А давайте обсудим Arducopter - APM
со стоковой прошивкой хк блю отлично себя ведут и на дефолтных 490
а вообще какой смысл в понижении с 490, вернее как вообще и для чего это надо
Подскажите пож. где я могу загрубить управление от джойстика, уж больно резко идет отклик на команды джойскика при полете джойстик-ноут-копткер.
Хочу сейчас припаять к AIO v1 флеш. Для того чтобы активировать логирование нужно просто выбрать плату AIO v2?
а вообще какой смысл в понижении с 490, вернее как вообще и для чего это надо
это стандарт управляющего сигнала,
например 50 гц это частота обновления сигнала аналоговых серв
125 поддерживают цифровые сервы
некоторые регуляторы оборотов поддерживают 400 и 490 гц
“количество герц” это сколько раз в секунду повторяется управляющий имульс
загрубить управление от джойстика
Мож значение экспоненты повысить чуток (в настройках MP)? (по умолчанию вроде 30 для крен/тангаж/курс)
у кого регули шитые симонком , в частности свежим попробуйте поменять расширенный параметр rc_speed с 490 на 50 у меня какието странности были с калибровкой, приходилось калибровать подключая по одному к приемнику. после изменения формата управляющего сигнала регули откалибровались “все вместе”
В ArduCopter’e это уже поправили, теперь регули калибруются на 50Гц (даже если RC_SPEED стоит 490). Но видимо это будет в 2.9.2
окончательно решил проблему с постоянно наклоненным коптером влево:
проблема была в регуляторах, брались в одном заказе с rctimer уже прошитые, но регули моторов 3 и 4 по всей видимости “недопрошиты”, при малой подаче газа они стартовали после моторов 1 и 2 и калибровались странновато, проблема решилась их перепрошивкой.
удивило что на них маленький коптер с multiiwii и rabbit вполне летал, поэтому и думал на них в последнюю очередь
всем спасибо за наводки
попробуйте поменять расширенный параметр rc_speed с 490 на 50
Алексей, а Вы понижали частоту только для калибровки или так и оставили?
Я тоже пробовал на пониженной калибровать, не получилось, по разному откалибровались. Я после калибровки частоту вернул.
Алексей, а Вы понижали частоту только для калибровки или так и оставили?
так и оставил, вчера немножко летнуть получилось
аппарат 2 кг, лопасти apc 14*4.7, моторы ax-4008q (620kv) батарея 2S, рама 550
взлет на 70% что значит что батарея 2S маловата
из пидов уполовинил yaw rate p, и явно все еще немного не хватает стокового angular rate p (0,150)
у меня такая проблема: инвертирована ось Roll. Когда наклоняю квадрик влево на приборной панели в Mission Planner показывается наклон вправо. Как можно это исправить, подскажите пожалуйста!
Как можно это исправить, подскажите пожалуйста!
а зачем ?
всё правильно
а зачем ?
всё правильно
И правда. Попробовал подлетнуть, влево-вправо наклоняется как надо, не смотря на то что в mission planner на приборной панели отображается всё наоборот. Зато вперёд-назад работает инвертированно (жму вперёд, коптер летит назад). Как это исправить?
Так в приборной панели отображается горизонт относительно коптера.
И правда. Попробовал подлетнуть, влево-вправо наклоняется как надо, не смотря на то что в mission planner на приборной панели отображается всё наоборот. Зато вперёд-назад работает инвертированно (жму вперёд, коптер летит назад). Как это исправить?
вы забыли почитать мануал
в частности по калибровке радио,
там сказано что индикаторы при калибровке стиков должны отклоняться в сторону отклонения стика
КРОМЕ питч, он при движении на себя должен уходить вверх - по самолетному
Сегодня полетал , снял данные по вибрации
Посмотрите, пожалуста, как вибрации. На мой взгляд, вроде нормально
Посмотрите, пожалуста, как вибрации. На мой взгляд, вроде нормально
если фильтр ins_mpu6k_filter = 0 или 43 то отлично, если 20 то так себе но летабельно
У меня вот такое значение
У меня вот такое значение Нажмите на изображение для увеличения Название: Filter.jpg Просмотров: 0 Размер: 18.0 Кб ID: 770363
превосходно, у вас дефоултное. 0 это значит 43 гц. это оптимально для замеров вибраций, теперь ставьте туда 20 и летайте на здоровье
проблема была в регуляторах, брались в одном заказе с rctimer уже прошитые, но регули моторов 3 и 4 по всей видимости “недопрошиты”,
Вот и у меня похоже та же фигня, регули калебруются по разномучто на 50 Гц, что на 490 Гц.
В полете в режиме stabilize трудно удержать высоту
Вроде бы как висит нормально, потом вдруг потянуло резко вверх, чуть чуть газ прибрал, резко вниз.
При посадке надо все время подправлять газ чтобы посадка была мягкой Погода штиль, влияния ветра нет Ручка газа двигается буквально на милиметры
Подскажите какой параметр подправить
Ручка газа двигается буквально на милиметры Подскажите какой параметр подправить
радио калибровали?
регуляторы калибровали?
если закрепить/удерживать на земле то обороты с минимальных равномерно прибавляются во всем диапазоне ручки газа?