А давайте обсудим Arducopter - APM
Купите БЕК от наза-лайт
Я тоже как-то писал, что лучше купить от назы, а сам сделал свой))))
Замерил сопротивление курсовой камеры оно составило 640 Ом кто нибудь может тоже проверить?
модем питается от такого модуля питания чтобы цепь питания APM не перегружать
все работает хорошо
Можно как-то понятнее писать. Я уже запутался в этих коротких сообщениях. Спасибо.
Господа, собираю первый квадрокоптер, пока еще не взлетал ни разу. Попытке взлететь квадрик пытается падать в разные стороны, или крутиться, или сносится сразу в сторону. То есть прям с земли, на предвзлетных оборотах, не взлетая, сразу хочет вбок. Если резко взлететь, то взлетает ровно, но потом снова сносится. Все в рамка полуотрыва от пола или отрыва в пределах 15-20 см от земли.
Пропеллеры и моторы стоят верно и крутятся в нужном направлении. Регули, акселерометр, компас, аппаратура откалиброваны, уровень тоже. Развесовка близка к идеальной. Контроллер APM 2.6, прошивка 3.2.1. Квадрик большой - 650й с 17-ми пропами, вес ~3200гр.
Подскажите, как копать? Каков алгоритм поиска неисправности? Заранее большое спасибо.
Проблема еще актуальна. Поправил описание в связи с новыми вводными. Кроме того прикрепляю логи RC:IN/OUT (кто-то писал что может быть полезно):
Полный лог запуска
Только взлет и резкая посадка
Грешу на вибрации. Хотя пропеллеры балансировал, моторы вроде не нуждаются, и виброразвязка стоит приличная. Логи вибраций:
Лог вибраций к первому (полному) скрину (включает падение с 20 см на пол после сброса газа)
Лог вибраций ко второму скрину (включает только взлет)
Вот данные автоанализа:
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (4.40%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1148, 1143, 1146, 1150]
Average motor output = 1147
Difference between min and max motor averages = 7
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 4.963v, should be <0.3v
В аттаче полный лог.
Проблема еще актуальна.
Будет актуальна пока не слезете с “подушки”… У Вас квадр колбасит на собственных воздушных потоках, и он стремится с них съехать… Чтобы правильный лог записать, надо взлететь хотя бы метра на 3 и выполнить такую программу: 30 секунд повисеть не трогая стики(кроме газа, если понадобится), еще 30 секунд спокойно поманеврировать во все стороны, например, пару метров влево и обратно, и так далее… Еще минуту в разных режимах, стаб и альтхолд, например… Автоматику пока не включайте. Разумеется, если в процессе квадрик начнет делать что то неадекватное, типа сильной раскачки по осям, лучше его сразу посадить или даже уронить…
Будет актуальна пока не слезете с “подушки”… У Вас квадр колбасит на собственных воздушных потоках, и он стремится с них съехать… Чтобы правильный лог записать, надо взлететь хотя бы метра на 3 и выполнить такую программу: 30 секунд повисеть не трогая стики(кроме газа, если понадобится), еще 30 секунд спокойно поманеврировать во все стороны, например, пару метров влево и обратно, и так далее… Еще минуту в разных режимах, стаб и альтхолд, например… Автоматику пока не включайте. Разумеется, если в процессе квадрик начнет делать что то неадекватное, типа сильной раскачки по осям, лучше его сразу посадить или даже уронить…
Тяжелый он зараза, и хлипкий - Рама Tarot 650 и батарея из 36 банок, 3200гр общий вес. Боюсь от первого же падения, даже с трех метров, он получит фатальные повреждения…
Я видел на многих видео, что у людей коптеры нормально стабильно и аккуратно отрываются от земли, и пофиг им на подушки. Почему так?
Короче я решил проблема с камерой и minimosd. Установил 210 Ом резистор изображение появилось но с шумами, установил чуток ушли. Потом попробовал сделать раздельное питание которое идет на osd. Везде стоял китайский импульсник. Потом установил отдельно на видео часть вот такой UBEC только у меня на 3А бек. И все заработало, как нужно и без резисторов, картинка четкая очень и чистая даже без кондера.
Только вот по середине горизонтально черная полоса появляется иногда не пойму, что это и оно идет с осд. Не может телеметрия накладываться друг на друга?
Я видел на многих видео, что у людей коптеры нормально стабильно и аккуратно отрываются от земли, и пофиг им на подушки. Почему так?
Вибрации большие. Особенно когда даете газа
Clip2net_170221082346 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логу баро вы еле оторвались от пола. Вряд ли такая лопата будет ровно висеть ровно в полуметре от земли.
Clip2net_170221082727 by Alexey Degterev, on Flickr
Купите БЕК от наза-лайт, стабильные 5.12 вольта и 3 ампера, хватит не только на АРМ, но и на весь борт… Плюс, встроенный датчик напряжения.
А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?
Схему не подскажете?
V sense от бека к APM на вход датчика вольтажа и откалибровать в MP.
Короче я решил проблема с камерой и minimosd. Установил 210 Ом резистор изображение появилось но с шумами, установил чуток ушли. Потом попробовал сделать раздельное питание которое идет на osd. Везде стоял китайский импульсник. Потом установил отдельно на видео часть вот такой UBEC только у меня на 3А бек. И все заработало, как нужно и без резисторов, картинка четкая очень и чистая даже без кондера.
Только вот по середине горизонтально черная полоса появляется иногда не пойму, что это и оно идет с осд. Не может телеметрия накладываться друг на друга?
Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео
Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?
А как бек от назы на АПМ повесить? Плюс чтобы датчик напряжения повесить. Схему не подскажете?
Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gnd
К контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы
Где зависимость глючности OSD от помех и совмещенного питания и малой мощностью питания?
Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.
Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.
Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!
Больше таких постов! Технически грамотных и обоснованных!
Завидую таким знаниям и умениям!
Разрешаю вам смело дополнить мой пост.
Питание должно быть стабильным, с запасом по мощности. У вас мощности маловато было скорее всего.
Делайте как в этом видео
Так Вы что все таки народу советуете, пауэр модуль или вариант Козина? А то в одних сообщениях одно , в других другое.
Проблема еще актуальна. Поправил описание в связи с новыми вводными.
Прошейте 3.1.5.
Я сам е…лся пару месяцев на 3.2.1, и взлетал и падал, и падал с высоты непонятно почему и возненавидел апм.
Потом прошился на 3.1.5 и полетел нормально даже на стоковых пидах
Я советую модуль питания как на видео. Все просто и удобно. Покупаете импульсник в Китае на 3А или маленький на 1,8А. Берете стабилизатор 7805 со старого, опять же, китайского глючного регулятора, с него же берете и конденсатор. Собираете хороший бек.
Чтобы это понять “институтов кончать” нет необходимости, на что и был сделан упор.
А что, вариант Козина принципиально чем-то отличается?
По сути не сильно. У Юлиана все просто и аккуратно.
Берете стабилизатор 7805
7805 - плохой вариант. У него по паспорту минимальное падение - 2В. Лучше брать что-то из LDO - например LM2940CT-5.0
Распиновка на разъёме питания
vcc
vcc
cur
vol
gnd
gndК контакту vol подключите сигнальный провод от бека назы
Импульсные блоки питания очень помехо НЕ устойчивы, “фонят”. Была просадка по напряжению и что то просто не запускалось.
А как лучше питать？ в любой вход воткнуть разъем？ пеоемычку надл ставить？