А давайте обсудим Arducopter - APM

konradjim
Shuricus:

Коптер можно было вернуть в Стабилайзе.

Первый раз высоты хватило, успел вернуть в стабилайзе. Второй раз летел низко, метров 5 в PosHOLD и не успел среагировать.

Shuricus

Да с пяти метров, даже понять не успеешь, что произошло! )

konradjim
men68:

сказано что EKF failsafe и работает только на Pixhawk. Для АРМ имеет смысл отключить EKF AHRS_EKF_USE = 0

Не нашел такого параметра. APM 2.6, прошивка ArduCopter V3.2.1
Кто-нибудь знает почему?

ENGINEERUS
konradjim:

Не нашел такого параметра. APM 2.6, прошивка ArduCopter V3.2.1
Кто-нибудь знает почему?

Потому, что его там нету. Нет фильтра, значит и отключать нечего.
Единственный параметр связянный с “EKF” ’ это EKF_CHECK_THRESH.

chipchop22

Здраствуйте. Правильно ли я сделал, снял 2 проводка а в инструкции Юлиан снимает один, а если я снимаю один проводок то он всёравно питает апм.

librol
chipchop22:

снял 2 проводка

VCC отсоедините и будет вам феншуй
а у меня и с этим модулем хорошо летает 😉 (тьфу трижды)

Spartak1245

Всем привет народ. У меня три вопроса поможет кто нибудь?

  1. имеет ли разница версия прошивки для Экспорт/импорт настроек прошивки?
  2. Какая прошивка максимально стабильная для полетов с вдаль?
  3. В программе Мишен Планер мой самолет отображен в красном кругу Аэропорта, что это именно?
chipchop22
librol:

VCC отсоедините и будет вам феншуй
а у меня и с этим модулем хорошо летает 😉 (тьфу трижды)

Оба?

Shuricus

Можно взять вольтметр и померить, оба или два. Совсем элементарные вещи уже.

librol
chipchop22:

Оба?

Shuricus:

элементарные вещи

да

chipchop22

Ребята, можно ли менять Loiter maximum horizontal speed на например 15м/с? Сейчас стоит 7м/с. Если например, коптер не сможет развить такую скорость то всёравно полетит на максимальной которую он может развить?

arb
chipchop22:

Если например, коптер не сможет развить такую скорость то всёравно полетит на максимальной которую он может развить?

Да.

Spartak1245

А сколько нужно минимальное напряжение подавать на телеметрию апм? Подаю 3.3в работает в этом напряжение не упадет ли мощность телеметрии?

berdik
Spartak1245:

А сколько нужно минимальное напряжение подавать на телеметрию апм? Подаю 3.3в работает в этом напряжение не упадет ли мощность телеметрии?

конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1

Molyan2016

Коптер взлетает, но появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!

mozgoverflow
Molyan2016:

появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!

Надо проверить

  • правильность подключения моторов к АПМ;
  • направление вращения моторов;
  • правильные ли пропеллеры установлены;
  • правильный ли тип рамы коптера выставлен в mission planner.
  • убрать триммирование по Yaw на передатчике и откалибровать его в mission planner.
Spartak1245
berdik:

конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1

Power
Supply voltage: 3.7-6 VDC (from USB or DF13)
Transmit current: 100 mA at 30 dBm
Receive current: 25 mA
Serial interface: 3.3 V UART

Pigeon
Kosta23rus:

Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???
или кто может поделиться ссылкой на продавана с работоспособной АПМ???

У меня черная плата 2.8. Если использовать GPS со своим компасом то надо не забыть с платы убрать перемычку в нижнем правом углу. Она установлена и активирует внутренний компас установленный на плате. В остальном плата очень хорошая. Мне понравилась. На Алиэкспресс их много продают. Ни ужели нужна конкретная ссылка на продавца?

librol
Kosta23rus:

Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???

версию 2.8 я использую, у меня плата черная))

Spartak1245
librol:

версию 2.8 я использую, у меня плата черная))

А нужен ли вообще компас на апм для полета?

arb

Можно конечно без него,но тогда это уже не апм. Часть режимов работать не будет.