А давайте обсудим Arducopter - APM
Куда копнуть?
номер порта и скорость 57600
Привет всем. Кто знает подскажите по поводу rc_filter. Проблема в задержке газа где-то на 1.5 сек по ppm сигналу когда лечу далеко. Аппаратура 2.4ghz. Есть решение?
Проблема в задержке газа где-то на 1.5 сек по ppm
А каким методом определяете 1.5 сек?
- на слух
- на мониторе, по показаниям OSD?
- визуально в бинокль? (раз на далеко)
И главное почему только канал газа?
Добрый вечер господа . Я новенький на Вашей ветке , хотя на АПМ летаю уже около года . Помогите пожалуйста с проблемой . Мой АПМ 2.6 прекрасно отлетал сезон на раме F450 . И вот я переставил весь сетап (моторы 2216 1100кв , реги Xrotot 20a , акум 5200 3S , пропы 1045)на раму TBS Discovery . И тут начинаются чудеса ! Квадр не хочет держать высоту в Альтхолде и Лойтере . Все время рывками подгазовывает . Поролонка на баро конечно есть , сначала не было вибропроставки , потом поставил , стало чуть лучше , но до нормального далеко . ПИДы крутил и так и сяк (может не так кручу) . Моторы и пропы отбалансированы хорошо (с финишной балансировкой с зеркалом и лазером), в стабе летит идеально , проблемы только с баро . Точку тоже в общем то держит . Тут есть господа просвещенные именно в АПМ , подскажите, очень не хочется на Назу переходить . Заранее спасибо , вот видео .
А каким методом определяете 1.5 сек?
- на слух
- на мониторе, по показаниям OSD?
- визуально в бинокль? (раз на далеко)
И главное почему только канал газа?
Определяю на слух. Даю газ, а он в стабилизации срабатывает только через 1-2 сек. У меня вообще самолет и ардуплане. Сюда зашел потому, что Козин написал про RC_Filter в апм вот я и подумал может кто на коптере встречался с этим параметром и поведением коптера. На мануале все быстро работает, а вот в стабе или других авто режимах нет.
Определяю на слух
Ну тогда все логично.
Скорость звука в атмосфере приблизительно 330 м/с.
Ну и с этого расстояния “задержка” по газу будет 1 сек.
PS: я тут поймал “эффект” плавающего газа. Отлетел 150-200 в сторону, стик газа не дергаю,
а мотор начал то надрывно выть, то останавливаться. Ток на OSD постоянный. Ступор 5 сек.
Оказалось, что болгаркой пилили что-то на стройке невдалеке )))
Заранее спасибо , вот видео .
По питанию что стоит, от чего питается контролер?
У меня была похожая проблема, судя по вашему описанию, просто через какое то время появилась, без всяких переносов на другую раму… при удержании высоты как бы постоянные микропрыжки, подгазовки…дело точно не в вибрациях, у меня был идеальный баланс…пока я пытался разобраться в чем дело контроллер подох, и я постфактум пришел к выводу что дело было в питании…
Для апм сейчас рекомендуют чистое питание, типа модуля от Козина или назовского… тогда, когда у меня были проблемы этого всего не было и я об проблемах связанных с некачественным питанием не знал соответственно…
о питанию что стоит, от чего питается контролер?
Питается контролер как раз модулем похожим на Козинский . Такой же как делал Юлиан . Всю осень и зиму на нем отлетал и нареканий не было .
Здравствуйте, друзья! Есть два глупых вопроса. Первый: вот есть дроидпланер для андроид, - к телефону подключаем телеметрии и поехали. А можно ли апм подключить просто кабелем к смартфону, без телеметрии, напрямую? И второй: везде в роликах вижу, как подключают ПК к апм. При этом аккумулятор должен быть отключен, или не обязательно? Спасибо
А можно ли апм подключить просто кабелем к смартфону, без телеметрии, напрямую?
Вроде да:
github.com/DroidPlanner/Tower/…/How-to-connect
Но я не проверял 😃
При этом аккумулятор должен быть отключен, или не обязательно?
Вообще - рекомендуют отключать. Но во многих случаях это невозможно. Я неоднократно подключал USB не отключая аккумулятор. Тьфу-тьфу-тьфу - всё живое 😃
Всю осень и зиму на нем отлетал и нареканий не было .
Я тоже отлетал примерно год, все было ок… подох у меня стабилизатор 3.3, он дохнет вродь не сразу а в течении некоторого времени(как от некачественного питания так и сам по себе) и в процессе подыхания так же снабжает некачественным питанием баро который глючит из за этого(это я по памяти воспроизвожу что тогда нагуглил на рсгрупс)… как то так
Я бы в любом случае проверил это, ибо рама тут вряд ли причем…
Здравствуйте, может кто знает, APM 2.8, перестал включаться, даже при подключении через USB никаких сигналов, светодиоды не загараються. Что в плате проверить? Все работало, квадркоптер летал, падения не было.
Что в плате проверить?
Если у вас возникает этот вопрос - не трогайте ничего 😃 Поищите квалифицированного электронщика 😃
Если у вас возникает этот вопрос - не трогайте ничего 😃 Поищите квалифицированного электронщика 😃
Спросил у нескольких электронщиков, не занимаются такими платами. На али плата 21 евра стоит, местные хотят 28, буду пока сам искать поломку. 😃
Видимых перегоревших элементов не видно, скачал схему, буду искать тестером, вдруг повезет 😃
Я бы в любом случае проверил это, ибо рама тут вряд ли причем…
Сразу вопрос : как проверить ? И момент такой был: как собрал , было еще хуже , на много . Пересобрал , а именно , убрал серву с видеопередатчика (думал помехи в питание дает , хотя питалась от отдельного бека) , поставил виброплощадку под АПМ , да этого , для экономии места были кубики из скотча и сбросил и перепрошил сам АПМ . Стало на много лучше , по крайней мере стал слушаться управления . До этого мог сам сесть с полным газом или сам резко высоту набрать .
ибо рама тут вряд ли причем…
Я проверил все советы и предположения , которые слышал . Пока осталось одно : баро сводят с ума наводки от регулей и платы разводки .
даже при подключении через USB никаких сигналов
Ну ок, но я предупредил (лучше сразу закажите новую 😃 )
У вас явно нет питания. Так как вырубилось питание как от power module (предполагаю, про это ничего не написано), так и от USB (про это написано), то скорее всего где-то произошло короткое замыкание по 5в.
В первую очередь надо проверить предохранители F1 и F2 (стоят на питании от USB и Power module соответственно). Дальше надо выяснять - снялась ли причина КЗ. В общем - стандартный набор ремонтных процедур, не слишком доступный для человека слабо знакомого с электроникой.
Ну тогда все логично.
Скорость звука в атмосфере приблизительно 330 м/с.
Ну и с этого расстояния “задержка” по газу будет 1 сек.PS: я тут поймал “эффект” плавающего газа. Отлетел 150-200 в сторону, стик газа не дергаю,
а мотор начал то надрывно выть, то останавливаться. Ток на OSD постоянный. Ступор 5 сек.
Оказалось, что болгаркой пилили что-то на стройке невдалеке )))
Да… скорость звука это хорошо) Но я еще такое замечал когда пролетал возле себя. Правда это было на другой прошивке. И мне кажется, что показания % газа на осд тоже работал с опозданием. Нужно будет еще проверить.
Тогда бортовую камеру направить на проп и в воздух. Проверить режимы дальности и т.д.
парни! сломал уже всю голову блин! Возвращаясь к своему вопросу: по юсб отлично все соединяется с апм, к планшету по модему - так же отлично как и к компу, а вот по модему к компу- очень-очень долго! 10-15 минут.
Уже и через 3ДР радио конфиг менял скорости. от 38400 до 115200, и в параметрах апм их менял, ничего не дало, так же еле-еле соединяется. Прошивки на обоих модулях 1.9.
Чо делать то?)) скрин настроек если чо:
Привет! Подскажите, кто знает… Проверяю калибровку компаса - север и восток показывает точно, запад и юг с погрешностью около 20 градусов. В чем может быть проблема? Оффсеты -70 12 14.
парни! сломал уже всю голову блин! Возвращаясь к своему вопросу: по юсб отлично все соединяется с апм, к планшету по модему - так же отлично как и к компу, а вот по модему к компу- очень-очень долго! 10-15 минут.
Уже и через 3ДР радио конфиг менял скорости. от 38400 до 115200, и в параметрах апм их менял, ничего не дало, так же еле-еле соединяется. Прошивки на обоих модулях 1.9.
Чо делать то?)) скрин настроек если чо:
у меня такое же было когда мощность на максимум поставил, попробуй поставить как в стоке.