А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
Smolett:

ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.

да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе

svir
Smolett:

ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.

на лёгком квадрике это получается через раз а вот на тяжёлой гексе или камнем вниз или пулей вверх, или руки кривые.

Smolett

Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.

alexeykozin:

да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе

Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.

svir
Smolett:

Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.

Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.

это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.

Smolett
svir:

но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.

регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?

svir
Smolett:

регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?

да регули не прошитые хобикинговские голубые

alexeykozin
svir:

это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.

отсечку надо выключать, на некоторых регуляторах ставят настройку металгидридные батареи
сигналку настраивают на напряжение банки от 3,5 до 3,52 в зависимости от кондиции батареи, таким образом чтобы была хотябы минута на посадку.
если сигналка срабатывает никаких раздумий и экспериментов - быстро сажаем где придется.

milkseller

Попробовал сегодня опять лойтер. Оно летает, вроде даже ничего… Места мало, и переодичеси приходилось корректировать. Плюс ветер порывистый до 15м/с . не сильно доволен,но для первого опыта покатит…ждём инерциалку !😃

Gurdzhy
alexeykozin:

быстро сажаем где придется.

В противном случае придется лазать по гаражам.))

Alex-13
milkseller:

15м/с

15 M/сек = 54 Kм/час ???

milkseller:

ждём инерциалку

А это какую?

svir
alexeykozin:

отсечку надо выключать, на некоторых регуляторах ставят настройку металгидридные батареи
сигналку настраивают на напряжение банки от 3,5 до 3,52 в зависимости от кондиции батареи, таким образом чтобы была хотябы минута на посадку.
если сигналка срабатывает никаких раздумий и экспериментов - быстро сажаем где придется.

а если перешить регуляторы, то там уже не будет отсечек или всё равно придётся по пискам настраивать разные настройки как в стоковых регуляторах?

Serj=
alexeykozin:

в принципе если лучи плохообтекаемы а у винтов большой шаг то при каждом обороте рама будет получать два удара (от винтов с большим шагом поток распространяется ударами)

Алексей, вы оказались правы, у меня на лучах стояли регули и винты били по ним воздухом, винты 11х4,7.
Убрал регули с лучей и вибрация по Z уменьшилась.

Кстати поставил такой регуль, 490 Гц держит, и калибруется отлично, сразу пропал увод в сторону. Теперь отлично летает.

alexeykozin
Serj=:

. Теперь отлично летает.

мои поздравления! удачных полетов!
вот это уже то что нужно для инерциалки!

Gurdzhy:

В противном случае придется лазать по гаражам.))

еще раз спасибо за позитив 😃)
каждый раз убеждаюсьсь что взлетая надо иметь готовую программу какой выключатель надо щелкнуть и какая должна быть тактика управления.

но каждый раз есть неистрибимая тяга к экспериментам “а что будет если” 😃)

alex195822
alexeykozin:

но каждый раз есть неистрибимая тяга к экспериментам “а что будет если”

150% 😉

igoralekseevru

коллеги. ткните носом в ссылку на нормальную инструкцию к Arducopter? В первую очередь интересуют различия полетных режимов и настройка. Спасибо!

igoralekseevru
devv:

спасибо, Евгений, сейчас попробую запустить свою кракозябру над кроватью под управлением APM 2.5

верно ли я понимаю что

  1. в мишн пленере задаем диапазоны передатчика
  2. назначаем на переключатели полетные режимы (первые полеты делаем в stabilize)
  3. калибруем аксель (ArduCopter 2.9 Accel Calibration) что то замороченно выглядит процедура, есть какие-то нюансы?
  4. делаем первый подлет и делаем “перенос” значения тримеров аппы в “мозги”

Что упустил? (компас потом откалибрую)
пункт 3 кажется каким-то сверхсложным, найти вертикальные поверхности прямые углу не так просто, провод USB так же не супер-гибкий, из инструментов только 2 пузырьковый уровень есть

devv
igoralekseevru:

Что упустил?

Пульт откалибровали ? или п.1 это оно и есть ?

igoralekseevru:

назначаем на переключатели полетные режимы

для начала можно все 6 сделать stabilize

igoralekseevru:

найти вертикальные поверхности прямые углу не так просто, провод USB так же не супер-гибкий

придется поискать
провод как вариант удлинить
еще 3DR нам в помощь

milkseller

Ну в след прошивке обеща,ют инерциалку в горизонте, а не только по высоте.

Да, Питер такой… Переодически и людей сдувает…да и 50км/ч не так уж и быстро…

karabasus
igoralekseevru:

найти вертикальные поверхности прямые углу не так просто

Я особо с этим не заморачивался (наверное это не правильно но…) - сделал калибровку акселя, просто примерно поварачивая в нужную сторону, на полу. Все летает- триммеровать пришлось совсем чуток, а в МП горизонт и так оказался в нужном положении.

crown

Кто нибудь пользовался auto trim? работает? нужно подтримировать чтоб назад не тянуло из за акб и запомнить контроллером