А давайте обсудим Arducopter - APM
думаю все бы работало без всяких подключений к компу!
OSD плата приходит без программы
Как же без подключения к компу вы ее туда закачаете?
Если подключили по четырем проводам, то в момент нажатия кнопки запись на компьютере, нужно нажать кнопку резет на плате ОСД.
коллеги, поделитесь опытом, кому удалось подключить APM 2.5 к FRSKY приемнику через CPPM (3 проводочка)
- пробовал резать перемычку на задней части платы и спаивать нижние площадки и втыкать в 5 вход - ничего
- пробовал джампером замыкать на плате сигнальные пины входа 2 и 3 - тоже ничего
само собой приемник в режиме CPPM d8r-xp (перепрошиты) и сигнальные пины 3-4 замкнуты а сигнал берется с пинов выхода 1
где собака порылась?
в обычном режиме все работает (движения стиков в вкладке калибровки аппы видны)
кому удалось подключить APM 2.5 к FRSKY приемнику через CPPM
Перемычку на 2-3 пины, а сигнал на первый. У меня так. Ничего не резал и не запаивал
Перемычку на 2-3 пины, а сигнал на первый. У меня так. Ничего не резал и не запаивал
разобрался - у меня с 8-го канала ппсум шел так как прошивка не ХР
буду перешивать
буду перешивать
Обратите внимание на прошивку. желательно чтобы было 27ms фрейм.
А кто брал сигнал RSSI с приемника D8R-XP, по инструкции если поставить перемычку то на одной ноге идет cppm на другой сигнал rssi, а можно получить rssi без перемычки? просто у меня не все каналы идут на арду, или при cppm незадействованные каналы можно использовать с приемника напрямую?
А кто брал сигнал RSSI
тут,-пост #3357 и далее rcopen.com/forum/f4/topic186091/3400 , но пока результат не очень, да и приёмник у меня FrSky D8R-II plus прошитый.
я так радовался открытию что можно садится в альтхолде, но вот вчера он меня подвёл, на 20 метрах запищала пищалка и я стал снижатся в альтхолде, но снижался он медленно хотя стик газа был почти на нуле и буквально на высоте 1 метра толи регуль выключился толи ещё чтото случилось, гексу резко крутануло и она грохнулась в сугроб, приложилась хорошенечко поломанны пропы и погнуты лучи.
можно ли как то повысить чуствительность газа в альтхолде или нет?
можно ли как то повысить чуствительность газа в альтхолде или нет?
возможно тут ограничения срабатывают
Alt hold using inertial navigation (Leonard, Randy, Jonathan)
- AUTO_VELZ_MIN, AUTO_VELZ_MAX parameters control the max climb/descent rate for the autopilot (cm/s)
- P ILOT_VELZ_MAX controls max climb/descent rate for the pilot (in cm/s)
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-9-released
какие пиды и когда работают
diydrones.com/…/arducopter-2-9-pid-loops-for-stabi…
можно ли как то повысить чуствительность газа в альтхолде или нет?
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
на лёгком квадрике это получается через раз а вот на тяжёлой гексе или камнем вниз или пулей вверх, или руки кривые.
Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.
да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе
Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.
Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.
Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.
это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?
регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?
да регули не прошитые хобикинговские голубые
это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
отсечку надо выключать, на некоторых регуляторах ставят настройку металгидридные батареи
сигналку настраивают на напряжение банки от 3,5 до 3,52 в зависимости от кондиции батареи, таким образом чтобы была хотябы минута на посадку.
если сигналка срабатывает никаких раздумий и экспериментов - быстро сажаем где придется.
Попробовал сегодня опять лойтер. Оно летает, вроде даже ничего… Места мало, и переодичеси приходилось корректировать. Плюс ветер порывистый до 15м/с . не сильно доволен,но для первого опыта покатит…ждём инерциалку !😃
быстро сажаем где придется.
В противном случае придется лазать по гаражам.))
15м/с
15 M/сек = 54 Kм/час ???
ждём инерциалку
А это какую?