А давайте обсудим Arducopter - APM
Уважаемые, искал решение - не нашёл. Есть только наличие проблемы везде без её разрешения. Подскажите:
Собрал новую раму - переставил всё оборудование. Раньше Power module работал ОК. Теперь же после калибровки в дизарме выдаёт правильные показания, а при нагрузке показывает быстрый разряд и файлсейф. При этом вольтметр на батарее показывает полный аккумулятор. В настройка стоит Volt and Current, потом Other, а ниже APM 2.5+3DRmodule. Напряжение снимаю с балансировочного разъема и забиваю в 1й пункт calibration.
Где собака порылась?
Где собака порылась?
Измерительный резистор накрылся. Или пайка около него…
Есть прошивка под ардуино для переходника смартпорта фрскай с рабочей дистанцией?
Подскажите, Mission Planner началь выдавать сообщение Bad compass health, и точки в live calibration рисуются очень медлено. До этого точки вообще не рисовались, но после того как магнит поднес теперь рисуются, но как то компас очень криво работает. Модуль ublox neo8m, GPS работает нормально. Проверял питание на плате, 3.3 вольта подает. Возможно как то починить или проще выбросить?
Возможно как то починить или проще выбросить?
Компас нужно размагнитить.
Компас нужно размагнитить.
А как? Устройство придется делать или подручными средствами можно?
Ну вот вроде как нашел метод что обычными магнитами можно размагнитить, проверил сначало на отвертке, сработало. Но после размагничивания точки вообще не рисует. По идее теперь надо как то намагнитить его?
А как? Устройство придется делать или подручными средствами можно?
Я для таких целей напечатал такую рамку, намотал на нее около 100 витков проволоки 0,35мм. Диаметр рамки около 100мм.
Подключаю к выходной обмотке трансформатора (около 20В), и делаю несколько поступательных движений вокруг компаса. Результат можно проконтролировать по офсетам после калибровки.
В принципе размагничивать можно любой катушкой подключенной к переменному току.
пс. то что вы проделали с магнитами около компаса - ни разу не размагничивание… это вы его очень сильно намагнитили.
А как? Устройство придется делать или подручными средствами можно?
и так и так можно
Ясно, спасибо за подробную инструкцию. Я так понял, что если компас таки живой и кое как работает, то можно размагничиванием его в чуства привести? А то я уже на последний краш начал грешить.
А то я уже на последний краш начал грешить.
Крашем вы могли повредить аксель. На прошлой странице обсуждали…
Крашем вы могли повредить аксель. На прошлой странице обсуждали…
Да, но это на апм, а меня именно с компасом приколы. Просто есть еще один, neo6, его подключаю и все гуд, ошибка не выскакивает и калибруется без глюков
именно с компасом приколы
лучше меняйте от греха подальше, намаялся я с подобным
лучше меняйте от греха подальше, намаялся я с подобным
Согласен, но обидно, так как 2 месяца назад приобрел только. Еще нет гарантий, что со следующим такое не произойдет.
обидно,
ага…
я полгода маялся, меняя ВСЕ и заказывая поочередно детали с али
нет гарантий
как повезет)
поэтому берите пачку
в нашем деле спасает только запас
поэтому берите пачку
вопрос только какой брать, ublox 7 или 8? 8 - вроде как быстро очень спутники схватывает.
я на 8м летаю, он маленький, удобный работает
А вот еще что заметил, если подключить APM без модуля GPS то он каким то образом в Mission Planner всеравно меняет направление Сторон света при вращении, хотя APM 2.6 без внутренего компаса у меня, даже специально проверил что не запаяна перемычка для компаса на плате. Или это гироскоп?
А как? Устройство придется делать или подручными средствами можно?
можно готовый купить для размагничивания отверток. компактно удобно.
можно у старого вибрационного насоса малыш коих обычно у каждого дачника целое кладбище отрезать часть с обмоткой
можно магнит на моторчике крутить или самому изображать шамана над постоянным магнитом, но тут надо знать шаманские движения
можно готовый купить для размагничивания отверток. компактно удобно.
такой подойдет? и как его правильно применять?
не, такой не непойдет
а вот такой работает изумительно!