А давайте обсудим Arducopter - APM
загрубить управление от джойстика
Мож значение экспоненты повысить чуток (в настройках MP)? (по умолчанию вроде 30 для крен/тангаж/курс)
у кого регули шитые симонком , в частности свежим попробуйте поменять расширенный параметр rc_speed с 490 на 50 у меня какието странности были с калибровкой, приходилось калибровать подключая по одному к приемнику. после изменения формата управляющего сигнала регули откалибровались “все вместе”
В ArduCopter’e это уже поправили, теперь регули калибруются на 50Гц (даже если RC_SPEED стоит 490). Но видимо это будет в 2.9.2
окончательно решил проблему с постоянно наклоненным коптером влево:
проблема была в регуляторах, брались в одном заказе с rctimer уже прошитые, но регули моторов 3 и 4 по всей видимости “недопрошиты”, при малой подаче газа они стартовали после моторов 1 и 2 и калибровались странновато, проблема решилась их перепрошивкой.
удивило что на них маленький коптер с multiiwii и rabbit вполне летал, поэтому и думал на них в последнюю очередь
всем спасибо за наводки
попробуйте поменять расширенный параметр rc_speed с 490 на 50
Алексей, а Вы понижали частоту только для калибровки или так и оставили?
Я тоже пробовал на пониженной калибровать, не получилось, по разному откалибровались. Я после калибровки частоту вернул.
Алексей, а Вы понижали частоту только для калибровки или так и оставили?
так и оставил, вчера немножко летнуть получилось
аппарат 2 кг, лопасти apc 14*4.7, моторы ax-4008q (620kv) батарея 2S, рама 550
взлет на 70% что значит что батарея 2S маловата
из пидов уполовинил yaw rate p, и явно все еще немного не хватает стокового angular rate p (0,150)
у меня такая проблема: инвертирована ось Roll. Когда наклоняю квадрик влево на приборной панели в Mission Planner показывается наклон вправо. Как можно это исправить, подскажите пожалуйста!
Как можно это исправить, подскажите пожалуйста!
а зачем ?
всё правильно
а зачем ?
всё правильно
И правда. Попробовал подлетнуть, влево-вправо наклоняется как надо, не смотря на то что в mission planner на приборной панели отображается всё наоборот. Зато вперёд-назад работает инвертированно (жму вперёд, коптер летит назад). Как это исправить?
Так в приборной панели отображается горизонт относительно коптера.
И правда. Попробовал подлетнуть, влево-вправо наклоняется как надо, не смотря на то что в mission planner на приборной панели отображается всё наоборот. Зато вперёд-назад работает инвертированно (жму вперёд, коптер летит назад). Как это исправить?
вы забыли почитать мануал
в частности по калибровке радио,
там сказано что индикаторы при калибровке стиков должны отклоняться в сторону отклонения стика
КРОМЕ питч, он при движении на себя должен уходить вверх - по самолетному
Сегодня полетал , снял данные по вибрации
Посмотрите, пожалуста, как вибрации. На мой взгляд, вроде нормально
Посмотрите, пожалуста, как вибрации. На мой взгляд, вроде нормально
если фильтр ins_mpu6k_filter = 0 или 43 то отлично, если 20 то так себе но летабельно
У меня вот такое значение
У меня вот такое значение Нажмите на изображение для увеличения Название: Filter.jpg Просмотров: 0 Размер: 18.0 Кб ID: 770363
превосходно, у вас дефоултное. 0 это значит 43 гц. это оптимально для замеров вибраций, теперь ставьте туда 20 и летайте на здоровье
проблема была в регуляторах, брались в одном заказе с rctimer уже прошитые, но регули моторов 3 и 4 по всей видимости “недопрошиты”,
Вот и у меня похоже та же фигня, регули калебруются по разномучто на 50 Гц, что на 490 Гц.
В полете в режиме stabilize трудно удержать высоту
Вроде бы как висит нормально, потом вдруг потянуло резко вверх, чуть чуть газ прибрал, резко вниз.
При посадке надо все время подправлять газ чтобы посадка была мягкой Погода штиль, влияния ветра нет Ручка газа двигается буквально на милиметры
Подскажите какой параметр подправить
Ручка газа двигается буквально на милиметры Подскажите какой параметр подправить
радио калибровали?
регуляторы калибровали?
если закрепить/удерживать на земле то обороты с минимальных равномерно прибавляются во всем диапазоне ручки газа?
Все калибровано радио, регуляторы. Вот поставил3.0 в stabilise control p, стало немного лучше.
Может это мне после Назы кажется что он все время как бы на ручке висит, не дает расслабится. Надо будет еще полетать,попривыкнуть
Квадрик с АПМ висит в горизонте как грузик на резиночке, плавненько вверх-вниз, вверх-вниз,
Вот две посадки , первая АПМ, записано с момента попытки плавно приземлиться , вторая Наза во втором случае задал траекторию снижения она так плавненько вниз и идет
Радио то же, руки те же, ну разве что мозги на пол года стали старше 😃
Буду дальше разбираться. Надо попробовать полетать в других режимах
ну так у назы режим по умолчанию это практически эквивалент альтхолд у ардупилота, так и должно быть в стабилизации.
смотрите не столько на текущее положение коптера сколь на ускорения в этом режиме
кстати ардукоптер в последних версиях прошивок просто изумительно садится в альтхолде.
посте того как касание случилось продолжаете снижать газ в ноль а затем включаете стабилизацию - моторы выключаются
ардукоптер в последних версиях прошивок просто изумительно садится в альтхолде.
Во, блин, а это я не пробовал, сажал в stabilize Конечно должно быть лучше !!
Вообще хочу сказать,что АПМ 2.5 мне начинает очень нравится. В режиме Loiter висит как прибитый, снижение с высоты без раскачивания, для возврата домой RTL поставил скорость 3м/сек, подход плавный, без резкого перелета точки Home, AltHold держит отлично. Будет погода, попробую остальные режимы