А давайте обсудим Arducopter - APM
Коптер взлетает, но появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!
появилась новая проблемма, после арминга, даю газу и его начинает крутить вокруг оси!
Надо проверить
- правильность подключения моторов к АПМ;
- направление вращения моторов;
- правильные ли пропеллеры установлены;
- правильный ли тип рамы коптера выставлен в mission planner.
- убрать триммирование по Yaw на передатчике и откалибровать его в mission planner.
конечно упадет.
рекомендовано 4.9-5.1
Power
Supply voltage: 3.7-6 VDC (from USB or DF13)
Transmit current: 100 mA at 30 dBm
Receive current: 25 mA
Serial interface: 3.3 V UART
Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???
или кто может поделиться ссылкой на продавана с работоспособной АПМ???
У меня черная плата 2.8. Если использовать GPS со своим компасом то надо не забыть с платы убрать перемычку в нижнем правом углу. Она установлена и активирует внутренний компас установленный на плате. В остальном плата очень хорошая. Мне понравилась. На Алиэкспресс их много продают. Ни ужели нужна конкретная ссылка на продавца?
Кто использовал такие платы АПМ (красного цвета) -???
версию 2.8 я использую, у меня плата черная))
версию 2.8 я использую, у меня плата черная))
А нужен ли вообще компас на апм для полета?
Можно конечно без него,но тогда это уже не апм. Часть режимов работать не будет.
Подскажите пожалусто где можно почитать на русском по кантактам A0-А11, как и что к ним можно подключать?
alexeykozin, не хочу показаться через чур навязчивым, но Вы обещали к весне прошивку с поддержкой NMEA и поддержкой Camera Gimbal (гекса и квадр). Если обещание в силе то когда можно ожидать?
Если я правильно понимаю то поддержка Camera Gimbal это как раз и есть работа с контактов А10 и А11?
А нужен ли вообще компас на апм для полета?
Не нужен. Особенно если есть внешний модуль GPS с компасом.
Для стабилизированного полёта достаточны гироскоп и акселерометр.
но Вы обещали к весне прошивку с поддержкой NMEA и поддержкой Camera Gimbal (гекса и квадр). Если обещание в силе то когда можно ожидать?
я обещал попробовать.
и у меня еще две недели)
тестить как положено будете? с подробными отчетами, множество полетов?
у меня сейчас нет возможности выполнять полетные тесты
я обещал попробовать. и у меня еще две недели) тестить как положено будете? с подробными отчетами, множество полетов? у меня сейчас нет возможности выполнять полетные тесты
Алексей я просто поинтересовался и ни сколько не тороплю, а тем более не настаиваю. Как “положено” тестить я не знаю, да и множество полётов для меня не осуществимо.
Просто лично для меня от вашего ответа, зависит время покупки f4by и/или pixhawk
Особенно если есть внешний модуль GPS с компасом.
Для стабилизированного полёта достаточны гироскоп и акселерометр.
Так я это и имею ввиду, что подключать контакты компаса от gps?
что подключать контакты компаса от gps?
безусловно да.
в процессе настройки выбирается внешний компас.
Вынесенный на стойку GPS работать будет лучше чем встроенный!
Подскажите пожалуйста, можно ли в АПМ или Пиксе привязать GPS координаты фотографированию? То есть, типа фото для картографии, в нужном месте фото.
Как настроить датчик тока на мини апм про? Не катит, что-то. Либо не правильно показывает, либо на ноль падает, либо показывает какое я сам указал. Battery monitor Выбрал режим other и apm non 3dr. Battery monitor2 disable. Настроил типа под 4 банки, а когда подключаю 3 показывает когда я настраивал под 4. Боюсь, если настроить под 4 и посадить батарею, то он не покажет, что она села или покажет? Настраивал через usb и еще если батарею выключить, то показания сами по себе продолжают изменятся. Разве такое должно быть или там делитель настроил по 4 банки вот и считает, так?
Подскажите пожалуйста, можно ли в АПМ или Пиксе привязать GPS координаты фотографированию?
Я встречал технологию привязки через маркеры на земле.
Подскажите пожалуйста, можно ли в АПМ или Пиксе привязать GPS координаты фотографированию? То есть, типа фото для картографии, в нужном месте фото.
Если вы имеете ввиду сделать фото в нужном месте - собственно полет по точкам оно и есть. Задаете точку, задаете действие в этой точке (например, дернуть спусковой тросик).
Подскажите пожалуйста, можно ли в АПМ или Пиксе привязать GPS координаты фотографированию? То есть, типа фото для картографии, в нужном месте фото.
ardupilot.org/copter/…/mission-command-list.html
команды:
Do-Set-Cam-Trigg-Dist
Do-Set-Servo
Ребят, посоветуйте какую версию APM лучше купить ? 2.6 или 2.8 ? Черная или красная плата ? Может кто даст ссылочку на проверенного продавца.
Спасибо .
или 2.8
Господа, собираю первый квадрокоптер, пока еще не взлетал ни разу. Попытке взлететь квадрик пытается упасть вперед. То есть прям с земли, на предвзлетных оборотах, не взлетая, сразу хочет вперед.
Пропеллеры и моторы стоят и крутятся вроде верно. Пробовал привязывать к гантелям, что бы не отрывался, и играться с роллом и питчем - стремится наклониться в нужные стороны. Регули, акселерометр, компас, аппаратура откалиброваны, уровень тоже. Развесовка близка к идеальной.
Контроллер APM 2.6, прошивка 3.4.5. Квадрик больлшой - 650й с 17-ми пропами, вес ~3200гр.
Подскажите, как копать? Каков алгоритм поиска неисправности? Заранее большое спасибо.