А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет. Прошу помощи в настройке коптера. Сетап: н-х рама 550, моторы 2213, винты 1147, акум 5500 3б. Апм 2.8, вес взлетный 1300гр , тротл трим 410 (пока маловато но позже повешу фпв и подвес). Предистория, словил уже два краша. 1 был по вине механики. А вот второй я даже не знаю почему. Решил настроить пид по крену и тангажу, нашел инструкцию, в ней сказано поднимайте рате п ,держа коптер в руках, до появления осцилляций, поднял до 0.2 а их так и нет, думаю оставлю так, и попробую взлететь. Взлетел вроде все норм, потом ветерок двигатели завизжали в хототичном порядке и он перевернулся и упал(летал на высоте 1 м). Посмотрел видео и увидел что рате п у других даже до 0.1 не доходят. Решил убавить до 0.15, взлетел у земли все норм, стабилен, не шатает, думаю супер и полетел выше и как только поднялся выше, коптер как с ума сошёл, начал делать хоотичные движения, жужать двигателями, лететь куда вздумается, на команды не реагировал. Убрал газ и побежал за ним, коптер сделал кульбит и упал, но перед этим на секунду стабилизировался(или показалось хз) Питание сделано отдельно на dcdc+ lc фильтр, стабильно 5.03 вольта. Логи снять не получилось, их нет что странно, предыдущие есть а этих нет… Вибрации в норме.
Из за неверных пидов может бить такое или причина в чем то другом? С каких пидов мне отталкиваться для начала? Что произошло? Что изменить,а то мне уже страшно взлетать…
Заранее спасибо.
Для начала вибрации , арм не любит две вещи-вибрации и кривое питание. Обычно на 10" у меня все летает на стоковых пидах …Как вариант ,если вибраций нет, привязать к стульям ( забору, машинам , эл столбам))) коптер на веревочках и крутить пиды через телеметрию ,визуально смотреть что меняется.В руках лучше не настраивать,даже 10" пропы делают аппарат изворотливым.
А если вибрации и питание в норме? Без логов не разобраться? Глюк чпс и компаса мог сыграть роль или он в стабилайзе их не использует?
А если вибрации и питание в норме? Без логов не разобраться?
Без логов нельзя утверждать, что нет вибраций и питание в полете в норме.
Нужны логи.
Логи были от предыдущих полетов… У земли, не на полном газу… Привяжу к стульям погоняю на максимум, может что вылезет. Спасибо😁
…АПМ не определяется ПК (при подключении никаких устройств нет новых), через модем тоже не откликается…
Я уж похоронил было его, но решил ещё помучать. В общем оказалось что это совпадение, точнее наоборот, неисправность стала причиной падения, а не наоборот.
Каким-то образом во время работ\полёта побилась прошивка ppm энкодера(считал там каша), залил новыю, апм определился, и даже логи слить удалось.
bin и log
в общем в полёте пропал сигнал с аппаратуры, хотя он был, похоже именно тогда уехала прошивка энкодера и сработал фс, но ему видать места не хватило на манёвр.
Всем привет.
Спустя почти 1,5 года “тело” летает с двухосевым подвесом. Доволен на 90%. 😉
Есть к нему несколько вопросов:
-
При быстром спуске болтает по питчу и роллу, пиды подкручивал, но что-то не очень помогает.
-
Если дать резкий газ и вперед - аппарат поворачивает на 5-10 градусов по YAW и далее следует прямо.
Compass motor calibration делал. Что еще подкрутить, может пиды по YAW? -
При висении в P.Hold слегка болтает по YAW, в остальном норм.
Подскажите как подправить?
Сегодня как то не срослось с авто миссией:( прошил на 3.1.5 (от Козина) Первое что не так,-он не взлетал через мобилу:eek: нарисовал миссию, поднял в ручном режиме,включаю авто,-поднялся на заданную высоту,и завис:( и ни куда не полетел:cautious: может кто направит где почитать про особенности разных прошивок,под авто режимы:)
Могу ошибаться, но у вас барометр чудит. Можно попробовать пропаять, а лучше поменять. (и может даже вместе с контроллером, от таких ударов аксель тоже мог накрыться)
А что это у вас за сетап, у которого при питании 3S потребление 50А? У меня 5кг окта на 4S потребляет 30-32А… и то я думаю, что это перебор.
Датчик тока у меня не установлен. С током это глюк.
Ошибку барометра видел, но я его сажал в стабе. Мне показалось что лопасть отлетела, но я не уверен.
но я его сажал в стабе. Мне показалось что лопасть отлетела, но я не уверен
а прошивка случаем не 3.2.1?
а прошивка случаем не 3.2.1?
Последняя стоит, она вроде.
А в чем дело?
Вы логи смотрели?
А в чем дело?
Ну у меня были похожие падения без внешних причин, апм 2.8 прошита 3.2.1 я так и не смог найти в чем косяк, откатил на 3.1.5рс и больше не падал.
тоже сначала грешил на пропы, потом на регули, а по факту апм просто выключил один движок. не знаю почему.
апм просто выключил один движок.
может быть и так, я склоняюсь к тому что один двигатель потерял тягу по какой то причине. Высота не большая была, я садился уже.
Я пробовал как то прошить, но ничего не вышло. Какой правильный алгоритм понижения прошивки? И напомните где она лежит в сети.
Красивый лог
И напомните где она лежит в сети.
тыцпрошивать через мишн планер как обычно, просто выбрать из нужной папки файл
как обычно
не верный ответ. Надо чистить еепром, и прошлый раз у меня его почистить не получилось нормально.
За тыц спасибо! 😎
Предлогаю открыть тему :“Я купил небогвстьчто, укомплектовал это тем, что было под рукой, и теперь эта хрень падает!!!”
Это я больше про себя… У меня из трёх моих АРМ, один глючил больше всех. Это был мини АРМ с “гудлакбай”. В итоге я его запустил в утиль… На раму, без каких либо переделок, не изменив и не добавив ни чего( НИ ЧЕГО НЕ ПЕРЕДОЛЫВАЛ!!! ВААЩЕ!!!), прикрутил другой мозк… И забыл про все проблемы.
Всем удачи…
Добрый день, имеется APM 2.8 при подключении к MPlaner и первой настройки слетел бутлодырь, собсна скачал программу Flip, завёл в DFU а найти hex-файл бутлодера я не могу, помогите кто чем может.
Добавлю, при подключении питания горит зелёный светодиод и красный(левый нижний угол) раньше моргал синим, сейчас не моргает.
Надо чистить еепром, и прошлый раз у меня его почистить не получилось нормально
ну как вариант сначала перепрошить на 3.1.5 где есть терминал, почистить еепром с терминала, и перепрошиться еще раз
Нужен совет. Собрал квадрик на Н раме. В настройках типа рамы надо ее выбирать или Х. И какая разница между ними для контроллера?