала больше нулевой. Моторы сразу же снова включились и пока переключился в Стаб, то сгорели два регуля, так как пропеллеры зарылись в грунт. Это надо иметь ввиду!
Здраствуйте! Надо что-то менять в настройках АПМ, чтоб коптер когда возвращался домой то летел носом вперёд и также выполняя миссию? Или это уже по дефаулту стоит?
чтоб коптер когда возвращался домой то летел носом вперёд
В Full Parameter List параметр WP_YAW_BEHAVIOR, выбрать значение (1)- Face next waypoint.
Да бросьте! rcopen.com/files/5835dd549970730077625497_sm Уже писал об этом.
Подключается на любой аналоговый вход, по умолчанию - нулевой. В разделе установки оборудования находим сонар, ставим галочку и перезагружаем АРМ. Всё! Остается настроить дистанцию, с которой при замере высоты, приоритет отдается сонару. У меня ориентируется на сонар при высоте меньше 1 метра. На такой высоте трава практически не мешает. Точность +/- 1 см. Выше 1 метра работает барометр, так как при высоте больше метра избыточное давление, создаваемое пропеллерами, уже не сказывается на показаниях барометра. Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО!!!
В том то и дело, что не работает… показывает всегда 3 метра… причем там зависимость какаято выставляется от вольтажа… кароче не понял я как это настраивать, может быть конечно сонар битый сам, фиг знает…
может быть конечно сонар битый сам, фиг знает…
Так проверьте его.
Подключите питание и вольтметр на выход. И меняйте рукой расстояние до сонара. Должно меняться напряжение на выходе. Заодно можно будет понять на какое расстояние работает.
Незаменимая штука при автопосадке. Моторы отключаются ЖЕЛЕЗНО
Могу согласиться только, с авто-посадкой. Даже при тестировании MAXBOTIX, диапазон и чуствительность у которого на порядок выше, этого арду-сонара, при пролете над полем на высоте 1.5-2 метра аппарат колбасит, и про съёмку можно забыть.
Девайс из серии - попробовал и забыл.
при пролете над полем на высоте 1.5-2 метра аппарат колбасит
Все так. Поэтому и сделал на высоту меньше метра и только для автопосадки. А чтобы летать, ориентируясь на сонар - это разве что летать над очень ровной бетонкой в абсолютно горизонтальном положении.
кароче не понял я как это настраивать
ardupilot.org/copter/docs/sonar.html
Тут все написано.
Я так пониммаю, что прии закрывании рукой вольтаж должен меняться? А защита там есть от переплюсовки?? Мог я его сжечь?
Кто же его знает , что туда китайцы поставили, не поставили. Надо смотреть.
Сжечь можно что угодно.