А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня вот такое значение
У меня вот такое значение Нажмите на изображение для увеличения Название: Filter.jpg Просмотров: 0 Размер: 18.0 Кб ID: 770363
превосходно, у вас дефоултное. 0 это значит 43 гц. это оптимально для замеров вибраций, теперь ставьте туда 20 и летайте на здоровье
проблема была в регуляторах, брались в одном заказе с rctimer уже прошитые, но регули моторов 3 и 4 по всей видимости “недопрошиты”,
Вот и у меня похоже та же фигня, регули калебруются по разномучто на 50 Гц, что на 490 Гц.
В полете в режиме stabilize трудно удержать высоту
Вроде бы как висит нормально, потом вдруг потянуло резко вверх, чуть чуть газ прибрал, резко вниз.
При посадке надо все время подправлять газ чтобы посадка была мягкой Погода штиль, влияния ветра нет Ручка газа двигается буквально на милиметры
Подскажите какой параметр подправить
Ручка газа двигается буквально на милиметры Подскажите какой параметр подправить
радио калибровали?
регуляторы калибровали?
если закрепить/удерживать на земле то обороты с минимальных равномерно прибавляются во всем диапазоне ручки газа?
Все калибровано радио, регуляторы. Вот поставил3.0 в stabilise control p, стало немного лучше.
Может это мне после Назы кажется что он все время как бы на ручке висит, не дает расслабится. Надо будет еще полетать,попривыкнуть
Квадрик с АПМ висит в горизонте как грузик на резиночке, плавненько вверх-вниз, вверх-вниз,
Вот две посадки , первая АПМ, записано с момента попытки плавно приземлиться , вторая Наза во втором случае задал траекторию снижения она так плавненько вниз и идет
Радио то же, руки те же, ну разве что мозги на пол года стали старше 😃
Буду дальше разбираться. Надо попробовать полетать в других режимах
ну так у назы режим по умолчанию это практически эквивалент альтхолд у ардупилота, так и должно быть в стабилизации.
смотрите не столько на текущее положение коптера сколь на ускорения в этом режиме
кстати ардукоптер в последних версиях прошивок просто изумительно садится в альтхолде.
посте того как касание случилось продолжаете снижать газ в ноль а затем включаете стабилизацию - моторы выключаются
ардукоптер в последних версиях прошивок просто изумительно садится в альтхолде.
Во, блин, а это я не пробовал, сажал в stabilize Конечно должно быть лучше !!
Вообще хочу сказать,что АПМ 2.5 мне начинает очень нравится. В режиме Loiter висит как прибитый, снижение с высоты без раскачивания, для возврата домой RTL поставил скорость 3м/сек, подход плавный, без резкого перелета точки Home, AltHold держит отлично. Будет погода, попробую остальные режимы
Садится и правда изумительно! Вчера боялся,но попробовал… Просто вау!
В режиме Loiter висит как прибитый
а вы используете 2.9.1 или dev прошивку?
какой жпс?
пиды лоитера дефолтные?
а вы используете 2.9.1 или dev прошивку? 2.9.1 от 1 Февраля
какой жпс?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
пиды лоитера дефолтные? Да, ничего не менял
Контроллеры на моторы НАЗовские 30 А
Так ,казать плюс один. Такойже гпс. Ловит от 9 до 13 спутников. Прошивка 2.9.1. Висит с погрешностью с сантиметры. Сегодня отлетал несколько авто мисиий. Все как по часам. Точность впечатляет. Незнаю даже куда еще лойтер может быть лучше.
а у меня чет не как прибитый:( грешу на компас
Сегодня благодаря советам на форуме, взлетал и садился в режиме AltHold
Ну так это совсем другое дело… .Еще раз спасибо Алексею за совет
Так получается вы сразу включаете AltHold и взлетаете, ручка газа у вас управляет высотой, а потом снижаетесь до выключения двигателей и включаете стабилизацию? И у вас у всех уже прошивка 2.9.1. Хотелось бы узнать калибровал ли кто на этой прошивке гироскоп по usb, если нет радиомодемов. И какой результат, тогда может мне лучше оставить 2.8.1?
Так получается вы сразу включаете AltHold и взлетаете, ручка газа у вас управляет высотой, а потом снижаетесь до выключения двигателей и включаете стабилизацию? И у вас у всех уже прошивка 2.9.1. Хотелось бы узнать калибровал ли кто на этой прошивке гироскоп по usb, если нет радиомодемов. И какой результат, тогда может мне лучше оставить 2.8.1?
можно и по юсб но придется зафиксировать провод в одном положении чтобы не терялся контакт во время манипуляций и не сбивалось положение платы
порошива 2.8.1 - прошлый век, менять однозначно
ровод в одном положении чтобы не терялся контакт во время манипуляций и не сбивалось положение платы
А как вот калибровать. Я видео видел, но до конца пока еще не понятно.
Алексею спасибо за совет вот как оказывается всё просто, я тоже мучался с посадкой в стабилизации, газ буквально работал по милиметрам а вышло что можно взлетать и садится в альтхолде. сегодня у нас вроде ветер немного утих и полетал чуть чуть, посадка в альтхолде просто сказочная, квадрик садится буквально в круг 1 м. вот только взлёт в альтхолде странный, делаю арминг в стабилизации, потом включаю альтхолд и стик газа вверх поднимаю моторы начинают крутится, но слабо так, поднимаю газ до 50% так же крутятся слабо, потом поднимаю газ до 80% и секунд через 5-7 обороты подскакивают и квадрик взлетает, довольно таки резко, но стиком газа уже хорошо и плавно регулируются обороты, не так как в стабилизации. это так должно быть или у меня опять что то не так?
вообще техника и логика в коде для взлета ардукоптера с места в альтхолде еще не проработана, я говорил лишь про посадку.
тонкость в том что в разных полетах коптер может быть загружен по разному и ему нужен для висения некотрое значение процента газа.
это значение берется при висении в стабилизации в течение последних 15 секунд (можно меньше)
поэтому оптимум заводим моторы в стабилизации убеждаемся что моторы завелись все, резко поднимаем газ чтобы начался подъем до метра-двух затем держим аппарат на одном уровне секунд 10-15 он вычисляет средний газ, после чего жмем альтхолд и наслаждаемся дальнейшим полетом
поэтому оптимум заводим моторы в стабилизации убеждаемся что моторы завелись все, резко поднимаем газ чтобы начался подъем до метра-двух затем держим аппарат на одном уровне секунд 10-15 он вычисляет средний газ, после чего жмем альтхолд и наслаждаемся дальнейшим полетом
со взлётом теперь всё понятно.
а что посоветуете с настройкой режима лоутер, можно если не сложно вам будет описать логику что надо настраивать для хорошего удержания в этом режиме, а то у меня что то не очень хорошо висит, вернее он висит но если отклонило ветром или сам его стиками сдвинул он как то вяло возвращается на место а то и перелетает точку висения?