А давайте обсудим Arducopter - APM
Правильно показывает roll 180, yaw что то рядом.
Рамазан очень точно посоветовал, перекалибровать аксели. Внимательно не путая стороны.
Рамазан очень точно посоветовал, перекалибровать аксели. Внимательно не путая стороны.
Перекалибровал аксели, теперь заново пробегусь по инструкции и попробую поднять в воздух.
На прошлой странице только писал, например здесь firmware.eu.ardupilot.org/Tools/…/archive/.
Подскажите пожалуйста, какую версию лучше использовать? Только пришел apm2.8 начинаю настраивать и разбираться. Там аж 1.3.9. , а судя по версиям в этой теме все тусуются рядом с 1.3.4. Какую ставить?)
Там аж 1.3.9
Так это же версия Мишн планера…? к версии прошивки для АПМ 2.8 это вообще ни какого отношения не имеет. Настраивать можно через любую (не сильно древнюю).
Да я в курсе) Но MP тоже разный, какая самая стабильная и удобная, или они все одинаковые?
И раз такая песня, прошивку на апм лучше сразу последнюю поставить или есть более стабильные, но старые?
Последняя, что есть для АПМ 3.2.1, если я и ничего не путаю. Сам летаю на 3.1.5.
С 3.2.1 у меня была чехарда с гпс режимами, поиграл и бросил …
Для АПМ наиболее стабильной прошивкой считается 3.1.5. Последняя, на которой летают, 3.2.1. Все что новее 3.2.1 это только для пикса.
МП стабильной считалось 1.2.99. Но винда вечно вносит свои коррективы. Поэтому можно сказать любая из последних, на которой нет проблем.
Только надо учесть, что у них меню немного разные. Если нужен терминал , то старые.
Подскажите пожалуйста, какую версию лучше использовать?
Я давно пользуюсь этой, на ней есть все прошивки,которых на других версиях не встречал.
С 3.2.1 у меня была чехарда с гпс режимами,
Я победил гпс глитчи только 3.2 ,на других ловил их регулярно.
Летаю с APM Planner 2 последним и APM на 3.2.1. Все хорошо без глюков.
ок, проверил, тяга в режиме колибровки сильнее
после арминга слабее, в режиме колибровке чувствуеться, что тянет, а после арминга не очень, что это такое?
винты может другие поставить?
У меня была такая же проблема. Проверь параметр THR_MAX, там может стоять 500. Я установил 920.
вопрос еще такой вот это что за параметры ?
У меня была такая же проблема. Проверь параметр THR_MAX, там может стоять 500. Я установил 920.
если абычто в параметрах и непонятно откуда взялось - то надо начать со сброса параметров на дефолт, там еще есть параметры влияющие на кривую газа
Как раз после сброса такая фигня и приключилась. После арма не более 50% тяги. Залез в параметры и стал искать по Throttle.
У меня самого другая проблема, с которой и зарегистрировался на форуме.
В режите AltHold или Louter коптер неожиданно начинает лететь вперед на полном газу, только полный сброс газа и “здравствуй земля”, ладно зима и без особых последствий. 😈
В режите AltHold или Louter коптер неожиданно начинает лететь вперед на полном газу, только полный сброс газа и “здравствуй земля”, ладно зима и без особых последствий.
если в стабе нормально а даже в альтхолде и вы ничего не путаете миксер переключателя режимов на стик питча в пульте скорее всего
Можно ли сделать что-то типа миссии но не автоматической? К примеру планируется выезд на такое то поле. Я перед полетом построил маршрут и на месте уже летаю в ручном режиме, а на ОСД мне показывается направление до сл. точке.
, а на ОСД мне показывается направление до сл. точке.
Относительно чего? как Вы предполагаете точно попадать в заданную точку в 3х мерном пространстве, ориентируясь по направлению стрелки. Есть возможность использовать в миссии - Rally Point, тогда автопилот, при включении RTL, сам пойдёт на посадку, в ближайшую Rally точку. Но это немного другое.
Относительно чего? как Вы предполагаете точно попадать в заданную точку в 3х мерном пространстве, ориентируясь по направлению стрелки. Есть возможность использовать в миссии - Rally Point, тогда автопилот, при включении RTL, сам пойдёт на посадку, в ближайшую Rally точку. Но это немного другое.
Нужно тоже самое что и полет по автоматической миссии. Просто лететь туда нужно самому. К тому же на ОСД есть указатель направления к сл. точке в виде стрелки.
Нужно тоже самое что и полет по автоматической миссии. Просто лететь туда нужно самому. К тому же на ОСД есть указатель направления к сл. точке в виде стрелки.
Сомневаюсь я что-то что по стрелке ОСД, вы бы попали в точку с погрешностью пару метров по всем координатам 😉) без карты и координвт это маловероятно.
можно попробывать использовать Rally point, кратковременно включая RTL, точно не помню, но кажется стрелка должна указывать на ближайшую точку.
Приветствую
через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli?
через APM можно прошивать, настраивать контроллеры на прошивке blheli
Нет.
В свою очередь вопрос: как присобачить к старому 8-ми битному APM ретракты? Судя по сайту поддержка Landing gear появилась в 3.3.3. Понятно, что просто тумблером можно опускать/поднимать. Но было бы неплохо, чтобы при лендинге тоже автоматом опускались. Это можно как-то реализовать? Может скриптами?