А давайте обсудим Arducopter - APM

Bitrate
librol:

Юлиан предложил проще вариант на ютюбе

Я таких несколько себе понаделал на 5 вольт, при копеечной стоимости очень удобно на осд, на апм и на любой контроллер о 5 вольтах

librol
Bitrate:

на любой контроллер о 5 вольтах

да, multiwii на нем сидит

ssilk
stpavel:

как организовать правильное питание APM ?

Купите БЕК от наза-лайт, стабильные 5.12 вольта и 3 ампера, хватит не только на АРМ, но и на весь борт… Плюс, встроенный датчик напряжения.

Spartak1245
ssilk:

Купите БЕК от наза-лайт

Я тоже как-то писал, что лучше купить от назы, а сам сделал свой))))

Замерил сопротивление курсовой камеры оно составило 640 Ом кто нибудь может тоже проверить?

arb
librol:

модем питается от такого модуля питания чтобы цепь питания APM не перегружать

все работает хорошо

Можно как-то понятнее писать. Я уже запутался в этих коротких сообщениях. Спасибо.

Kujbor
Kujbor:

Господа, собираю первый квадрокоптер, пока еще не взлетал ни разу. Попытке взлететь квадрик пытается падать в разные стороны, или крутиться, или сносится сразу в сторону. То есть прям с земли, на предвзлетных оборотах, не взлетая, сразу хочет вбок. Если резко взлететь, то взлетает ровно, но потом снова сносится. Все в рамка полуотрыва от пола или отрыва в пределах 15-20 см от земли.

Пропеллеры и моторы стоят верно и крутятся в нужном направлении. Регули, акселерометр, компас, аппаратура откалиброваны, уровень тоже. Развесовка близка к идеальной. Контроллер APM 2.6, прошивка 3.2.1. Квадрик большой - 650й с 17-ми пропами, вес ~3200гр.

Подскажите, как копать? Каков алгоритм поиска неисправности? Заранее большое спасибо.

Проблема еще актуальна. Поправил описание в связи с новыми вводными. Кроме того прикрепляю логи RC:IN/OUT (кто-то писал что может быть полезно):

Полный лог запуска
Только взлет и резкая посадка

Грешу на вибрации. Хотя пропеллеры балансировал, моторы вроде не нуждаются, и виброразвязка стоит приличная. Логи вибраций:

Лог вибраций к первому (полному) скрину (включает падение с 20 см на пол после сброса газа)
Лог вибраций ко второму скрину (включает только взлет)

Вот данные автоанализа:

Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (4.40%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1148, 1143, 1146, 1150]
Average motor output = 1147
Difference between min and max motor averages = 7
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 4.963v, should be <0.3v

В аттаче полный лог.

1 1-1-1970 3-00-00 AM.zip

ssilk
Kujbor:

Проблема еще актуальна.

Будет актуальна пока не слезете с “подушки”… У Вас квадр колбасит на собственных воздушных потоках, и он стремится с них съехать… Чтобы правильный лог записать, надо взлететь хотя бы метра на 3 и выполнить такую программу: 30 секунд повисеть не трогая стики(кроме газа, если понадобится), еще 30 секунд спокойно поманеврировать во все стороны, например, пару метров влево и обратно, и так далее… Еще минуту в разных режимах, стаб и альтхолд, например… Автоматику пока не включайте. Разумеется, если в процессе квадрик начнет делать что то неадекватное, типа сильной раскачки по осям, лучше его сразу посадить или даже уронить…

Kujbor
ssilk:

Будет актуальна пока не слезете с “подушки”… У Вас квадр колбасит на собственных воздушных потоках, и он стремится с них съехать… Чтобы правильный лог записать, надо взлететь хотя бы метра на 3 и выполнить такую программу: 30 секунд повисеть не трогая стики(кроме газа, если понадобится), еще 30 секунд спокойно поманеврировать во все стороны, например, пару метров влево и обратно, и так далее… Еще минуту в разных режимах, стаб и альтхолд, например… Автоматику пока не включайте. Разумеется, если в процессе квадрик начнет делать что то неадекватное, типа сильной раскачки по осям, лучше его сразу посадить или даже уронить…

Тяжелый он зараза, и хлипкий - Рама Tarot 650 и батарея из 36 банок, 3200гр общий вес. Боюсь от первого же падения, даже с трех метров, он получит фатальные повреждения…

Я видел на многих видео, что у людей коптеры нормально стабильно и аккуратно отрываются от земли, и пофиг им на подушки. Почему так?

Spartak1245

Короче я решил проблема с камерой и minimosd. Установил 210 Ом резистор изображение появилось но с шумами, установил чуток ушли. Потом попробовал сделать раздельное питание которое идет на osd. Везде стоял китайский импульсник. Потом установил отдельно на видео часть вот такой UBEC только у меня на 3А бек. И все заработало, как нужно и без резисторов, картинка четкая очень и чистая даже без кондера.
Только вот по середине горизонтально черная полоса появляется иногда не пойму, что это и оно идет с осд. Не может телеметрия накладываться друг на друга?

Hyperion
Kujbor:

Я видел на многих видео, что у людей коптеры нормально стабильно и аккуратно отрываются от земли, и пофиг им на подушки. Почему так?

Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.

Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr

Daden
ssilk:

Купите БЕК от наза-лайт, стабильные 5.12 вольта и 3 ампера, хватит не только на АРМ, но и на весь борт… Плюс, встроенный датчик напряжения.

А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?

Serjio_S
Daden:

Схему не подскажете?

V sense от бека к APM на вход датчика вольтажа и откалибровать в MP.

librol
Spartak1245:

Короче я решил проблема с камерой и minimosd. Установил 210 Ом резистор изображение появилось но с шумами, установил чуток ушли. Потом попробовал сделать раздельное питание которое идет на osd. Везде стоял китайский импульсник. Потом установил отдельно на видео часть вот такой UBEC только у меня на 3А бек. И все заработало, как нужно и без резисторов, картинка четкая очень и чистая даже без кондера.
Только вот по середине горизонтально черная полоса появляется иногда не пойму, что это и оно идет с осд. Не может телеметрия накладываться друг на друга?

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео

Serjio_S
librol:

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.

Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?

librol
Daden:

А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?

Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gnd

К контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы

Serjio_S:

Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

Serjio_S
librol:

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!

librol
Serjio_S:

Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!

Разрешаю вам смело дополнить мой пост.

arb
librol:

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео

Питание контроллера APM по Фэн-Шую

Так Вы что все таки народу советуете, пауэр модуль или вариант Козина? А то в одних сообщениях одно , в других другое.

Bitrate
Kujbor:

Проблема еще актуальна. Поправил описание в связи с новыми вводными.

Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах

librol

Я советую модуль питания как на видео. Все просто и удобно. Покупаете импульсник в Китае на 3А или маленький на 1,8А. Берете стабилизатор 7805 со старого, опять же, китайского глючного регулятора, с него же берете и конденсатор. Собираете хороший бек.
Чтобы это понять “институтов кончать” нет необходимости, на что и был сделан упор.

arb

А что, вариант Козина принципиально чем-то отличается?