А давайте обсудим Arducopter - APM
можно ли как то повысить чуствительность газа в альтхолде или нет?
возможно тут ограничения срабатывают
Alt hold using inertial navigation (Leonard, Randy, Jonathan)
- AUTO_VELZ_MIN, AUTO_VELZ_MAX parameters control the max climb/descent rate for the autopilot (cm/s)
- P ILOT_VELZ_MAX controls max climb/descent rate for the pilot (in cm/s)
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-9-released
какие пиды и когда работают
diydrones.com/…/arducopter-2-9-pid-loops-for-stabi…
можно ли как то повысить чуствительность газа в альтхолде или нет?
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе
ИМХО проще, быстрее и надежнее научиться садиться быстро в акро. 100% результат, отвечаю. 2 часа симулятора будут много полезнее Вашего вопроса на форуме.
на лёгком квадрике это получается через раз а вот на тяжёлой гексе или камнем вниз или пулей вверх, или руки кривые.
Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.
да и в стабилизации по высоте полетит камнем при минимальном газе
Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.
Я лишь намекаю, что многие хотят заменить элементарно необходимый навык, на какие-то настройки.
Я про акро говорю, где электроника не рулит ПРАКТИЧЕСКИ. Что стейбл, что лоитер, что альтхолд - это все работает только и только тогда - когда мозг системы обеспечен нормальными питанием. Когда запаса нет - извольте рулить руками, это залог успеха и отсутствия краша.
это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?
регули не прошитые что-ли? на прошитых вроде как нет отсечки? точно не руки?
да регули не прошитые хобикинговские голубые
это всё понятно и в будующем учтём, но у меня получается что скорее всего отсёкся какой то из регулей и он кувыркнулся.
отсечку надо выключать, на некоторых регуляторах ставят настройку металгидридные батареи
сигналку настраивают на напряжение банки от 3,5 до 3,52 в зависимости от кондиции батареи, таким образом чтобы была хотябы минута на посадку.
если сигналка срабатывает никаких раздумий и экспериментов - быстро сажаем где придется.
Попробовал сегодня опять лойтер. Оно летает, вроде даже ничего… Места мало, и переодичеси приходилось корректировать. Плюс ветер порывистый до 15м/с . не сильно доволен,но для первого опыта покатит…ждём инерциалку !😃
быстро сажаем где придется.
В противном случае придется лазать по гаражам.))
15м/с
15 M/сек = 54 Kм/час ???
ждём инерциалку
А это какую?
отсечку надо выключать, на некоторых регуляторах ставят настройку металгидридные батареи
сигналку настраивают на напряжение банки от 3,5 до 3,52 в зависимости от кондиции батареи, таким образом чтобы была хотябы минута на посадку.
если сигналка срабатывает никаких раздумий и экспериментов - быстро сажаем где придется.
а если перешить регуляторы, то там уже не будет отсечек или всё равно придётся по пискам настраивать разные настройки как в стоковых регуляторах?
в принципе если лучи плохообтекаемы а у винтов большой шаг то при каждом обороте рама будет получать два удара (от винтов с большим шагом поток распространяется ударами)
Алексей, вы оказались правы, у меня на лучах стояли регули и винты били по ним воздухом, винты 11х4,7.
Убрал регули с лучей и вибрация по Z уменьшилась.
Кстати поставил такой регуль, 490 Гц держит, и калибруется отлично, сразу пропал увод в сторону. Теперь отлично летает.
. Теперь отлично летает.
мои поздравления! удачных полетов!
вот это уже то что нужно для инерциалки!
В противном случае придется лазать по гаражам.))
еще раз спасибо за позитив 😃)
каждый раз убеждаюсьсь что взлетая надо иметь готовую программу какой выключатель надо щелкнуть и какая должна быть тактика управления.
но каждый раз есть неистрибимая тяга к экспериментам “а что будет если” 😃)
но каждый раз есть неистрибимая тяга к экспериментам “а что будет если”
150% 😉
коллеги. ткните носом в ссылку на нормальную инструкцию к Arducopter? В первую очередь интересуют различия полетных режимов и настройка. Спасибо!
коллеги. ткните носом в ссылку на нормальную инструкцию к Arducopter?
code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6
В первую очередь интересуют различия полетных режимов и настройка
спасибо, Евгений, сейчас попробую запустить свою кракозябру над кроватью под управлением APM 2.5
верно ли я понимаю что
- в мишн пленере задаем диапазоны передатчика
- назначаем на переключатели полетные режимы (первые полеты делаем в stabilize)
- калибруем аксель (ArduCopter 2.9 Accel Calibration) что то замороченно выглядит процедура, есть какие-то нюансы?
- делаем первый подлет и делаем “перенос” значения тримеров аппы в “мозги”
Что упустил? (компас потом откалибрую)
пункт 3 кажется каким-то сверхсложным, найти вертикальные поверхности прямые углу не так просто, провод USB так же не супер-гибкий, из инструментов только 2 пузырьковый уровень есть
Что упустил?
Пульт откалибровали ? или п.1 это оно и есть ?
назначаем на переключатели полетные режимы
для начала можно все 6 сделать stabilize
найти вертикальные поверхности прямые углу не так просто, провод USB так же не супер-гибкий
придется поискать
провод как вариант удлинить
еще 3DR нам в помощь
Ну в след прошивке обеща,ют инерциалку в горизонте, а не только по высоте.
Да, Питер такой… Переодически и людей сдувает…да и 50км/ч не так уж и быстро…