А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
Dmitry_F:

пробовал вернуться к предыдущему варианту ничего не помогает

что такое предыдущий вариант?

kassir
А-50:

Есть еще одна мысль: при работе кистью наличиствует “паразитный микс” рыскание/газ.

Это мысль… Завтра проверю.
Но почему не проявляется сей эффект при одновременном перемещении в какую то сторону ?
Надо будет тщательнее проверить…

Dmitry_F
alexeykozin:

что такое предыдущий вариант?

это без подключения жпс и коннектора

Alex-13
igoralekseevru:

режим Alt Hold - начинается “колбасня” дикие рывки-провалы, дерганья

Как то исправили эту проблему?

igoralekseevru
Alex-13:

Как то исправили эту проблему?

еще нет, погода не летная, но копать надо в сторону PID-ов и виброизоляции-балансировки

Chester_kz
igoralekseevru:

еще нет, погода не летная, но копать надо в сторону PID-ов и виброизоляции-балансировки

Сначала в сторону последнего. По логам определить что вибрация побеждена а потом уже за пиды.

Dmitry_F

Господа ArduFlyer проф-пользователи, плиз скажите нубо-начинаещему пользователю, что делать? Поэтапно все делал как написано в руководстве, все соединил, подключил питание скачал прогу, обновил ее, законнектился с компом, даже подстроил стики. И это все без жамера по питанию, потом все умерло помигивал один светодиод, прочитал что надо вставить жамер чтобы питаться от есок, поставил, вроде заработало хотя странно раньше тоже работало но не долго:). Потом на следующий день, решил подключиться через wi-fi девойс что шел в комплекте, заодно подключил и GPS. Включаю, пискнули моторы что то помигало на плате, опять остался гореть один зеленый светодиод на плате, на GPS плате, и на wi-fi коннекторе. Никаких отзывов на апу, ни соединения с прогой. короче тишина. что теперь с этим кирпичиком, или скорее совочком для комнатных растений делать?

Chester_kz

Можно по подробней про wi-fi девайс? что-то первый раз про такой слышу…

Dmitry_F
Chester_kz:

wi-fi девайс

Возможно я не правильно это называю, но речь идет о том что лежит рядом с платой:)

Это называется комплект - RCTimer Radio Telemetry Kit 915Mhz

alexeykozin
Dmitry_F:

это без подключения жпс и коннектора

подключите голую плату к юсб, укажите порт, 115200 но не жмите соеденить а кнопку терминал, через некоторое время напишет что за прошивка и возможно озвучит какую нибудь проблему.
в любом случае не устанавливая соединения а указав порт нажать firmware и выбрать к примеру квадру дождаться окончания загрузки, выполнить в терминале
setup
reset
y

кстати прошивку не обновляли? к примеру 2.8 мигала даже если не работал компас, а последние 2.9.1 не загружаются и не мигают светодиодами без чипа компаса

Dmitry_F
alexeykozin:

выполнить в терминале

вот это не понял:( на данный момент загрузка вроде как закончилась, но зеленая полоса загрузки не погасла, под ней надпись done

milkseller

ну дак значит всё сделано ( т.е. загрузилось) теперь идём на вкладку терминал . там пояится всякая инфа , и курсор . там строчим команды .

Dmitry_F

пишет что ArduCopter v2.9.1b что то про калибровку барометра, И самое главное загорелся синий светодиод. что делать дальше?

Ура!!! Ожила лопатка, теперь есть коннект с прогой Спасибо milkseller

kassir
А-50:

Есть еще одна мысль: при работе кистью наличиствует “паразитный микс” рыскание/газ.

Проверил, при разворотах стик газа не двигается.

alexeykozin
kassir:

Проверил, при разворотах стик газа не двигается.

а моежет не паразитный а в пульте намикшировано, посмотрите в мишен планере - сенсоры - радио там столбики радиовходов должны двигаться независимо

DeSSSSS

подскажите кто брал клон с рстаймера, там он уже с запаянными разъемами идет или самому припаивать нужно? а то руки не из того места растут, боюсь сам не справлюсь с пайкой

Chester_kz
DeSSSSS:

подскажите кто брал клон с рстаймера, там он уже с запаянными разъемами идет или самому припаивать нужно? а то руки не из того места растут, боюсь сам не справлюсь с пайкой

Идут не напянные (во всяком случае мне так пришли) будут прямы и Г образные. Впаивайте на свой выбор. Запаял сам китайским паяльником в принципе можно отдать в ремонт сотовых там думаю не дорогос делают. Но после того как на регуле этим же китайским паяльником (25W кажется) поменял ATMEGE8AU то уже такой пайки не боюсь.

alexeykozin
Chester_kz:

Но после того как на регуле этим же китайским паяльником (25W кажется) поменял ATMEGE8AU то уже такой пайки не боюсь.

сетевые паяльники без понижающего трансформатора часто начинают пробивать на жало, в этом случае если схватиться рукой за плату а паяльником начать паять штыри то сетевое пробъет проц.
бывают маленькие паяльники с трансформатором и регулировкой порядка 600 руб, или станция люкей 702 - чуть больше двух тыщ в наличии в москве (из китая наверное еще дешевле) а уже и паяльник нормальный и фен есть и цифровая регулировка температуры. с хорошим инструментом чувствуешь себя человеком

Chester_kz
alexeykozin:

с хорошим инструментом чувствуешь себя человеком

Согласен. У нас станция с феном китайская (фирму не помню) стоит порядка 100-150$ но такое брать не хочеть хочеться что-нибуль по лучше типа там Hako хотя бы. Но покупать хорошую станцию и ее потом не использовать тоже не вариант. Наверно закажу, как товарищ, паяльник goot-вский с регулировкой, правда за жалами там беда - тока заказывать.
Ладно офтипить завязываю. Ни у кого не было проблем с GPS режимами что-то на дронсах многие жалуются на сходящий с ума компас, улеты в китай и т.д. Сейчас рекомендуют отключать compass learn и делать калибровку на земле как “все”.

alexeykozin
Chester_kz:

Сейчас рекомендуют отключать compass learn и делать калибровку на земле как “все”

а есть ссылочка?
давно думал над этим, особенно какие то косяки при лоитер режиме

Chester_kz
alexeykozin:

а есть ссылочка?

Есть пару но там много букв.
diydrones.com/…/apm-copter-2-9-1-b-has-been-releas…
groups.google.com/forum/?hl=en&fromgroups#!forum/d…
groups.google.com/forum/?hl=en&fromgroups#!forum/a…
последняя закрытая группа но думаю ВЫ там есть.

Если в кратце при агрессивных полетах в акро режиме с включенным compass learn он неправильно запоминает COMPASS_OFFSET. Потом при включении авто режимов коптер сваливает неизвестно куда. Меня вроде это миновало но думаю виной тому что я не дизелю а летаю очень спокойно по фпв. Но думаю compass learn отключить от греха по дальше.