А давайте обсудим Arducopter - APM
имхо ваншот и последующие термины - дитя не программистов и даже не разработчиков контроллеров и производителей плат,
тут явно попахивает работой специально обученных “маркетологов”.
триумф маркетологов - современные “телемагазины”
в результате вроде и никто ничего плохого не хотел, и никто не виноват а наслушаешься гипноза и не то что покупаешь вещь с характеристиками которые тебе не нужны, но и вообще абсолютно ненужные или неприменимые на практике вещи
Сказал тот, кто всегда первый если нужно кого-нить опустить и полить грязью, даже коллег и соратников
Отдельно взятых, таких как вы например! И именно по этой причине!
Ну а саймоны только в техническом плане старье, в те времена было слишком дорого ставить полноценные драйверы ключей. А развиваться они перестали только потому, что вместе с гонщиками пришла “мода” на блхели и они резко стали самыми крутыми. В остальном на том же самом железе саймоновская прошивка ничем не хуже, а где-то даже лучше блхели_с.
Просто вам непонятно, что я говорю про регуляторы, а не про прошивку. И да, ничто не мешало Саймону развивать свою прошивку тоже. У него были все преимущества. Только увы. Без перехода на новое железо она перестала быть нужна. Это называется естественный отбор.
del
Еще раз напомню в Блхели_С 1000 шагов и тут для мелких проблем нет.
Вспомнил первое впечатление как это на контроллере.
На стенде от тестера то все плавно. Думаю а как на Ф4 будет. Прошиваю 3.4.4 (еще только с пвм). Подключаю Блхели. Запускаю на стенде. Газ 50 и начинаю работать питчем. И тут слышу такой грохот. Каждый шаг как будто слонопотам шагает. Стенд весь трясется и ходуном ходит. Слышать было не возможно. Ф4 так четко отрабатывал шаги, что мотор дергался на каждом шаге.
Я весь на эмоциях , так летать не возможно. Тут же останавливаю. Первая мысль, щас я этот блхели выброшу в окно (зима спасла 😃 ). Ставлю Блхели_С. Ну это другое дело (как небо и земля). Шаги в принципе слышно, но это на стенде и надо прислушиваться. А в воздухе это звучало бы как ласковый шепот.
Потом конечно пришло понимание, что частично виноваты настройки, но после такого, думаю, я себе ни в жизни не поставлю. Пусть думаю лучше всегда будет блхели_с.
Но потом Алексей все поправил (спасибо ему за терпение) и на Ф4 проблема исчезла. И теперь могу себе позволить любой рег на выбор.
Кстати, забыл как раз спросить… В “little bee 20a opto pro” ведь не влить blheli-s ввиду железа?
Нет. Разные процы.
Кто-нибудь использует порт I2C на APM 2.8 в качестве разъема для MinimOSD? У меня почему-то проблема с обновлением данных OSD… Очень медленно обновляются данные о горизонте и т.д. Если же использовать стандартный порт телеметрии, то все нормально. Что интересно если из стандартного порта вытащить RX провод от OSD, то точно такая же ситуация. Все данные обновляются очень медленно. В чем может быть причина? Прошивка MinimOSD-Extra
В чем может быть причина?
Частота отправки данных задаётся либо в mission planner, либо само устройство запрашивает нужную ему частоту. Если вы отключаете RX от OSD, то устройство не может запросить нужную частоту и данные идут с частотой “по умолчанию”. В вашем случае надо задать частоты отправки данных ручками в mission planner.
Доброго дня. Нужна помощь! Собрал я apm2.6, рама reptile, моторы topseed 920kv, пропы 8045 самоконтры, регули рабочие по 20а.
Так вот не получается взлететь. У коптера на рептилии развесовка на зад, т.к. там батарея стоит. При этом коптер при взлёте пытается клюнуть носом… Не понимаю, что не так… GPS работает, компас калиброван, гиростаб калиброван и работает … Что не так может быть в настройках? Куда копать? Настройки по дефолту которые идут… Вот видео поведения при взлёте:
расположение моторов и, соответственно, их проводку точно не перепутали?
У коптера на рептилии развесовка на зад, т.к. там батарея стоит. При этом коптер при взлёте пытается клюнуть носом…
развесовка должна быть по пересечению линий соединяющие оси моторов.
изза этого некомфортный взлет и неравномерная нагрузка на моторы.
рама спроектирована так чтобы батарея компенсировала вес подвеса а не перевешивала.
предположительно заваливается изза накопления имакс в пидах. тоесть не успевает сбросить накопленное с учетом настроек
Куда копать?
Для начала проверьте в руках - при наклоне аппарата контроллер должен адекватно регулировать обороты, то есть те пропеллеры, которые выше, должны крутиться медленнее - контроллер должен пытаться компенсировать наклон. Подключение моторов, их направление вращения и пропы уже проверили?
развесовка должна быть по пересечению линий соединяющие оси моторов.
изза этого некомфортный взлет и неравномерная нагрузка на моторы.
рама спроектирована так чтобы батарея компенсировала вес подвеса а не перевешивала.
предположительно заваливается изза накопления имакс в пидах. тоесть не успевает сбросить накопленное с учетом настроек
Подвеса у меня не стоит, но гопра есть… Так фишка в том, что она не назад заваливается, а вперед, туда где веса то нет…
Вот фото рамы:
Аккум 4200mah 3s
Все винты стоят правильно и крутятся куда надо… На самозатягах по другому и не особо то поставишь. А как эти пиды регулировать? Я что-то вообще в этом нифига не разобрался… Помогите пожалуйста!
Контроллер может повёрнут задом наперёд?
Для начала проверьте в руках - при наклоне аппарата контроллер должен адекватно регулировать обороты, то есть те пропеллеры, которые выше, должны крутиться медленнее - контроллер должен пытаться компенсировать наклон. Подключение моторов, их направление вращения и пропы уже проверили?
Компенсирует только кручение по оси, остальное вроде нет… Что может быть? Может изза большого веса? пропы 8 не маловаты для 4200 и 920?
как эти пиды регулировать
Пока никак. Не надо, оставьте дефолтные - для такой рамы и ВМГ они вполне подойдут. Для начала - проверьте адекватность реакции контроллера.
Ну вон вроде на фото видно куда контроллер повёрнут… У меня ещё одна идея… компас надо в настройках на 180 градусов поворачивать? Просто по умолчанию вроде был повёрнут.
Компенсирует только кручение по оси
Это как? При наклонах вперёд/назад, вправо/влево - какая реакция?
У меня ещё одна идея… компас надо в настройках на 180 градусов поворачивать? Просто по умолчанию вроде был повёрнут.
До компаса еще далеко - пока добейтесь полёта в stabilyze.
А как эти пиды регулировать? Я что-то вообще в этом нифига не разобрался… Помогите пожалуйста!
инструкция по настройке. русский язык.
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
ПИДы - раздел 1 этап полетных настроек. Но лучше пробежаться с самого начала.
Del.