А давайте обсудим Arducopter - APM
Сам принцип измерения ненадежный. Для какой цели нужен?
Планирую использовать как высотомер. Или барометрический принцип лучше?
Летать можно вполне и без него.
Но с ним надежнее?
Для HC-SR4 я обнаружил улучшенную/переписанную библиотеку/код.
Вот, что приводит автор:
- Works with many different ultrasonic sensor models: HC-SR04, SRF05, SRF06, DYP-ME007, JSN-SR04T & Parallax PING)))™.
- Option to interface with all but the SRF06 sensor using only one Arduino pin.
- Doesn’t lag for a full second if no ping echo is received like all other ultrasonic libraries.
- Compatible with the entire Arduino line-up (and clones), Teensy family (including $19.80 96Mhz 32 bit Teensy 3.2) and non-AVR microcontrollers.
- Ping sensors consistently and reliably at up to 30 times per second.
- Timer interrupt method for event-driven sketches.
- Built-in digital filter method ping_median() for easy error correction.
- Uses port registers when accessing pins for faster execution and smaller code size.
- Allows setting of a maximum distance where pings beyond that distance are read as no ping or clear.
- Ease of using multiple sensors (sketch that pings 3 sensors - sketch that pings 15 sensors using timers).
- More accurate distance calculation (cm, inches & microseconds).
- Doesn’t use pulseIn, which is slow and gives incorrect results with some ultrasonic sensor models.
- Actively developed with features being added and bugs/issues addressed.
Планирую использовать как высотомер.
Это понятно, но не достаточно для понимания. Нужна высота в метрах. Рядом с собой летать или на расстоянии, по камере или без.
Или барометрический принцип лучше?
В чем-то проще. Нет проблем с травой, кустами и т.п.
Т.е. есть ограничение на применение и это надо знать, иначе потом наступает разочарование.
Это понятно, но не достаточно для понимания. Нужна высота в метрах. Рядом с собой летать или на расстоянии, по камере или без.
Мое понимание как новичка (0 запусков) следующее: если нет визуального контроля объекта, а он должен плавно сесть - сигнал с высотомера передается на полетный контроллер, который плавно замедляет ход моторов при уменьшении расстояния до объекта посадки. Тогда в автономном режиме можно избежать аварии. Мои теор. предположения верны? Камера отсутствует, но планируется в качестве улучшения.
P.S. Это планы на будущее. Мне бы в пределах видимости полетать. 😃
В автоматическом режиме АПМ при правильной настройке очень плавно сажает коптер и даже делает дизарм сам без всякого УЗ датчика.
В ручную быстро сажается. Но в ручную можно сажать только рядом с собой или по камере.
В автоматическом режиме АПМ при правильной настройке очень плавно сажает коптер и даже делает дизарм сам.
А на какой сенсор ориентируется контроллер? Или в APM уже есть встроенный датчик давления?
А на какой сенсор ориентируется контроллер? Или в APM уже есть встроенный датчик давления?
Барометр. В лойтере дополнительно на ЖПС.
Отлетал более 50 вылетов на миниарм ,все гуд… Ну случилось-подлетаю на 30 м, вывешиваю коптер (спутники поймал 15 шт) , отвлекаюсь на видео и вижу в очки земля летит в глаза). Короче собрал запчасти в кучу ( складные пропы все целые как и рама !!!) , а вот контроллер “располовинился” , точнее его бокс.С падением почему и как буду позже разбираться… Подключаю к компу-видит , пишет бад гиро хилд ( здоровье гиры никакое) ну и еще быстро мигает красный с синим.С микроскопом облазил все-никаких отрывов или повреждений. Короче залил свежую прошивку , все равно пишет проблему с гирой. Выбрасывать конечно надо,но 😃 На обычном арм я бы посмотрел стаб, но на миниарм вроде такой проблемы не наблюдалось. Есть мысли?
но на миниарм вроде такой проблемы не наблюдалось. Есть мысли?
3,3 вольта первым делом проверить.
если в порядке возможно непропай mpu6000 , попадание влаги под нее и окисление вблизи ноги cpout
пробой подключенного к ней конденсатора (там 21-24 вольт!)
или последствие удара. микросхема допускает удары не более 10G и дохнет в ультразвуковой ванне
Прогрел феном , поставил сначала 260,потом 280 градусов - и о чудо все заработало. Насчет влаги- плата была покрыта пластиком 71 , думаю влага не должна попасть, хотя часто летаю из тепла в холод, счас поставлю на тест раму и посмотрю как летает , жаль, очень хороший контроллер был, летал очень хорошо и в ветер и точку держал отлично. кстати упал как и в прошлом году на том же месте , такое же падение было,без причины и эти же железяки, только раму поменял…
В лойтере
Это что такое?
Это что такое?
Режим удержания текущей точки с использованием барометра и GPS, с плавным перемещением по управлению.
Привет всем. Кто нибудь настраивал датчик тока с повер модуля? Весь вечер убил белиберда получается. А, если получается, то ток холостого 0.9 - 1.3А и если калибровал под 6А, то до 6А есть расхождения в 0.7А и чем ближе к 6А точнее показывает.
AMP_per_volt 17
Offset_ 0
Если изменять Offset, чтобы был как на холостом ходу, то уже приходится писать не 17 ампер на вольт, а больше. А потом смотришь и на холостом снова не 0.9, а больше как было.
Если ставить Power module 3dr, чтобы сам все настроил, то 18А стоит на вольт и напряжение на 0.4в меньше чем в акб и все параметры затенены НЕЛЬЗЯ их настроить только в Full Parametr List и то после этого встанет на OTHER, Короче не понятно!
А кто может подсказать как подключить сервопривод к APM для камеры?
Провод pwm подключаю к A11 - S, дальше плюс и минус подключаю к свободным контактам, в Mission Planner > Camera Gimbal выбираю Tilt - RC11 и Input CH - CH6. На пульте на 6 канале крутилка, сигнал передает. Но серва никак не хочет работать, думал может спалил, но когда подключаю её напрямую к приёмнику аппаратуры, все работает от крутилки.
Джампер какой-то нужен на APM поставить или что? APM версии 2.6, питание от lm2596.
Господа! Где то в теме вроде проскакивало про питание апм от наза-вского пму, не могу найти. Поэтому задам еще раз вопрос 😃 Будет оно питать апм-ку как надо? или всетки “по-фэншую” будет лучше?
От апм еще запитана телеметрия на 433, и гпс. бн-880.
От апм еще запитана телеметрия на 433, и гпс. бн-880.
Я думаю от назы без проблем будет питать апм. А какая плата у вас?
какая плата
покупалась как 2.8 😃 без компаса вариант.
www.aliexpress.com/item/…/32676207026.html?algo_ex…
А кто может подсказать как подключить сервопривод к APM для камеры?
Провод pwm подключаю к A11 - S, дальше плюс и минус подключаю к свободным контактам, в Mission Planner > Camera Gimbal выбираю Tilt - RC11 и Input CH - CH6. На пульте на 6 канале крутилка, сигнал передает. Но серва никак не хочет работать, думал может спалил, но когда подключаю её напрямую к приёмнику аппаратуры, все работает от крутилки.
Джампер какой-то нужен на APM поставить или что? APM версии 2.6, питание от lm2596.
Не рекомендуется питать серву от апм. Только отдельное питание.
Не рекомендуется питать серву от апм. Только отдельное питание.
Это я знаю, но мне хоть бы проверить, не хочет рабоать ведь.
В общем смотрел документацию по старой версии apm, в итоге просто не в тот порт подключал серву. Все работает.
покупалась как 2.8 😃 без компаса вариант.
www.aliexpress.com/item/…/32676207026.html?algo_ex…
У меня все подключено к апм кроме серв. Mini apm pro, там у меня дублированное питание с родного бека и другого типа по феншую. И при выходе одного апм будет работать, только осд перезагрузится.
Ребята. Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле?