А давайте обсудим Arducopter - APM
Долетев до места взлета стал снижаться и на высоте около метра завис
Так и должно быть в RTL . подробнее здесь (перевод офф вики ) сесть он должен в failsafe.
Похожее было, когда по пути назад тупо села батарея
Батарея исключается.Перед этими последними экспериментами поставил новую батарею с пищалкой,которую после падения так и не нашел.Обломки раскидало в радиусе 10 метров.В том то и дело,что он не плюхнулся,а на полнлм газу и с углом градусов 60 воткнулся в планету,причем сместившись от курса градусов 30 и пролетев дальше метров на 20.
Завтра работаю,а послезавтра посмотрю,что уцелело в итоге.
Сочувствую. Выложите логи на форуме diydrones еще, может помогут.
причем сместившись от курса градусов 30 и пролетев дальше метров на 20.
не буду утверждать, проверте настройки высоты в МП .
Сочуствую.
Батарея исключается.Перед этими последними экспериментами поставил новую батарею с пищалкой,которую после падения так и не нашел.Обломки раскидало в радиусе 10 метров.В том то и дело,что он не плюхнулся,а на полнлм газу и с углом градусов 60 воткнулся в планету,причем сместившись от курса градусов 30 и пролетев дальше метров на 20. Завтра работаю,а послезавтра посмотрю,что уцелело в итоге.
из механики у меня случалось:
-ослабление зажима пропеллера и проворачивание (креш)
-подклинивание мотора (на земле, при взлете, без потерь - металлическая стружка примагнитилась и попала между ротором и статором )
из электрики
- регули стояли на длинных тонковатых проводах на концах лучей под моторами регули не перепрошитые, изза токовой петли шла помеха по управлению моторы спорадически останавливались, после установки опторазвазок и замены силовых проводов проблема не повторялась
- сбой работы апм при питании от регуля с установленной перемычкой J1 при запитанной от этой же цепи мощной серве (серва механически уперлась) - (настольные испытания, обошлось без жертв)
потенциально возможно что у одного регуля в конфиге стоит иное напряжение отсечки/понижения оборотов
Коллеги, прошу помощи .
Вчера делал очередные полетушки тестовые, и заметил странное поведение аппарата по Yaw.
При повороте против часовой он теряет высоту, а при повороте по часовой набирает.Летаю только в стабрежиме. Прошивка 2.9.1 (последняя) Контроллер АПМ 2.5 с РЦтайма.
Если одновременно с поворотом лететь в любую сторону , то такого эффекта нет.
Пиды не трогал, рама гекса.
У меня в голову лезет только одна мысль, пропы разного вращения с разным шагом )
Пните в нужном направлении пожалуйста )
При повороте против часовой он теряет высоту, а при повороте по часовой набирает.
У меня в голову лезет только одна мысль, пропы разного вращения с разным шагом
Есть еще одна мысль: при работе кистью наличиствует “паразитный микс”😃 рыскание/газ. Попробуйте от него избавиться.
P.S. Для примера посмотрите, как повернуты стики у “Мультиплекса”.
RCTimer ArduFlyer V2.5 Пытаюсь установить на квадр. Я встал в тупик:) Вчера все включалось горели лампочки возле выходов на моторы, сегодня подключил жпс и дистанционный коннектор, и теперь плата ушла в сон, тихо помигивают оранжевые диоды возле разъемов на приемник , пробовал вернуться к предыдущему варианту ничего не помогает.
пробовал вернуться к предыдущему варианту ничего не помогает
что такое предыдущий вариант?
Есть еще одна мысль: при работе кистью наличиствует “паразитный микс” рыскание/газ.
Это мысль… Завтра проверю.
Но почему не проявляется сей эффект при одновременном перемещении в какую то сторону ?
Надо будет тщательнее проверить…
что такое предыдущий вариант?
это без подключения жпс и коннектора
режим Alt Hold - начинается “колбасня” дикие рывки-провалы, дерганья
Как то исправили эту проблему?
Как то исправили эту проблему?
еще нет, погода не летная, но копать надо в сторону PID-ов и виброизоляции-балансировки
еще нет, погода не летная, но копать надо в сторону PID-ов и виброизоляции-балансировки
Сначала в сторону последнего. По логам определить что вибрация побеждена а потом уже за пиды.
Господа ArduFlyer проф-пользователи, плиз скажите нубо-начинаещему пользователю, что делать? Поэтапно все делал как написано в руководстве, все соединил, подключил питание скачал прогу, обновил ее, законнектился с компом, даже подстроил стики. И это все без жамера по питанию, потом все умерло помигивал один светодиод, прочитал что надо вставить жамер чтобы питаться от есок, поставил, вроде заработало хотя странно раньше тоже работало но не долго:). Потом на следующий день, решил подключиться через wi-fi девойс что шел в комплекте, заодно подключил и GPS. Включаю, пискнули моторы что то помигало на плате, опять остался гореть один зеленый светодиод на плате, на GPS плате, и на wi-fi коннекторе. Никаких отзывов на апу, ни соединения с прогой. короче тишина. что теперь с этим кирпичиком, или скорее совочком для комнатных растений делать?
Можно по подробней про wi-fi девайс? что-то первый раз про такой слышу…
wi-fi девайс
Возможно я не правильно это называю, но речь идет о том что лежит рядом с платой:) 
Это называется комплект - RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz
это без подключения жпс и коннектора
подключите голую плату к юсб, укажите порт, 115200 но не жмите соеденить а кнопку терминал, через некоторое время напишет что за прошивка и возможно озвучит какую нибудь проблему.
в любом случае не устанавливая соединения а указав порт нажать firmware и выбрать к примеру квадру дождаться окончания загрузки, выполнить в терминале
setup
reset
y
кстати прошивку не обновляли? к примеру 2.8 мигала даже если не работал компас, а последние 2.9.1 не загружаются и не мигают светодиодами без чипа компаса
выполнить в терминале
вот это не понял:( на данный момент загрузка вроде как закончилась, но зеленая полоса загрузки не погасла, под ней надпись done
ну дак значит всё сделано ( т.е. загрузилось) теперь идём на вкладку терминал . там пояится всякая инфа , и курсор . там строчим команды .
пишет что ArduCopter v2.9.1b что то про калибровку барометра, И самое главное загорелся синий светодиод. что делать дальше?
Ура!!! Ожила лопатка, теперь есть коннект с прогой Спасибо milkseller