А давайте обсудим Arducopter - APM

Daden
librol:

Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gnd

К контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы

Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.

А как лучше питать? в любой вход воткнуть разъем? пеоемычку надл ставить?

librol
Daden:

А как лучше питать? в любой вход воткнуть разъем? пеоемычку надл ставить?

Вход питания - vcc и gnd
Вход контроля напряжения - vol и gnd
Перемычек никаких не нужно!
На вход контроля питания только выход сигнальный из бека который это поддерживает.

Daden

На беке есть три провода. +5, минус и сигнал. На амм 6 проводов. Зачем их там шесть? почему два плюса и два минуса? может быть запитать через раземы в которые регули втыкаются? выход

Просто меня смущает количество этих проводов… не просто же так сдедали 2 плюса и две земли?

An_private
Daden:

не просто же так сдедали 2 плюса и две земли?

Резервирование. Контакты - самая ненадёжная штука. Отрыв одного проводочка - и коптер мёртв.

librol

Можете сделать как угодно. Все будет правильно.

arb

Кто-нибудь может на человеческом объяснить о чем пишет Librol. Я так уже давно запутался.

Spartak1245
librol:

Делайте как в этом видео

Так уже сделано для апм, а я описывал проблему о осд. Вообщем снимаю вопрос все четко стало.

Serjio_S
arb:

Я так уже давно запутался.

А я стал сомневаться…

Spartak1245
An_private:

7805 - плохой вариант. У него по паспорту минимальное падение - 2В

У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко

Daden:

На беке есть три провода. +5, минус и сигнал. На амм 6 проводов. Зачем их там шесть?

Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?

grigorym
Spartak1245:

У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко

Вы не про те падения напряжений говорите. Там не имеются в виду провалы напряжения. У любого линейного регулятора (например 7805) есть dropout voltage - та добавка “сверху”, которая нужна самому регулятору, чтобы нормально работать. Хотите, чтобы 7805 давал 5В на выходе - подайте ему не меньше 7В на входе. Больше - можно, он все равно 5В будет выдавать; но меньше - нельзя, 2В по-любому “съест” и переварит в тепло. Можно взять другой линейный регулятор, называющийся low dropout voltage, он будет меньше жрать сам. Но и тот и тот будут без провалов держать 5В при выполняющихся условиях на входные параметры.

atagir
Bitrate:

Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

stpavel
Spartak1245:

Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?

Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.

WWL
atagir:

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.

stpavel
atagir:

Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.

Тоже заинтересовался этим вопросом. Года два назад здесь выкладывали ссылку на прошивку 3.1.5 ( я так понял самосборную ) и MP, гуру , подскажите, ей можно шиться ?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/18400

Spartak1245
stpavel:

Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.

Если использовать бек от назы для запитки апм, а с родного повер модуля куда подключается батарея использовать, как показания напряжения, то это не проблема.

atagir
WWL:

Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.

AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?

Bitrate
atagir:

AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?

Не знаю. я летаю на 3.1rc5
вот архив с прошивками с апмкоптер форума. Там народ тестил их, собсна rc5 под квадХ тестил и я. меня полностью устраивает, есть автотюн даже.

WWL

Да, если нас интересует именно Ардукоптер то выбираем АС 3.1.5.

Daden
Spartak1245:

У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко

Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?

Есть и родной повер модуль и назовский. Хочется сделать питание для всего с одной точки, а не городить огород из отдельного питания для пк, отдельного для всего остального. А назовский модуль как я понимаю по качеству лучше чем апм, да и ток больше с него можно вроде брать.

arb

Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.

Daden
arb:

Есть назовский, лучше подключите его к выводам А. Датчики напряжения и тока к А0, А1.
Если есть вопросы по подключению назовского лучше обратитесь к Авакову, я так понял он у него есть и все грамотно сможет расказать.

У назовского бека три выхода. +5, земля, сигнал. Что из этого датчик тока, что датчик напряжения?