А давайте обсудим Arducopter - APM
Это что такое?
Режим удержания текущей точки с использованием барометра и GPS, с плавным перемещением по управлению.
Привет всем. Кто нибудь настраивал датчик тока с повер модуля? Весь вечер убил белиберда получается. А, если получается, то ток холостого 0.9 - 1.3А и если калибровал под 6А, то до 6А есть расхождения в 0.7А и чем ближе к 6А точнее показывает.
AMP_per_volt 17
Offset_ 0
Если изменять Offset, чтобы был как на холостом ходу, то уже приходится писать не 17 ампер на вольт, а больше. А потом смотришь и на холостом снова не 0.9, а больше как было.
Если ставить Power module 3dr, чтобы сам все настроил, то 18А стоит на вольт и напряжение на 0.4в меньше чем в акб и все параметры затенены НЕЛЬЗЯ их настроить только в Full Parametr List и то после этого встанет на OTHER, Короче не понятно!
А кто может подсказать как подключить сервопривод к APM для камеры?
Провод pwm подключаю к A11 - S, дальше плюс и минус подключаю к свободным контактам, в Mission Planner > Camera Gimbal выбираю Tilt - RC11 и Input CH - CH6. На пульте на 6 канале крутилка, сигнал передает. Но серва никак не хочет работать, думал может спалил, но когда подключаю её напрямую к приёмнику аппаратуры, все работает от крутилки.
Джампер какой-то нужен на APM поставить или что? APM версии 2.6, питание от lm2596.
Господа! Где то в теме вроде проскакивало про питание апм от наза-вского пму, не могу найти. Поэтому задам еще раз вопрос 😃 Будет оно питать апм-ку как надо? или всетки “по-фэншую” будет лучше?
От апм еще запитана телеметрия на 433, и гпс. бн-880.
От апм еще запитана телеметрия на 433, и гпс. бн-880.
Я думаю от назы без проблем будет питать апм. А какая плата у вас?
какая плата
покупалась как 2.8 😃 без компаса вариант.
www.aliexpress.com/item/…/32676207026.html?algo_ex…
А кто может подсказать как подключить сервопривод к APM для камеры?
Провод pwm подключаю к A11 - S, дальше плюс и минус подключаю к свободным контактам, в Mission Planner > Camera Gimbal выбираю Tilt - RC11 и Input CH - CH6. На пульте на 6 канале крутилка, сигнал передает. Но серва никак не хочет работать, думал может спалил, но когда подключаю её напрямую к приёмнику аппаратуры, все работает от крутилки.
Джампер какой-то нужен на APM поставить или что? APM версии 2.6, питание от lm2596.
Не рекомендуется питать серву от апм. Только отдельное питание.
Не рекомендуется питать серву от апм. Только отдельное питание.
Это я знаю, но мне хоть бы проверить, не хочет рабоать ведь.
В общем смотрел документацию по старой версии apm, в итоге просто не в тот порт подключал серву. Все работает.
покупалась как 2.8 😃 без компаса вариант.
www.aliexpress.com/item/…/32676207026.html?algo_ex…
У меня все подключено к апм кроме серв. Mini apm pro, там у меня дублированное питание с родного бека и другого типа по феншую. И при выходе одного апм будет работать, только осд перезагрузится.
Ребята. Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле?
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Ребята. Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле?
Походу нет такой. В Tower App можно получить доступ к параметрам, но интерфейс там такой, что пиды крутить неудобно.
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Походу нет такой. В Tower App можно получить доступ к параметрам, но интерфейс там такой, что пиды крутить неудобно.
Блин. Ноутбук таскать вообще не в кайф.
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Это не замена , а дополнительные возможности. Переходить по задаче.
Сегодня получил неординарный отказ оборудования… Пошёл в поля, дабы настроить коптер после отката прошивки до 3.1.5. Подлетнул, перешёл в АльтХольд. Включил автотюн… Коптер покачал пропеллерами около минуты, в надежде настроиться, и вдруг отключил моторы. Гордо спикировал в начинающую наберать силу пшеницу… Видимо пришла пора запустить мой “миниАпм” без обвеса. Пришлось с утра по раньше переть по злакам, обильно смоченным росой, да по самое “небалуйся”, в поисках своёй “калибри”. Если бы не пищалка ни в жисть бы не нашёл коптер. Принёс домой, продул от капель росы. Подключил к МП. Ни какого криминала не вижу. Завтра будет ещё одна попытка. Если опять свалится, - полетит в утиль… 😦
после отката прошивки до 3.1.5.
в этой прошивке автотюн не допилен как надо. вручную пиды настраивайте.
Подключил к МП. Ни какого криминала не вижу.
Логи?
Нет логов. Он , сцуко бракованный. Не пишет… 😦
Сегодня полетал ещё разок. Снова пытался сделать автотюн. Опять ни чего не вышло. На этот раз коптер отмахал пропеллерами до конца. Не факт, что что то настроилось, но махать прекратил. В стабелайз висит и летает вполне адекватно. В АльтХольд держит высоту довольно не плохо. Нет заметных проседаний и подпрыгиваний. В Лоитере ведёт себя довольно странно. Наклоняется вперёд влево и довольно резво летит… При попытке включить “RTL”, отесать возврат на точку взлёта, не всегда летит к той самой точке. Чаще летит в противоположную сторону. Причём не набирает перед этим установленные 25 метров. Просто берет крен и летит. Блин, может у меня прошивка какая то не адекватная? Кто то может поделиться рабочей прошивкой?
Щаз залил по новой 3.2.1. Настроил. Завтра поеду пробовать…
Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле
EZGui
Пошёл в поля, дабы настроить коптер после отката прошивки до 3.1.5.
Блин, может у меня прошивка какая то не адекватная? Кто то может поделиться рабочей прошивкой?
Щаз залил по новой 3.2.1. Настроил.
Нельзя просто ставить 3.1.5 после 3.2.1. Только после очитски еепром, иначе ошибки из-за разности в прошивках.