А давайте обсудим Arducopter - APM

atagir
Bitrate:

Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

stpavel
Spartak1245:

Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?

Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.

WWL
atagir:

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.

stpavel
atagir:

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

Тоже заинтересовался этим вопросом. Года два назад здесь выкладывали ссылку на прошивку 3.1.5 ( я так понял самосборную ) и MP, гуру , подскажите, ей можно шиться ?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/18400

Spartak1245
stpavel:

Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.

Если использовать бек от назы для запитки апм, а с родного повер модуля куда подключается батарея использовать, как показания напряжения, то это не проблема.

atagir
WWL:

Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.

AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?

Bitrate
atagir:

AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?

Не знаю. я летаю на 3.1rc5
вот архив с прошивками с апмкоптер форума. Там народ тестил их, собсна rc5 под квадХ тестил и я. меня полностью устраивает, есть автотюн даже.

WWL

Да, если нас интересует именно Ардукоптер то выбираем АС 3.1.5.

Daden
Spartak1245:

У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко

Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?

Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.

arb

Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.

Daden
arb:

Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.

У назовского бека три выхода. +5, земля, сигнал. Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?

arb
Daden:

У назовского бека три выхода. +5, земля, сигнал. Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?

У меня такого нет , но могу предположить, что сигнал это датчик напряжения. 3 провода можно завести 1 колодкой.

ssilk
Daden:

Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.

Родной лучше вообще не использовать в качестве БЕКа, тут уже не раз об этом писали. Назовский лучше по качеству любого среднекитайского, но самопальный может быть еще лучше, правда для этого надо знать и уметь…) Да и дороже получится, чем назовский. Думаю, что отдельные варианты(из хорошо подобранных компонентов) Козинского или Юлиановского могут быть лучше качеством, но уступают по мощности.
Назовским БЕКом надо питать чувствительную электронику, критичную к чистому питанию, сам АРМ, ЖПС/компас, цифровую часть ОСД… А всякую динамическую нагрузку можно и от другого.

Daden:

Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?

Там ТОЛЬКО датчик напряжения - сигнальный провод… Если Вам достаточно контроля напряжения, можете его использовать, а если надо еще и ток, то тогда лучше использовать сенсоры от родного, а назовским только питать…

Ну или смотреть, что из них меньше врет…

chipchop22

Кто нибудь пробовал подключать зеркальную или простую цифровую камеру к APM и фотографировать в воздухе с помощю ру пульта?

arb

Самый простой способ подключить серву и ей давить на спуск.
Если камера поддерживает другие способы управления спуском, то встречались варианты управления через доп. платки типа WiFi или управления вместо кнопки (с залезанием в фотик).

librol
Daden:

Хочется сделать питание для всего с одной точки

Только если подключать всю электронику по отдельности непосредственно к беку, но все равно не стоит, могут быть помехи, на камере например и т.д.

ssilk:

Родной лучше вообще не использовать в качестве БЕКа, тут уже не раз об этом писали.

у кого то просто были проблемы с ним

Kujbor
Daden:

Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального…

Я себе вот такую штуку взял. Там и на регуляторы, и на +5 и на +12 и датчики тока и напряжения и все аккуратно внутри виброразвязки спрятано.

Еще бы сами регуляторы в ней были, и что бы шлейфом таким же сигнальные выводы к контроллеру подключались – вообще кошерно было бы. 😃

arb

Если не будет наводок от него , то потом расскажите.

Spartak1245
Daden:

Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.

Можно сделать, так. в стандартный вход питания apm PM вставить штекер в котором + и - будут от бека назы, потом - от повер модуля, далее два сигнальных это зеленый и белый с повер модуля подрубить туда же и потом тупо подклчить батарею в родной повер модуль, чтобы считывало напряжение и ток в стандартном датчике тока От Родного Повер Модуля. Я сделал так же.

Free4ert

Товарищи, ни у кого не было такой ситуации что модули телеметрии теряли связь друг с другом?
После долгого перерыва решил проверить все системы и модули потеряли друг друга. (мигает зеленый диод и там и там).
По параметрам всё совпадает, NetID везде одинаковый.
Что еще можно покрутить?

P.S. Данные телеметрии с APM передаются нормально через остальные каналы, не работает только штатная телеметрия.

Отбой. Перепутал антенны:)

konradjim

Всем привет.
Кто нибудь использует TS832 без LC фильтра? В нем нет встроенного?
Заранее спасибо.
Извините за оффтоп.