А давайте обсудим Arducopter - APM
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Походу нет такой. В Tower App можно получить доступ к параметрам, но интерфейс там такой, что пиды крутить неудобно.
Блин. Ноутбук таскать вообще не в кайф.
PosHold же пришел на замену Loiter? Можно смело на него переходить?
Это не замена , а дополнительные возможности. Переходить по задаче.
Сегодня получил неординарный отказ оборудования… Пошёл в поля, дабы настроить коптер после отката прошивки до 3.1.5. Подлетнул, перешёл в АльтХольд. Включил автотюн… Коптер покачал пропеллерами около минуты, в надежде настроиться, и вдруг отключил моторы. Гордо спикировал в начинающую наберать силу пшеницу… Видимо пришла пора запустить мой “миниАпм” без обвеса. Пришлось с утра по раньше переть по злакам, обильно смоченным росой, да по самое “небалуйся”, в поисках своёй “калибри”. Если бы не пищалка ни в жисть бы не нашёл коптер. Принёс домой, продул от капель росы. Подключил к МП. Ни какого криминала не вижу. Завтра будет ещё одна попытка. Если опять свалится, - полетит в утиль… 😦
после отката прошивки до 3.1.5.
в этой прошивке автотюн не допилен как надо. вручную пиды настраивайте.
Подключил к МП. Ни какого криминала не вижу.
Логи?
Нет логов. Он , сцуко бракованный. Не пишет… 😦
Сегодня полетал ещё разок. Снова пытался сделать автотюн. Опять ни чего не вышло. На этот раз коптер отмахал пропеллерами до конца. Не факт, что что то настроилось, но махать прекратил. В стабелайз висит и летает вполне адекватно. В АльтХольд держит высоту довольно не плохо. Нет заметных проседаний и подпрыгиваний. В Лоитере ведёт себя довольно странно. Наклоняется вперёд влево и довольно резво летит… При попытке включить “RTL”, отесать возврат на точку взлёта, не всегда летит к той самой точке. Чаще летит в противоположную сторону. Причём не набирает перед этим установленные 25 метров. Просто берет крен и летит. Блин, может у меня прошивка какая то не адекватная? Кто то может поделиться рабочей прошивкой?
Щаз залил по новой 3.2.1. Настроил. Завтра поеду пробовать…
Подскажите пожалуйста нормальную программу(android) для настройки апм(пидов) в поле
EZGui
Пошёл в поля, дабы настроить коптер после отката прошивки до 3.1.5.
Блин, может у меня прошивка какая то не адекватная? Кто то может поделиться рабочей прошивкой?
Щаз залил по новой 3.2.1. Настроил.
Нельзя просто ставить 3.1.5 после 3.2.1. Только после очитски еепром, иначе ошибки из-за разности в прошивках.
Всё чистил. Всё настраивал с нуля.
Подозреваю что падение, которое имело место быть ранее, не прошло без следа для датчиков.
Завтра гляну, как будет себя вести с привычной прошивкой. Если симптомы повторятся, буду менять. 😃
Крашнулся мой коптер при переходе из режима althold в режим stabilize, его как то вперед на 90 градусов повернуло и упар, в итоге -1 луч. Логи не считываются, пишет error. Пиды перед этим настроил, единственное горизонт автоматически не калибровал. Версия прошивки 3.1.5.
Грусть какая то с этим апм-ом. Есть смысл на пиксхавк перейти?
Правильно настроенный апм не дает упасть коптеру таким вариантом.
Если пикс неправильно настроить , то такое падение тоже возможно и даже еще чаще из-за дублирования датчиков.
EZGui
Ground Station software designed to work with Cleanflight, Betaflight, iNav and Multiwii based flight controllers.
Где Апм?
Правильно настроенный апм не дает упасть коптеру таким вариантом. Если пикс неправильно настроить , то такое падение тоже возможно и даже еще чаще из-за дублирования датчиков.
Настраивал по видео на канале RC School models. Чистка eeprom, заливка прошивки 3.1.5, калибровка акселя, компаса, радио, пиды на крутилке. Возврат домой работает отлично, несколько раз тестил. Что упустил?
А вообще что бы вернутся в стабилайз из лойтера, нужно через тумблер сначало в альтхольд включить а потом уже в стабилайз, и возможно я в альтхолде и поймал баг, потому как он странно иногда работает. Кстати я ошибся в предыдущем посте, был в Лоитере и переключался в Стабилайз.
Скорее всего проблема с вибрациями. Или большие, или неправильный фильтр вибраций. Как раз дает подобный эффект.
Переключение режимов должно проходить без проблем.
Хм, ну виброплощадка имеется, китайская с али, пропы карбоновые отбалансированые. Вообще планирую на другую раму x500 reptile переходить, там своя виброплощадка имеется, или она тоже не очень?
Вибрации нужно смотреть в логе. Это единственный критерий, а не наличие площадки.
Вибрации нужно смотреть в логе. Это единственный критерий, а не наличие площадки.
+100.
Это не замена , а дополнительные возможности. Переходить по задаче.
Можете покидать примеры использования для Loiter и для PosHold? Если я правильно понял, то PosHold отличается от Loiter только тем, что управляется более живо.
Мужики. Кто может логи глянуть, может мысли какие будут. Свалился коптер. Пошел в неуправляемый разгон.
Лога два. Предшествующий день и день креша. Пишет что смотрите вибрации или калибровку акселя, но по первому логу вибрация норм, а по второму звиздец какой то. Ни каких физически изменений не было. Грешу на железо полетника.
Логи - drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Всё чистил. Всё настраивал с нуля.
Подозреваю что падение, которое имело место быть ранее, не прошло без следа для датчиков.
Завтра гляну, как будет себя вести с привычной прошивкой. Если симптомы повторятся, буду менять.
Резкое падение в АХ и недержание позиции в Лоитер признак высоких вибраций на полетном контроллере. Аксель глючит. Балансируй пропы, смягчай виброразвязку.