А давайте обсудим Arducopter - APM
В смысле правильно или нет? вы же конструктор своего коптера, вам и решать. H рамы нужны в основном для того, чтобы больше барахла приторочить к коптеру, огромная палуба получается. Ну и складной вариант проще чем на Х
Я имею ввиду в настройках АРМ в выборе типа рамы!
настройках АРМ
Я имею ввиду в настройках АРМ в выборе типа рамы!
Н рама обычно вытянутая, Х больше симметричная. Соответственно желательны разные настройки.
надоело летать на назе, руки же не для скуки. сегодня прицепил 3dr модем и летал на апмке, есть у меня рама я на ней всякую хрень испытываю. так вот, с модемами очень интересная вещь получилась. попробовал режим авто по точкам. есть вопросик, карты я скачал и вставил, но скачивается сейчас очень плохо и не весь масштаб, как то не смог понять как сделать, чтоб масштаб не бегал, а то только прицелюсь пальцем точку ставить (есть такой классный режим), ан блин выскакивает в белый экран. нелпмиплиз!!
как то не смог понять как сделать, чтоб масштаб не бегал, а то только прицелюсь пальцем точку ставить
В какой проге?
В какой проге?
droidplanner, первая 2 и 3 версии. остановился на 2.
Помогите кто-нибудь настроить и запустить APM 3.2.1 по удаленке. Готов даже на пиво денег кинуть.
Собрал квад, но дальше ничего не получается.
то
PreArm: Check FS_THR_VALUE
PreArm: High GPS HDOP
PreArm: Bad Velocity
если отключить проверки всего получаю
Arm: Mode not armable
mission planer новая прога для меня, да ещё и на английском.
Советую самому начать разбираться понемногу, шаг за шагом, найти подробное описание на русском ( много материала в инете) и настраивать . Если коротко-то откалибровать аксель, радио, компас, выставить режимы для начала просто стабилайз , ну и дальше по прочитанному))
Помогите кто-нибудь настроить и запустить APM 3.2.1 по удаленке. Готов даже на пиво денег кинуть.
Собрал квад, но дальше ничего не получается.
то
PreArm: Check FS_THR_VALUE
PreArm: High GPS HDOP
PreArm: Bad Velocity
если отключить проверки всего получаю
Arm: Mode not armablemission planer новая прога для меня, да ещё и на английском.
Вот нужно пройти все пункты. И ЖЕЛАТЕЛЬНО нечего не пропустить!
apmcopter.ru/how-to
Я когда начинал знакомство с апм мне очень помогло.
При таких размерах между моторами я правильно выбрал Н раму, или надо Х?
Я по аналогичному соотношению сторон выбрал тип рамы Н (у меня размеры примерно 40,5х43). Летает.
apmcopter.ru/how-to
Я когда начинал знакомство с апм мне очень помогло.
+1.
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Значение PWM фейлсейва слишком близко к минимальному значению газа.
PreArm: High GPS HDOP PreArm: Bad Velocity
проблема с GPS, скорее всего мало спутников
Arm: Mode not armable
режим, в котором взлетать не возможно;)
Сгорел контроллер. Перед этим я мучался с тем, что у меня при полнозаряженной батарее мгновенный разряд в полете происходил за 10 секунди и борт садился по фэйлсейву. Здесь задавал вопрос - кто то сказал что измерительный резистор накрылся на повермодуле. Ок. Новый контроллер, новый повермодуль - всё повторяется. Толь надеюсь что контроллер пока не спалил. Начинаю анализировать. Вспомнил, что когда сверлил дырку в луче - повредил один из 3х проводов от регулятора к мотору. И он коротил на корпус рамы. Через какое то время(даже успел попускать моторы несколько раз - НЕ ЛЕТАЯ) я начал облегчать раму и перебирать оборудование - увидел это и запаял провод.
Сегодня что бы скачать ЛОг подключал контроллер к компьютеру. и услышал щелчки КЗ как раз где в районе регулятора провод которого был поврежден.
Подскажите кто понимает процесс - что могло произойти? Как можно проверить регулятор? Выкладываю лог(если он конечно поможет).
Эх, пересилил я лень и залез, туда куда не хотелось. Вот что увидел… Олин из силовых проводов идущих к общей шине пропалил изоляцию и коротил по ходу на корпус. Вопрос в следующем- какие последствия после этого и где отлавливать?
мгновенный разряд в полете происходил за 10 секунд
аккумы не раздуло? вообще странно
аккумы не раздуло? вообще странно
Да нее.
Олин из силовых проводов идущих к общей шине пропалил изоляцию
Жилы из ПВС что-ли? Не представляю - что надо сделать, чтобы нормальный силиконовый провод проплавить…
Доброго времени! Вопрос такой, коптер 450’й на спуске в режиме стабилизации снижается не болтаясь, немного подергивается когда даешь газ что б остановить снижение, а в алтхолде и лойтере при снижении болтается так, что аж страшно… где что можно подкрутить?..
Доброго времени! Вопрос такой, коптер 450’й на спуске в режиме стабилизации снижается не болтаясь, немного подергивается когда даешь газ что б остановить снижение, а в алтхолде и лойтере при снижении болтается так, что аж страшно… где что можно подкрутить?..
Пиды соответствующих режимов.
Вчера на планшет установил Tower Beta. Впервые решил попробовать полетать через такое управление. Заармился. Нажал кнопачку со стрелкой вверх, разблокировал команду. Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься, так что не передать как это выглядело. Я конечно в растерянности, на пульт не реагирует вообще. Переключился на PostHold, стал реагировать на газ, но колбас не прекратился. Сбросил газ в ноль, квадрик грохнулся и двумя движками попал в лужу. Щас сохнет.
Где то можно почитать про Tower, ведь сейчас понимаю, что я так и не понял что значилось в стрелке подьёма, до какой высоты с какой скоростью и в каком режиме?
Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься,
у меня не колбасит, взлетает ровно (настройте, чтоб он летал в стабе). вчера летал по точкам, немного нет еще навыка, привычки переходить на ручной. забыл ручку газа передернуть на 50%. немного грубо приземлился. сейчас мучу режим фолоуми, не получилось с первого раза.
взлет происходит на метров 10. я почти сразу включаю авто и он начинает полет по точкам. а я камерой только кручу.
переход в ручной лучше делать тумблером на пульте, я переключаю стаб/лоутер. если газ в 50%, то происходит перехват и коптер на той же высоте остается. а дальше в лоутере сажу , но у меня корпус от фантика и поэтому я его в руки сажу, так он у меня из-за травы всегда кувыркается