А давайте обсудим Arducopter - APM
Ясно, спасибо за подробную инструкцию. Я так понял, что если компас таки живой и кое как работает, то можно размагничиванием его в чуства привести? А то я уже на последний краш начал грешить.
А то я уже на последний краш начал грешить.
Крашем вы могли повредить аксель. На прошлой странице обсуждали…
Крашем вы могли повредить аксель. На прошлой странице обсуждали…
Да, но это на апм, а меня именно с компасом приколы. Просто есть еще один, neo6, его подключаю и все гуд, ошибка не выскакивает и калибруется без глюков
именно с компасом приколы
лучше меняйте от греха подальше, намаялся я с подобным
лучше меняйте от греха подальше, намаялся я с подобным
Согласен, но обидно, так как 2 месяца назад приобрел только. Еще нет гарантий, что со следующим такое не произойдет.
обидно,
ага…
я полгода маялся, меняя ВСЕ и заказывая поочередно детали с али
нет гарантий
как повезет)
поэтому берите пачку
в нашем деле спасает только запас
поэтому берите пачку
вопрос только какой брать, ublox 7 или 8? 8 - вроде как быстро очень спутники схватывает.
я на 8м летаю, он маленький, удобный работает
А вот еще что заметил, если подключить APM без модуля GPS то он каким то образом в Mission Planner всеравно меняет направление Сторон света при вращении, хотя APM 2.6 без внутренего компаса у меня, даже специально проверил что не запаяна перемычка для компаса на плате. Или это гироскоп?
А как? Устройство придется делать или подручными средствами можно?
можно готовый купить для размагничивания отверток. компактно удобно.
можно у старого вибрационного насоса малыш коих обычно у каждого дачника целое кладбище отрезать часть с обмоткой
можно магнит на моторчике крутить или самому изображать шамана над постоянным магнитом, но тут надо знать шаманские движения
можно готовый купить для размагничивания отверток. компактно удобно.
такой подойдет? и как его правильно применять?
не, такой не непойдет
а вот такой работает изумительно!
Гугл говорит что это Jaida IPR-002. Цена порядка 15$, ниче так.
да, и прибор вполне хорош, компактен, удобен вполне справляется с задачей размагничивания деталей вокруг компаса
Закажу тогда сейчас себе такой, надеюсь поможет. А какая инструкция, просто положить модуль на прибор и включить его? На сколько по времени?
кладем компасом в центр платформы
нажимаем кнопку,
ждем несколько секунд - идет основное размагничивание.
не отпуская кнопки уводим по восходящей спирали компас от размагничивалки на растояние порядка 20см, отпускаем кнопку
В общем приобрел сей девайс, попробовал несколько раз размагнитить, но MP всеравно пишет ‘Bad compass health’. При калибровке вроде как точки немножко бодрее стал рисовать, но всеравно как то подтупливает.
А офсеты какие получаются?
Честно говоря сейчас пока апм и модуль не на квадрике, жду детальки, и нету возможности нормально откалибровать. Я его когда от балды вращаю, он в итоге в какой то момент говорит что калибровка окончена. Сейчас выдал: x: -88 y: -126 z: 32.
А второй мой модуль китайский ublox neo6 мне изначально с контроллером пришел, когда я его подключил, компас вообще не калибровался(точки не рисовал), я его забросил и купил neo8. И вот бувкально 2 дня назад прочитал про размагничивание, и ради интереса поднес к neo6 магнит, и он стал калиброватся через MP. Так что есть 2 модуля у меня. Neo6 - бодреько точки рисует при калибровке, ошибок не выдает. Neo8 - пишет bad compass, и подтупливает при калибровке, но вот после размагничивания прибором по ощущениям лучше стало, но всеравно не так хорошо как на первом модуле.
Намагниченность компаса видна по офсетам. Чем меньше значения, тем лучше. " x: -88 y: -126 z: 32." эти значения не лучшие, но вполне терпимые. Как оно там рисует точки в МП, по моему, значения вообще не имеет. Сообщение 'Bad compass health" появляется при воздействии на компас сильных магнитных полей. Может быть у вас рядом с модулем есть предмет с сильным полем? Плохо откалиброванный компас или сильные магнитные поля около компаса, могум вызывать эффект, по народному, “унитазинг”. При этом коптер в режиме удержания позиции начинает самостоятельно двигаться по спирали с увеличением скорости. Если у вас такого нет, то по каким признакам вы определяете, что компас плохой? Заменять конечно можно… но если офсеты в норме и коптер нормально держит позицию, то зачем менять?
пс. если не сложно, покажите пожалуйста фотку коптера… как оно там у вас все расположено?
Я ж говорю, коптер разобран, полетный контроллер вместе с компасом не на коптере, магнитных полей рядом вроде никаких нету.