А давайте обсудим Arducopter - APM

arb

А сброс настроек по умолчанию пробовали с подключенным жпс?

berdik
ua9jax:

Может кто сталкивался, как лечить ?

разъем проверяли? Все хорошо пропаяно (у меня на 3.1 была безобразная пайка, пришлось все проверять и поправлять)? Может неконтакт?

arb
berdik:

я просто понять не могу, как вообще изначально умудрились в blheli в pwm прописать 255 шагов - зачем?!

Изначально могло быть написано для вертолетов. Там достаточно.
Потом переделали прошивку для коптеров. А т.к. этот код был написан в ассемблере переделывать не стали. Заодно использовали как рекламу - типа смотрите как хорошо летает на ваншот, а пвм типа отстой.

berdik

Ладно, последний кусок надежды…

Имеет смысл пытаться вкорячивать в прошивку пикса куски с oneShot и собирать заново? Или неблагодарная это затея?

ssilk
berdik:

я просто понять не могу

Да не переживайте Вы так…) В первых Саймонах тоже было 255 шагов, все летали и причмокивали…) После самолетных 16 шагов…)

Shuricus

Главное человек 100% не почувствует разницы, но цифра 255 ему теперь спать не даст. И еще панику на форуме посеет, сейчас все бросятся продавать своих пчел, с криками - обманули! 😃

alexeykozin:

банально чтобы заработать бабла.

Алексей, очень некрасиво клеветать на своих коллег! Блхели был всегда бесплатным хоббийным проектом, делающимся энтузиастами для энтузиастов и изначально прошивка была сделана для всех доступных в продаже регуляторов! Благодаря этим ребятам, буквально за год, регуляторы для коптеров сделали качественный скачек, предложив нам более качественные, быстрые и дешевые регуляторы, чем то старье на Саймоне, на котором мы раньше летали.

За все время которое я читаю РЦГрупс - таких чудовищных и бессмысленных заявлений я не видел там ни разу! Никто никогда не жаловался даже на 255 шагов, зато я помню как много пилотов высказывались о том, что управляемость коптера сильно возросла с переходом на Пчелы. Все это подтверждалось огромным количеством видео, и все это были обычные пилоты, покупающие все за свои деньги.

Вообще существует какая-то культурная пропасть с западным миром, которая отчетливо видна и на этом форуме. Там люди все время что-то создают, придумывают, развивают и радуются, а тут никто ничего даже нормально повторить не может, но все всем недовольны, и постоянно пытаются опусти всех кого можно, даже своих же коллег и соратников. Мерзко и отвратительно.

Это я не про вас Алексей, конечно. Вы безусловно свет и опора этого форума, но с блхели, у вас что-то явно пошло не так.

Переход на Дшот совершенно бесплатен, для справки. Все С регули его поддерживают. Не нужно обманывать никого. И себя в первую очередь.

arb

Алексей писал несколько про другое.
Он писал про ваншот, который всего лишь рекламный трюк , призванный повысить количество продаж. Появление пчел и подобных замечательно и у них действительно прекрасные характеристики (которые есть еще куда совершенствовать).
Но делать рекламу на этих характеристиках сложно. Куда проще было использовать непонятно манящее слово ваншот, которое подействовало как зеркальце для аборигенов. И все дело сделано. Всем подавай ваншот, а что за ним никого не интересует. А те робкие возражения тех кто умеет думать просто задавили массой , типа смотрите как у всех прекрасно летает , а вы тут наговариваете на хороших людей.

berdik
Shuricus:

Главное человек 100% не почувствует разницы

ой ли?! о_0

Свою точку зрения я аргументировал выше. Попробовать летать можно и на 16ти шагах, но думаю, электронике проще и точнее будет стабилизировать объект, если у нее будут возможности…

PWM спокойно тянет 1000, пусть это будет не обман, пусть это будет такой… эм… ход.

Никаких наездов и переходы на личности. Просто одни сделали так, вторые ответили что это рекламный ход и бросили затею, а я оказался посередине ))))))))
Тут хоть матом ругайся, толку… ?!

ПС: вдвойне непонятна затея бросить oneShot, особенно с учетом, что появились официальные мелкие пиксы, там остается только pwm, и ничего более… Странноватый ход, пусть и наперерез маркетингу.

Shuricus

Ой-ли что? Я все лето пролетал на Пчелах. Видели мои видео?
Теоретики кунг фу, блин.

Все эти протоколы рейсеры делают под себя и им все очень нравится, никто на Пиксе там не летает, и в страшном бреду не будет. Поэтому это все ваши проблемы, что вам тут нравится или не нравится. Могу продать Блюсериес, поставите туда такую супер актуальную прошивку Крюковского, и будете королем! Никто не заставлял покупать блхели.

arb:

а что за ним никого не интересует

Это все заблуждение. Про каждый новый протокол были написаны подробные статьи с разъяснением, графиками и всей информацией. Я понимаю, что вам хочется выступить в роли разрушителя легенд, сорвать маски, и вывести мошенников на чистую воду - но боюсь, тут это не получится. Ибо это все, были шаги эволюции и развития протоколов. И так будет всегда, остановить прогресс невозможно. Но тем кто не идет на передней грани - остается только завидовать и охотится на ведьм!

An_private
berdik:

PWM спокойно тянет 1000

Чисто теоретически - он вообще аналоговый 😃 Так что он и миллион шагов потянет 😃 Вот только реальная потребность в этом отсутствует (как и в 1000 шагов вместо 255. IMHO) 😃

SergejK
Shuricus:

Там люди все время что-то создают, придумывают, развивают и радуются, а тут никто ничего даже нормально повторить не может, но все всем недовольны, и постоянно пытаются опусти всех кого можно, даже своих же коллег и соратников. Мерзко и отвратительно.

Сказал тот, кто всегда первый если нужно кого-нить опустить и полить грязью, даже коллег и соратников 😃

Shuricus:

качественные, быстрые и дешевые регуляторы, чем то старье на Саймоне, на котором мы раньше летали.

Очередной пример поливания грязью и опускания 😃 Ну да все уже к этому привычны от вас.
Ну а саймоны только в техническом плане старье, в те времена было слишком дорого ставить полноценные драйверы ключей. А развиваться они перестали только потому, что вместе с гонщиками пришла “мода” на блхели и они резко стали самыми крутыми. В остальном на том же самом железе саймоновская прошивка ничем не хуже, а где-то даже лучше блхели_с.

alexeykozin

имхо ваншот и последующие термины - дитя не программистов и даже не разработчиков контроллеров и производителей плат,
тут явно попахивает работой специально обученных “маркетологов”.
триумф маркетологов - современные “телемагазины”
в результате вроде и никто ничего плохого не хотел, и никто не виноват а наслушаешься гипноза и не то что покупаешь вещь с характеристиками которые тебе не нужны, но и вообще абсолютно ненужные или неприменимые на практике вещи

Shuricus
SergejK:

Сказал тот, кто всегда первый если нужно кого-нить опустить и полить грязью, даже коллег и соратников

Отдельно взятых, таких как вы например! И именно по этой причине!

SergejK:

Ну а саймоны только в техническом плане старье, в те времена было слишком дорого ставить полноценные драйверы ключей. А развиваться они перестали только потому, что вместе с гонщиками пришла “мода” на блхели и они резко стали самыми крутыми. В остальном на том же самом железе саймоновская прошивка ничем не хуже, а где-то даже лучше блхели_с.

Просто вам непонятно, что я говорю про регуляторы, а не про прошивку. И да, ничто не мешало Саймону развивать свою прошивку тоже. У него были все преимущества. Только увы. Без перехода на новое железо она перестала быть нужна. Это называется естественный отбор.

arb

Еще раз напомню в Блхели_С 1000 шагов и тут для мелких проблем нет.

Вспомнил первое впечатление как это на контроллере.
На стенде от тестера то все плавно. Думаю а как на Ф4 будет. Прошиваю 3.4.4 (еще только с пвм). Подключаю Блхели. Запускаю на стенде. Газ 50 и начинаю работать питчем. И тут слышу такой грохот. Каждый шаг как будто слонопотам шагает. Стенд весь трясется и ходуном ходит. Слышать было не возможно. Ф4 так четко отрабатывал шаги, что мотор дергался на каждом шаге.
Я весь на эмоциях , так летать не возможно. Тут же останавливаю. Первая мысль, щас я этот блхели выброшу в окно (зима спасла 😃 ). Ставлю Блхели_С. Ну это другое дело (как небо и земля). Шаги в принципе слышно, но это на стенде и надо прислушиваться. А в воздухе это звучало бы как ласковый шепот.
Потом конечно пришло понимание, что частично виноваты настройки, но после такого, думаю, я себе ни в жизни не поставлю. Пусть думаю лучше всегда будет блхели_с.
Но потом Алексей все поправил (спасибо ему за терпение) и на Ф4 проблема исчезла. И теперь могу себе позволить любой рег на выбор.

berdik

Кстати, забыл как раз спросить… В “little bee 20a opto pro” ведь не влить blheli-s ввиду железа?

gpp

Кто-нибудь использует порт I2C на APM 2.8 в качестве разъема для MinimOSD? У меня почему-то проблема с обновлением данных OSD… Очень медленно обновляются данные о горизонте и т.д. Если же использовать стандартный порт телеметрии, то все нормально. Что интересно если из стандартного порта вытащить RX провод от OSD, то точно такая же ситуация. Все данные обновляются очень медленно. В чем может быть причина? Прошивка MinimOSD-Extra

An_private
gpp:

В чем может быть причина?

Частота отправки данных задаётся либо в mission planner, либо само устройство запрашивает нужную ему частоту. Если вы отключаете RX от OSD, то устройство не может запросить нужную частоту и данные идут с частотой “по умолчанию”. В вашем случае надо задать частоты отправки данных ручками в mission planner.

Daden

Доброго дня. Нужна помощь! Собрал я apm2.6, рама reptile, моторы topseed 920kv, пропы 8045 самоконтры, регули рабочие по 20а.
Так вот не получается взлететь. У коптера на рептилии развесовка на зад, т.к. там батарея стоит. При этом коптер при взлёте пытается клюнуть носом… Не понимаю, что не так… GPS работает, компас калиброван, гиростаб калиброван и работает … Что не так может быть в настройках? Куда копать? Настройки по дефолту которые идут… Вот видео поведения при взлёте:

berdik

расположение моторов и, соответственно, их проводку точно не перепутали?