А давайте обсудим Arducopter - APM
Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.
Если использовать бек от назы для запитки апм, а с родного повер модуля куда подключается батарея использовать, как показания напряжения, то это не проблема.
Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.
AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?
AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?
Не знаю. я летаю на 3.1rc5
вот архив с прошивками с апмкоптер форума. Там народ тестил их, собсна rc5 под квадХ тестил и я. меня полностью устраивает, есть автотюн даже.
Да, если нас интересует именно Ардукоптер то выбираем АС 3.1.5.
У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко
Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?
Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.
Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.
Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.
У назовского бека три выхода. +5, земля, сигнал. Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?
У назовского бека три выхода. +5, земля, сигнал. Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?
У меня такого нет , но могу предположить, что сигнал это датчик напряжения. 3 провода можно завести 1 колодкой.
Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.
Родной лучше вообще не использовать в качестве БЕКа, тут уже не раз об этом писали. Назовский лучше по качеству любого среднекитайского, но самопальный может быть еще лучше, правда для этого надо знать и уметь…) Да и дороже получится, чем назовский. Думаю, что отдельные варианты(из хорошо подобранных компонентов) Козинского или Юлиановского могут быть лучше качеством, но уступают по мощности.
Назовским БЕКом надо питать чувствительную электронику, критичную к чистому питанию, сам АРМ, ЖПС/компас, цифровую часть ОСД… А всякую динамическую нагрузку можно и от другого.
Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?
Там ТОЛЬКО датчик напряжения - сигнальный провод… Если Вам достаточно контроля напряжения, можете его использовать, а если надо еще и ток, то тогда лучше использовать сенсоры от родного, а назовским только питать…
Ну или смотреть, что из них меньше врет…
Кто нибудь пробовал подключать зеркальную или простую цифровую камеру к APM и фотографировать в воздухе с помощю ру пульта?
Самый простой способ подключить серву и ей давить на спуск.
Если камера поддерживает другие способы управления спуском, то встречались варианты управления через доп. платки типа WiFi или управления вместо кнопки (с залезанием в фотик).
Хочется сделать питание для всего с одной точки
Только если подключать всю электронику по отдельности непосредственно к беку, но все равно не стоит, могут быть помехи, на камере например и т.д.
Родной лучше вообще не использовать в качестве БЕКа, тут уже не раз об этом писали.
у кого то просто были проблемы с ним
Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального…
Я себе вот такую штуку взял. Там и на регуляторы, и на +5 и на +12 и датчики тока и напряжения и все аккуратно внутри виброразвязки спрятано.
Еще бы сами регуляторы в ней были, и что бы шлейфом таким же сигнальные выводы к контроллеру подключались – вообще кошерно было бы. 😃
Если не будет наводок от него , то потом расскажите.
Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.
Можно сделать, так. в стандартный вход питания apm PM вставить штекер в котором + и - будут от бека назы, потом - от повер модуля, далее два сигнальных это зеленый и белый с повер модуля подрубить туда же и потом тупо подклчить батарею в родной повер модуль, чтобы считывало напряжение и ток в стандартном датчике тока От Родного Повер Модуля. Я сделал так же.
Товарищи, ни у кого не было такой ситуации что модули телеметрии теряли связь друг с другом?
После долгого перерыва решил проверить все системы и модули потеряли друг друга. (мигает зеленый диод и там и там).
По параметрам всё совпадает, NetID везде одинаковый.
Что еще можно покрутить?
P.S. Данные телеметрии с APM передаются нормально через остальные каналы, не работает только штатная телеметрия.
Отбой. Перепутал антенны:)
Всем привет.
Кто нибудь использует TS832 без LC фильтра? В нем нет встроенного?
Заранее спасибо.
Извините за оффтоп.
Всем привет.
Кто нибудь использует TS832 без LC фильтра? В нем нет встроенного?
Заранее спасибо.
Извините за оффтоп.
Если питать на прямую от АКБ, то при запуске моторов, полосы на экране ползут. Запитал от импульсного преобразователя, добавил на выходе преобразователя электролит 470мФ и выставил приблизительно 7В, картинка стала чистой.
Можно сделать, так. в стандартный вход питания apm PM вставить штекер в котором + и - будут от бека назы
Так не надо делать. Те кто давно в теме это знают.
Стандартный разъем ПМ питает АПМ через диод, на котором во-первых падает напряжение, а во-вторых (что самое неприятное) это напряжение падает неравномерно.
Хороший регулятор напряжения с 5,0В надо цеплять к линейке на вход или А0-А10. Это уже давно отработано.
Ранее писал о проблеме вот тут.
Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
Прицепил пару логов - ничего не понимаю. Подскажите алгоритм поиска неисправности пожалуйста. А то я его кручу туда-сюда и ничего не меняется.
Если не будет наводок от него , то потом расскажите.
Подскажите как и что проверить. Картинка есть, помех нет, видео работает нормально. Как убедиться что объективно все ок - без понятия. Сравнивать тоже не с чем.
Поднять не удается - сразу на бок заваливается.
У вас точно все моторы подключены на своих номерах к апм?
