А давайте обсудим Arducopter - APM

Shuricus

Где то читал, что сам лсм303 это лажа.

alexeykozin
Shuricus:

Где то читал, что сам лсм303 это лажа.

ИМХО
да, были какието споры у разработчиков, многим он ненравился, но его протолкнули.
у меня в свое время сложилось впечатление что проталкивал компонент кто то из “спонсоров” проекта, поэтому отказаться было нельзя

liocha87
bolrgas:

Похоже , что стабилизатор ,попробуйте поменять я у себя менял мне помогло.

заменил стабилизатор, не помогло. На на крайних выводах порта I2C 4,96v. На выходе стабилизатора 3,63v. Без стабилизатора 1,6v. Что еще проверить? месяц ждать новый контролер 😦

arb
Goryna:

Лог во вложении.

Это не тот лог.
Здесь после круга переход на посхолд и управляемая посадка.
Из того, что вызывает подозрение:
Дезрол, дезпитч не совсем совпадает с рол и питч. Или неточная калибровка акселя, или вибрации.
Дезалт непонятно ведет себя на спуске (отстает от действительной высоты). Возможно тоже сказались вибрации, а может другие проблемы.

Нужен лог с вибрациями. Теперь после восстановления.

Goryna:

Подробно не рассматривал.

Стоит все же внимательно проверить крепление моторов и винтов.

ehduarg
ehduarg:

Похоже. Меняется? Без нее летать может? Вообще обидно терять не плохой продукт. В личку пишут выкинь и возьми назу. И ведь придется. А какой еще АП под мишен есть кроме пикса?

В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?

Arkady68
ehduarg:

В общем благополучно разбил я коптер. Раму сделал новую, все переставил. Компас не работает. Летаю в альтхолде. Причина не выяснена. С рождения писал No dataflash inserted. Это лечиться?

У меня вылечилось прогревом флэша феном…

appolinari

Щаслифчик… 😃
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…
И ведь он, несчастный после этого ещё летал. С полгода, примерно.
А потом стал глючить не по детски…
А перепаивать что либо так и не рискнул.
Да, и щаз - себе дешевле купить новый.😃

Molyan2016

Доброго вечера, ситуация глюканул APM! не по кабелю не по телемитрии не подключаеться к МП, пробывал разные версии, PPM encoder перепрошил, не помагает!

заработало

25kostik

Может не там искал или поиск не работает…
В общем озадачился установкой WiFi-телеметрии. Вот такой модуль hobbyking.com/…/apm-pixhawk-wireless-wifi-radio-mo… можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?

Arkady68
appolinari:

Щаслифчик…
Я тоже пытался. Чуть барбекью из миниАпма на сделал…

Не все фены одинаково полезны…
А откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?

alexeykozin
25kostik:

Вот такой модуль hobbyking.com/en_us/apm-pixh...___store=en_us можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?

по идее это задача производителя и продавца обеспечить необходимой инструкцией и информацией покупателя а также обеспечить техподдержкой.
попробуйте написать свой вопрос у них в обсуждение

appolinari
Arkady68:

откуда у тебя тогда логи для разбора полетов взялись?

Логи со второго коптера. Тот, что был на АРМ мини я разобрал.

25kostik:

Какие достоинства и недостатки?

Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃

25kostik
appolinari:

Как по мне, - высокая (относительно) цена и одна частота с аппаратурой - это минус.
А так - ничё… 😃

На алиэкспрессе этот модуль в два раза дешевле, так что вроде нормально за удобство использования - прямое подключение к смартфону или ноуту.
Насчёт частоты, то да, частота совпадает. Вот и интересуюсь, может кто пользовался? По идее, два квадрокоптера не получится запускать одновременно - частоты аппаратур одинаковы, но ведь летают.

lightd

Что-то Power module начал показывать 2 вольта в mission planner, вместо 12 как на аккуме. Это модуль умер или на APM что то могло згореть?

ssilk
25kostik:

частоты аппаратур одинаковы

Но количество каналов большое, к тому же аппаратура умеет “прыгать” по каналам и выбирает наименее загаженный. Да и не бывает так, что на поле одновременно работают десятки одинаковых аппаратур, а вот Wi-Fi с его 14 фиксированными каналами используют тысячи разных планшетов, телефонов, точек доступа и прочей хрени…

25kostik

Так ведь и планшеты, смартфоны работают, не мешают друг дружке. Живу в посёлке, летать собираюсь или в дали, или на окраине. Или же забыть про WiFi?

bolrgas
25kostik:

Может не там искал или поиск не работает…
В общем озадачился установкой WiFi-телеметрии. Вот такой модуль hobbyking.com/…/apm-pixhawk-wireless-wifi-radio-mo… можно подключить к АПМ и как настроить?
Какие достоинства и недостатки? Заинтересовал тем, что вайфай есть и на ноуте и на телефоне и без дополнительных адаптеров наверно можно подключиться к квадрику. Так ли?

Я себе сделал wifi телеметрию , нормально работает , делал по этому уроку на ютубе ( Сборка квадрокоптера на раме F450. Часть 4. WIFI телеметрия своими руками) дешевле чем на хобикинге

ssilk
25kostik:

Или же забыть про WiFi?

Ну зачем же? Может у Вас оно будет вполне нормально и безотказно работать… Мы то говорим, в основном, о проблемах, которые могут возникнуть. Просто об этом надо помнить, чтобы врасплох не застало.

appolinari

Я выше в ветке писал. У меня wifi телеметрия, правда другая, бангудовская - отваливалась на 600 метров, примерно… Это при прямой видимости, при полёте в высоту. Если летаю не выше 20 - 30 метров, то держит связь метров до 100… Иногда отваливается раньше. Но бангудовцы гарантируют до 50 метров. Так что вроде как нормально. Я, в принципе и брал его, чтобы без кабеля настройки делать. Качество связи сильно зависит от того, к чему вы коннектитесь. Планшет у меня держит гораздо большее расстояние, нежели телефон. А когда я подключаю двумя модулями, приёмник/передатчик, то результат одинаковый. 😃
Наверно с этим лучше в тему о телеметрии переместиться.

An_private
lightd:

Это модуль умер или на APM что то могло згореть?

Телепаты в отпуске. Может там, может там. Надо взять мультиметр и пробежаться по точкам.

lightd
An_private:

Может там, может там. Надо взять мультиметр и пробежаться по точкам.

Да, уже разобрался, оказалось сигнальный провод, который на апм идет от PM, перетерся.