А давайте обсудим Arducopter - APM
При таких размерах между моторами я правильно выбрал Н раму, или надо Х?
Я по аналогичному соотношению сторон выбрал тип рамы Н (у меня размеры примерно 40,5х43). Летает.
apmcopter.ru/how-to
Я когда начинал знакомство с апм мне очень помогло.
+1.
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Значение PWM фейлсейва слишком близко к минимальному значению газа.
PreArm: High GPS HDOP PreArm: Bad Velocity
проблема с GPS, скорее всего мало спутников
Arm: Mode not armable
режим, в котором взлетать не возможно;)
Сгорел контроллер. Перед этим я мучался с тем, что у меня при полнозаряженной батарее мгновенный разряд в полете происходил за 10 секунди и борт садился по фэйлсейву. Здесь задавал вопрос - кто то сказал что измерительный резистор накрылся на повермодуле. Ок. Новый контроллер, новый повермодуль - всё повторяется. Толь надеюсь что контроллер пока не спалил. Начинаю анализировать. Вспомнил, что когда сверлил дырку в луче - повредил один из 3х проводов от регулятора к мотору. И он коротил на корпус рамы. Через какое то время(даже успел попускать моторы несколько раз - НЕ ЛЕТАЯ) я начал облегчать раму и перебирать оборудование - увидел это и запаял провод.
Сегодня что бы скачать ЛОг подключал контроллер к компьютеру. и услышал щелчки КЗ как раз где в районе регулятора провод которого был поврежден.
Подскажите кто понимает процесс - что могло произойти? Как можно проверить регулятор? Выкладываю лог(если он конечно поможет).
Эх, пересилил я лень и залез, туда куда не хотелось. Вот что увидел… Олин из силовых проводов идущих к общей шине пропалил изоляцию и коротил по ходу на корпус. Вопрос в следующем- какие последствия после этого и где отлавливать?
мгновенный разряд в полете происходил за 10 секунд
аккумы не раздуло? вообще странно
аккумы не раздуло? вообще странно
Да нее.
Олин из силовых проводов идущих к общей шине пропалил изоляцию
Жилы из ПВС что-ли? Не представляю - что надо сделать, чтобы нормальный силиконовый провод проплавить…
Доброго времени! Вопрос такой, коптер 450’й на спуске в режиме стабилизации снижается не болтаясь, немного подергивается когда даешь газ что б остановить снижение, а в алтхолде и лойтере при снижении болтается так, что аж страшно… где что можно подкрутить?..
Доброго времени! Вопрос такой, коптер 450’й на спуске в режиме стабилизации снижается не болтаясь, немного подергивается когда даешь газ что б остановить снижение, а в алтхолде и лойтере при снижении болтается так, что аж страшно… где что можно подкрутить?..
Пиды соответствующих режимов.
Вчера на планшет установил Tower Beta. Впервые решил попробовать полетать через такое управление. Заармился. Нажал кнопачку со стрелкой вверх, разблокировал команду. Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься, так что не передать как это выглядело. Я конечно в растерянности, на пульт не реагирует вообще. Переключился на PostHold, стал реагировать на газ, но колбас не прекратился. Сбросил газ в ноль, квадрик грохнулся и двумя движками попал в лужу. Щас сохнет.
Где то можно почитать про Tower, ведь сейчас понимаю, что я так и не понял что значилось в стрелке подьёма, до какой высоты с какой скоростью и в каком режиме?
Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься,
у меня не колбасит, взлетает ровно (настройте, чтоб он летал в стабе). вчера летал по точкам, немного нет еще навыка, привычки переходить на ручной. забыл ручку газа передернуть на 50%. немного грубо приземлился. сейчас мучу режим фолоуми, не получилось с первого раза.
взлет происходит на метров 10. я почти сразу включаю авто и он начинает полет по точкам. а я камерой только кручу.
переход в ручной лучше делать тумблером на пульте, я переключаю стаб/лоутер. если газ в 50%, то происходит перехват и коптер на той же высоте остается. а дальше в лоутере сажу , но у меня корпус от фантика и поэтому я его в руки сажу, так он у меня из-за травы всегда кувыркается
Alibaba, а как переходить на управление с апы или она должна квадриком по любому управлять?
В tower есть настройка высоты при автовзлёте
В tower есть настройка высоты при автовзлёте
я не нашел, но я еще мало с ней общался. вот при фолоуми есть окошечко
а как переходить на управление с апы или она должна квадриком по любому управлять?
я переключаю лоутер/стаб /лоутер на пульте и перехожу на ручное
я переключаю лоутер/стаб /лоутер и перехожу на ручное
Не понял. А в каком режиме в Tower взлёт?
Не понял. А в каком режиме в Tower взлёт?
на планшетнике: давлю, включаю мотор -затем тейкофф- а дальше влючаете свой нужный режим - лоутер.
на пульте: я ставлю газ-50% и переключаю в лоутер. но вы остаетесь все еще на планшетнике и управляете с него. можете поставить пальцем точку и коптер полетит туда. или перевести в авто.
если нужно руками, то переключаете лоутер/стаб /лоутер и переходите на ручное
А я в стабе взлетал. Может из-за этого заколбасило? Alibaba в стабе через tower взлетать не пробовали?
у вас колбасит от того что пиды не настроены. Башня тут не причем
у вас колбасит от того что пиды не настроены.
Ничего подобного. Как раз за день до этого повторно подстраивал. Летаю в стабе, есть конечно провал по высоте при резком движени вперёд, но я уже поднаторел. Хотя в конфиге квадрика есть недочёт, я тут недавно писал что центр тяжести не совпадает с центром подъёмной силы - поправил через Auto Trim
Пиды соответствующих режимов.
А это какие?