А давайте обсудим Arducopter - APM

Hyperion
Kujbor:

Я видел на многих видео, что у людей коптеры нормально стабильно и аккуратно отрываются от земли, и пофиг им на подушки. Почему так?

Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.

Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr

Daden
ssilk:

Купите БЕК от наза-лайт, стабильные 5.12 вольта и 3 ампера, хватит не только на АРМ, но и на весь борт… Плюс, встроенный датчик напряжения.

А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?

Serjio_S
Daden:

Схему не подскажете?

V sense от бека к APM на вход датчика вольтажа и откалибровать в MP.

librol
Spartak1245:

Короче я решил проблема с камерой и minimosd. Установил 210 Ом резистор изображение появилось но с шумами, установил чуток ушли. Потом попробовал сделать раздельное питание которое идет на osd. Везде стоял китайский импульсник. Потом установил отдельно на видео часть вот такой UBEC только у меня на 3А бек. И все заработало, как нужно и без резисторов, картинка четкая очень и чистая даже без кондера.
Только вот по середине горизонтально черная полоса появляется иногда не пойму, что это и оно идет с осд. Не может телеметрия накладываться друг на друга?

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео

Serjio_S
librol:

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.

Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?

librol
Daden:

А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?

Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gnd

К контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы

Serjio_S:

Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

Serjio_S
librol:

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!

librol
Serjio_S:

Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!

Разрешаю вам смело дополнить мой пост.

arb
librol:

Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео

Питание контроллера APM по Фэн-Шую

Так Вы что все таки народу советуете, пауэр модуль или вариант Козина? А то в одних сообщениях одно , в других другое.

Bitrate
Kujbor:

Проблема еще актуальна. Поправил описание в связи с новыми вводными.

Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах

librol

Я советую модуль питания как на видео. Все просто и удобно. Покупаете импульсник в Китае на 3А или маленький на 1,8А. Берете стабилизатор 7805 со старого, опять же, китайского глючного регулятора, с него же берете и конденсатор. Собираете хороший бек.
Чтобы это понять “институтов кончать” нет необходимости, на что и был сделан упор.

arb

А что, вариант Козина принципиально чем-то отличается?

librol

По сути не сильно. У Юлиана все просто и аккуратно.

An_private
librol:

Берете стабилизатор 7805

7805 - плохой вариант. У него по паспорту минимальное падение - 2В. Лучше брать что-то из LDO - например LM2940CT-5.0

Daden
librol:

Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gnd

К контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

А как лучше питать? в любой вход воткнуть разъем? пеоемычку надл ставить?

librol
Daden:

А как лучше питать? в любой вход воткнуть разъем? пеоемычку надл ставить?

Вход питания - vcc и gnd
Вход контроля напряжения - vol и gnd
Перемычек никаких не нужно!
На вход контроля питания только выход сигнальный из бека который это поддерживает.

Daden

На беке есть три провода. +5, минус и сигнал. На амм 6 проводов. Зачем их там шесть? почему два плюса и два минуса? может быть запитать через раземы в которые регули втыкаются? выход

Просто меня смущает количество этих проводов… не просто же так сдедали 2 плюса и две земли?

An_private
Daden:

не просто же так сдедали 2 плюса и две земли?

Резервирование. Контакты - самая ненадёжная штука. Отрыв одного проводочка - и коптер мёртв.

librol

Можете сделать как угодно. Все будет правильно.

arb

Кто-нибудь может на человеческом объяснить о чем пишет Librol. Я так уже давно запутался.

Spartak1245
librol:

Делайте как в этом видео

Так уже сделано для апм, а я описывал проблему о осд. Вообщем снимаю вопрос все четко стало.