А давайте обсудим Arducopter - APM
К стати, о логах.
Подскажите что стоит писать в лог, чтобы было достаточно инфы для разбора полёта?
У меня стоит “830”, то есть по умолчанию. Что стоит добавить так, чтобы не перегружать АРМ?
для небольших полетов (10мин) дефолтное логирование АПМ вполне годится. тоесть для того чтобы использовать лог для отладки настройки,
но для полноценного протоколирования нужно менять контроллер на 32 битный, в них на сд карту можно хоть всю историю эксплуатации аппарата писать, со всеми подробностями входы, выходы, вибрации итд итп.
в принципе сейчас прошивка под пикс1 уже можно сказать что допилена, небольшую аппарпатную лажу с лсм303 при холодном старте несложно поправить напайкой резистора. ну и опять же есть альтернатива pixhack,pixracer,f4by и возможно уже появились клоны с уже напаяным резистором
Где то читал, что сам лсм303 это лажа.
Где то читал, что сам лсм303 это лажа.
ИМХО
да, были какието споры у разработчиков, многим он ненравился, но его протолкнули.
у меня в свое время сложилось впечатление что проталкивал компонент кто то из “спонсоров” проекта, поэтому отказаться было нельзя
Похоже , что стабилизатор ,попробуйте поменять я у себя менял мне помогло.
заменил стабилизатор, не помогло. На на крайних выводах порта I2C 4,96v. На выходе стабилизатора 3,63v. Без стабилизатора 1,6v. Что еще проверить? месяц ждать новый контролер 😦
Лог во вложении.
Это не тот лог.
Здесь после круга переход на посхолд и управляемая посадка.
Из того, что вызывает подозрение:
Дезрол, дезпитч не совсем совпадает с рол и питч. Или неточная калибровка акселя, или вибрации.
Дезалт непонятно ведет себя на спуске (отстает от действительной высоты). Возможно тоже сказались вибрации, а может другие проблемы.
Нужен лог с вибрациями. Теперь после восстановления.
Подробно не рассматривал.
Стоит все же внимательно проверить крепление моторов и винтов.
Похоже. Меняется? Без нее летать может? Вообще обидно терять не плохой продукт. В личку пишут выкинь и возьми назу. И ведь придется. А какой еще АП под мишен есть кроме пикса?
В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?
В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?
У меня вылечилось прогревом флэша феном…
Щаслифчик… 😃
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…
И ведь он, несчастный после этого ещё летал. С полгода, примерно.
А потом стал глючить не по детски…
А перепаивать что либо так и не рискнул.
Да, и щаз - себе дешевле купить новый.😃
Доброго вечера, ситуация глюканул APM! не по кабелю не по телемитрии не подключаеться к МП, пробывал разные версии, PPM encoder перепрошил, не помагает!
заработало
Может не там искал или поиск не работает…
В общем озадачился установкой WiFi-телеметрии. Вот такой модуль hobbyking.com/…/apm-pixhawk-wireless-wifi-radio-mo… можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?
Щаслифчик…
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…
Не все фены одинаково полезны…
А откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?
Вот такой модуль hobbyking.com/en_us/apm-pixh...___store=en_us можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?
по идее это задача производителя и продавца обеспечить необходимой инструкцией и информацией покупателя а также обеспечить техподдержкой.
попробуйте написать свой вопрос у них в обсуждение
откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?
Логи со второго коптера. Тот, что был на АРМ мини я разобрал.
Какие достоинства и недостатки?
Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃
Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃
На алиэкспрессе этот модуль в два раза дешевле, так что вроде нормально за удобство использования - прямое подключение к смартфону или ноуту.
Насчёт частоты, то да, частота совпадает. Вот и интересуюсь, может кто пользовался? По идее, два квадрокоптера не получится запускать одновременно - частоты аппаратур одинаковы, но ведь летают.
Что-то Power module начал показывать 2 вольта в mission planner, вместо 12 как на аккуме. Это модуль умер или на APM что то могло згореть?
частоты аппаратур одинаковы
Но количество каналов большое, к тому же аппаратура умеет “прыгать” по каналам и выбирает наименее загаженный. Да и не бывает так, что на поле одновременно работают десятки одинаковых аппаратур, а вот Wi-Fi с его 14 фиксированными каналами используют тысячи разных планшетов, телефонов, точек доступа и прочей хрени…
Так ведь и планшеты, смартфоны работают, не мешают друг дружке. Живу в посёлке, летать собираюсь или в дали, или на окраине. Или же забыть про WiFi?
Может не там искал или поиск не работает…
В общем озадачился установкой WiFi-телеметрии. Вот такой модуль hobbyking.com/…/apm-pixhawk-wireless-wifi-radio-mo… можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?
Я себе сделал wifi телеметрию , нормально работает , делал по этому уроку на ютубе ( Сборка квадрокоптера на раме F450. Часть 4. WIFI телеметрия своими руками) дешевле чем на хобикинге
Или же забыть про WiFi?
Ну зачем же? Может у Вас оно будет вполне нормально и безотказно работать… Мы то говорим, в основном, о проблемах, которые могут возникнуть. Просто об этом надо помнить, чтобы врасплох не застало.
Я выше в ветке писал. У меня wifi телеметрия, правда другая, бангудовская - отваливалась на 600 метров, примерно… Это при прямой видимости, при полёте в высоту. Если летаю не выше 20 - 30 метров, то держит связь метров до 100… Иногда отваливается раньше. Но бангудовцы гарантируют до 50 метров. Так что вроде как нормально. Я, в принципе и брал его, чтобы без кабеля настройки делать. Качество связи сильно зависит от того, к чему вы коннектитесь. Планшет у меня держит гораздо большее расстояние, нежели телефон. А когда я подключаю двумя модулями, приёмник/передатчик, то результат одинаковый. 😃
Наверно с этим лучше в тему о телеметрии переместиться.
Это модуль умер или на APM что то могло згореть?
Телепаты в отпуске. Может там, может там. Надо взять мультиметр и пробежаться по точкам.