А давайте обсудим Arducopter - APM
Я советую модуль питания как на видео. Все просто и удобно. Покупаете импульсник в Китае на 3А или маленький на 1,8А. Берете стабилизатор 7805 со старого, опять же, китайского глючного регулятора, с него же берете и конденсатор. Собираете хороший бек.
Чтобы это понять “институтов кончать” нет необходимости, на что и был сделан упор.
А что, вариант Козина принципиально чем-то отличается?
По сути не сильно. У Юлиана все просто и аккуратно.
Берете стабилизатор 7805
7805 - плохой вариант. У него по паспорту минимальное падение - 2В. Лучше брать что-то из LDO - например LM2940CT-5.0
Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gndК контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы
Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.
А как лучше питать？ в любой вход воткнуть разъем？ пеоемычку надл ставить？
А как лучше питать？ в любой вход воткнуть разъем？ пеоемычку надл ставить？
Вход питания - vcc и gnd
Вход контроля напряжения - vol и gnd
Перемычек никаких не нужно!
На вход контроля питания только выход сигнальный из бека который это поддерживает.
На беке есть три провода. +5, минус и сигнал. На амм 6 проводов. Зачем их там шесть？ почему два плюса и два минуса？ может быть запитать через раземы в которые регули втыкаются？ выход
Просто меня смущает количество этих проводов… не просто же так сдедали 2 плюса и две земли？
не просто же так сдедали 2 плюса и две земли？
Резервирование. Контакты - самая ненадёжная штука. Отрыв одного проводочка - и коптер мёртв.
Можете сделать как угодно. Все будет правильно.
Кто-нибудь может на человеческом объяснить о чем пишет Librol. Я так уже давно запутался.
Делайте как в этом видео
Так уже сделано для апм, а я описывал проблему о осд. Вообщем снимаю вопрос все четко стало.
Я так уже давно запутался.
А я стал сомневаться…
7805 - плохой вариант. У него по паспорту минимальное падение - 2В
У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко
На беке есть три провода. +5, минус и сигнал. На амм 6 проводов. Зачем их там шесть？
Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?
У меня питает mini apm pro и gps модуль, падений напряжение нет. Все четко
Вы не про те падения напряжений говорите. Там не имеются в виду провалы напряжения. У любого линейного регулятора (например 7805) есть dropout voltage - та добавка “сверху”, которая нужна самому регулятору, чтобы нормально работать. Хотите, чтобы 7805 давал 5В на выходе - подайте ему не меньше 7В на входе. Больше - можно, он все равно 5В будет выдавать; но меньше - нельзя, 2В по-любому “съест” и переварит в тепло. Можно взять другой линейный регулятор, называющийся low dropout voltage, он будет меньше жрать сам. Но и тот и тот будут без провалов держать 5В при выполняющихся условиях на входные параметры.
Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах
Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.
Я не понял в чем у вас вопрос? Вы хотите сделать бек для апм и хотите купить от назы, так ? И потом сделать еще датчик напряжения?
Родной повер модуль есть от апм?
Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.
Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.
Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.
Где можно скачать эту прошивку? На сайте firmware.eu.ardupilot.org/Copter/ ее не нашел,mission planer тоже.
Тоже заинтересовался этим вопросом. Года два назад здесь выкладывали ссылку на прошивку 3.1.5 ( я так понял самосборную ) и MP, гуру , подскажите, ей можно шиться ?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/18400
Насколько я понимаю, человек просто хочет купить бек от назы и использовать датчик напряжения , который уже есть у этого бека, в АПМ.
Если использовать бек от назы для запитки апм, а с родного повер модуля куда подключается батарея использовать, как показания напряжения, то это не проблема.
Уф, а доки почитать на Мишн Планнер? 😉
Хорошо, запускаем мишку, идем в Initial Setup, там выбираем Install Software и на открывшемся окошке, в правой стороне ищем Pick previous firmware. Тыкаем по ней и вот у нас волшебный выпадающий список со всеми версиями прошивок. Выбираем версию АС3.1.5 - и прошиваемся.
AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?
AR 2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5 ? Надеюсь она?
Не знаю. я летаю на 3.1rc5
вот архив с прошивками с апмкоптер форума. Там народ тестил их, собсна rc5 под квадХ тестил и я. меня полностью устраивает, есть автотюн даже.