А давайте обсудим Arducopter - APM
теоретически поставить 4 контроллера для замерв вибраций можно, но пользоваться этим можно будет с некоторым ограничением.
т.к. логи будут не синхронны
т.е. легко помсотреть в принципе что там с вибрациями но синхронизировать по времени будет уже целой проблемой
наверное в бетафляе надо армить чтобы началась запись логов?
самые мелкие рэйсерские контроллеры без сдкарт
в идеале универсальная система логирования вибраций на несколько сенсоров.
т.е. плата с процом и сдкартой и несколько сенсоров по шине CAN т.е. каждый сенсор со своим процом который перенаправляет измерения по CAN
цифрошины I2C и SPI изначально рассчитаны на работу в пределах одной платы и малопригодны для выносных датчиков
подобную систему можно было бы много где применять и в авиамоделях и в автомобиле
Здравствуйте.
Летаю год. Все летает, все настроено.
Хочу тело отправить по точкам, по миссии.
В целом почитал, осознал, но треба уточнение:
- Подключился к МП, набросал миссию, загрузил миссию в APM.
- Подлетнул в стабе, переключился в PosHold повисел, переключился в режим Auto, тело поплыло на 1-ю точку…
Подскажите пожалуйста, так правильно?
Если можно ткните в разжеванную инструкцию для онного случая.
Заранее спасибо.
полет в стабе и позхолд не обязателен. Но в случае полностью автономной миссии нужно первой точкой маршрута задать точку типа тэйкоф с указанием высоты подъема, эта команда задает вертикальный подъем с тем чтобы он с земли под углом не уходил к первой точке, а последней точкой land с указанием высоты начиная с которой он начнет вертикальное снижение.
т.е.
- загрузка маршрута
- армим в стабе, даем небольшой газ чтобы убедиться что моторы раскрутились ничего не цепляет,
- жмем авто, переводим газ в середину и ждем пока отлетает и приземлится.
- когда посадка почти завершена т.е на последнем метре переводим газ в ноль подтверждая что земля близко, с тем чтобы детектор посадки включился (в старых и новых прошивах логика детектора посадки немного менялась)
А подскажите пожалуйста, можно ли в МП подгрузить свою карту? и по ней летать.
Мужики! Я понимаю что PID-ы сугубо индивидуальное дело, но все-таки… Нужны примерные пиды для рамы tbs discovery(клон) для более-менее стабильного полета. А то его колбасит при любом дуновении небольшого ветра. Сейчас летаю на стоковых пидах P=0.15. Автотюн настраивает какую-то ахинею и коптер чуть ли не падает после него. На раме нет ничего кроме аккума сзади и sj4000 спереди. Двигатели 2212(980kv), пропы 1045, аккум 5200(3s). Заранее спасибо за помощь!
Нужны примерные пиды
может дело не в бабине?..
у меня подобная рама, такие же моторы и аккум, летает на стоковых пидах прекрасно
аккумулятор у меня внутри и камеры большой на носу нет
может вибрации и центр тяжести посмотреть
бабина - это большая баба?
а на настроенных пидах летает еще прекраснее.
может дело не в бабине?..
у меня подобная рама, такие же моторы и аккум, летает на стоковых пидах прекрасно
аккумулятор у меня внутри и камеры большой на носу нет
может вибрации и центр тяжести посмотреть
Можете выложить фото компановки? По сравнению с назой на стоковых пидах он летает очень дергано.
Выложу завтра
Можете выложить фото компановки? По сравнению с назой на стоковых пидах он летает очень дергано.
вот, стоковые пиды
А кто нибудь пробовал такую систему управления, передачи данных и видео в одном устройстве?
Если оно еще и работает стабильно и надежно…
*****
нашел ответ, пока что эта затея бесполезная. оно не работает, как надо…
Всем привет!
Из-за отсутствия терминала в 3.2.1, пришлось откатиться на 3.1
После отката на 3.1, появилась проблема. - Почему-то не срабатывает RC7_FUNCTION = 1 (RCPassThru) ну и тоже самое для восьмого канала.
С этой настройкой должен напрямую передаваться сигнал с входа APM на выход.
Так же в RC7_FUNCTION и RC8_FUNCTION пробовал ставить 57 и 58 (RCIN7 и RCIN8), результат тот же.
После отката на 3.1 чистил епром через терминал ну и сделал все первоначальные настройки, коптер в стабе летает нормально.
Контроллер: мини APM v 3.1
Подскажите, в чем может быть загвоздка? Заранее благодарен!
З.Ы. На прошивке 3.2.1 RCPassthru работает без проблем…
А зачем нужен терминал? И без него норм.
А зачем нужен терминал? И без него норм.
Да вроде как только из него логи качать можно, да и сама прошивка вроде как стабильней, чем 3.2.1.
З.Ы. Квадрик у меня высоту не держит, газует как бешеный - равками. Хочу логи посмотреть…
Из 3.2.1 скачать логи не получилось.
В 3.2.1 логи тоже скачиваются.
На первом экране “Flight data”, снизу есть вкладка “Data Flash Logs”
Да вроде как только из него логи качать можно
Логи можно качать из любой прошивки (если конечно АПМ рабочий). Почитать можно здесь apmcopter.ru/…/zhurnal-poleta-s-kontrollera-apm.ht….
да и сама прошивка вроде как стабильней, чем 3.2.1.
Стабильней 3.1.5. Но если не почистить еепром, то настройки 3.2.1 будут вылезать.
всем привет, есть апм с подключенным фаршем из телеметрий (915я, для радиолинка PRM-02, minimosd) все работает, но никак не могу заставить сливать и заливать миссии с телефона на андроиде. программы DP и MP не видят модем, единственная прога которая подключается это tower, но залить миссию у нее не получается. на компе через наземную станцию все ок. теперь хочу подключить блютуз. подключаю по схеме на картинке, также как и остальные три в параллель, тел видит модуль, towet судя по постоянно горящему диоду коннектится, но данные не идут. настройки такие как скорость и т.д. по умолчанию. может кто поделится опытом подключения блютуза непосредственно к АПМ? знаю о варианте подключить блютуз к наземному модулю, но хочется этот вариант обойти.
все заработало, с помощью этой программы удалось поднять скорость модуля до рекомендованных 57600. почему то ни один терминал через фтди не смогли увидеть и послать нужную команду.
подскажите как обновить mini apm?
Всем здрасьте.
С горя забросил коптер на полку и… порочитав пост Shuricus а заказал для этой “тушки” назу.
Но щаз не об этом. Я когда то спрашивал, но возможно не сильно громко… Не ужели ни кто ни когда не хотел приспособить собственно АРМ для поиска вибраций??? Ведь само просится. Вся ж лабуда в прошивке есть. Только удалить лишнее. Оставить ту часть, что крутит моторами да пишет логи. А там - включай моторы по одному и гляди, откуда ноги (логи) ростут. А в замен, венценосный первооткрыватель, - получит приз АПМовских настраивателей и им сочувствующих коптеростроителей. Такую приблуду было бы гораздо удобней пользовать для настройки, нежели стенд, для которого надо снимать мотор с вертушки. Ну, в общем где то так. Можете швырять в меня помидорами и глумиться над оставляющими желать лучшего руками, которые видимо даже мешают сидеть, поскольку произрастают именно от туда, от куда вы и подумали… Пошёл , сидючи на завалинке ждать почтальона…😃
Ты с завалинки задницу оторви да заедь, я тебе выделю парочку миниАПМ для экскриментов, все они летучие и логи пишучие 😃 С лоитером тоже проблемы были, но после перехода на микроПИКС оказалось что надо было просто прошить GPS. Даже не прошить, а скорость подправить…
Не совсем понимаю твою тоску по поводу вибраций, разве трудно определить какой луч вибрирует подняв коптер на до головой на среднем газу и наклоняя поочередно лучики к земле (тем самым меняя мощность моторов от минимума до максимума) на ощуп определить кто как вибрирует?
Назначение стендов и прочих электронных приблуд не вибрации искать, а их устранять! И тут твоя идея использования АПМа как датчика вибраций неуместна. Поэтому никто заморачиваться не станет…
подскажите как обновить mini apm?
Если о PPM энкодере речь, то на этой картинке написано, плюс видео или мануал как обычный АПМ шить. А если версию программы менять- то штатно через USB
вот, стоковые пиды
Какая-то странная рама у вас. У меня с “хвостом” .Вообщем летает он хреново у меня. Пока ветра нет, то вроде плавно. Как только порывчик небольшой, так его колбасит. Наверное назу надо брать. Надоело настраивать этот контроллер. Видимо не тянет он расчеты на своих 16Mhz