А давайте обсудим Arducopter - APM
Вчера на планшет установил Tower Beta. Впервые решил попробовать полетать через такое управление. Заармился. Нажал кнопачку со стрелкой вверх, разблокировал команду. Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься, так что не передать как это выглядело. Я конечно в растерянности, на пульт не реагирует вообще. Переключился на PostHold, стал реагировать на газ, но колбас не прекратился. Сбросил газ в ноль, квадрик грохнулся и двумя движками попал в лужу. Щас сохнет.
Где то можно почитать про Tower, ведь сейчас понимаю, что я так и не понял что значилось в стрелке подьёма, до какой высоты с какой скоростью и в каком режиме?
Квадрик стал подниматься ввех и колбаситься,
у меня не колбасит, взлетает ровно (настройте, чтоб он летал в стабе). вчера летал по точкам, немного нет еще навыка, привычки переходить на ручной. забыл ручку газа передернуть на 50%. немного грубо приземлился. сейчас мучу режим фолоуми, не получилось с первого раза.
взлет происходит на метров 10. я почти сразу включаю авто и он начинает полет по точкам. а я камерой только кручу.
переход в ручной лучше делать тумблером на пульте, я переключаю стаб/лоутер. если газ в 50%, то происходит перехват и коптер на той же высоте остается. а дальше в лоутере сажу , но у меня корпус от фантика и поэтому я его в руки сажу, так он у меня из-за травы всегда кувыркается
Alibaba, а как переходить на управление с апы или она должна квадриком по любому управлять?
В tower есть настройка высоты при автовзлёте
В tower есть настройка высоты при автовзлёте
я не нашел, но я еще мало с ней общался. вот при фолоуми есть окошечко
а как переходить на управление с апы или она должна квадриком по любому управлять?
я переключаю лоутер/стаб /лоутер на пульте и перехожу на ручное
я переключаю лоутер/стаб /лоутер и перехожу на ручное
Не понял. А в каком режиме в Tower взлёт?
Не понял. А в каком режиме в Tower взлёт?
на планшетнике: давлю, включаю мотор -затем тейкофф- а дальше влючаете свой нужный режим - лоутер.
на пульте: я ставлю газ-50% и переключаю в лоутер. но вы остаетесь все еще на планшетнике и управляете с него. можете поставить пальцем точку и коптер полетит туда. или перевести в авто.
если нужно руками, то переключаете лоутер/стаб /лоутер и переходите на ручное
А я в стабе взлетал. Может из-за этого заколбасило? Alibaba в стабе через tower взлетать не пробовали?
у вас колбасит от того что пиды не настроены. Башня тут не причем
у вас колбасит от того что пиды не настроены.
Ничего подобного. Как раз за день до этого повторно подстраивал. Летаю в стабе, есть конечно провал по высоте при резком движени вперёд, но я уже поднаторел. Хотя в конфиге квадрика есть недочёт, я тут недавно писал что центр тяжести не совпадает с центром подъёмной силы - поправил через Auto Trim
Пиды соответствующих режимов.
А это какие?
через tower взлетать не пробовали?
пробовал, в стабе тоже нормально. я для себя такой порядок сделал, чтоб легче переходить на ручное. у меня пальцы плохо тачскринят. все время нужно на них плювать. либо это такой планшетник. хотя по яркости меня он устраивает. проверьте нет ли увас соплей по проводам, антенки разнесите. а колбасня -это точно с пидами что-то не так.
А это какие?
пиды для режима авто - внизу справа
Как раз за день до этого повторно подстраивал
покажите логи 😃
я не нашел, но я еще мало с ней общался. вот при фолоуми есть окошечко
в настройках (default altitude value)
Привет, получил кит с али, при первой же настройке APM на ПК, не работает, горят зеленый и красный индикаторы. Мигания синим и желтым как на Ютубе нет. В оборудовании определяется.
Привет, получил кит с али, при первой же настройке APM на ПК, не работает, горят зеленый и красный индикаторы. Мигания синим и желтым как на Ютубе нет. В оборудовании определяется.
залейте прошивку через мишен планер
залейте прошивку через мишен планер
Это та что качается с интернета после выбора рамы? Если она, то не ставится пишет что heartbeat packets не поступают от APM.
про heartbeat packets пишется когда пытаетесь делать конект, прошивка заливается при отключенном конекте, если плата не отвечает там есть сообщение, но не про heartbeat
прошивка обновляется через бутлоадер, а сердцебиение это процесс самой прошивки
выбираете ком порт но не жмете конект, заходите в тип прошивки и выбираете.
после того как все залилось - выбираете скорость 115200 и жмете конект. если прошивка не запустилась то будет вам ошибка хербет.
для диагностики проблем загрузите ардукоптерную прошивку версии 3.1.5 - там будет возможность подулючиться в CLI консоль и сделать диагностику работы сенсоров.
если к примеру нет напряжения 3.3вольт или по иным причинам не работает mpu6000 то приконектиться не получится
если к примеру нет напряжения 3.3вольт или по иным причинам не работает mpu6000 то приконектиться не получится
у меня в I2C порту 5 вольт, похоже сгорел стаб на 3.3в… спасибо за наводку, на неделе будем ковырять…
Приветствую всех!
Подскажите пожалуйста: нос коптера на карте в MP повернут на 90 градусов относительно реального носа коптера. Используется вынесенный внешний Ublox M8N китайский. После изменения параметра ориентации на Yaw90 ничего не меняется. Нос так и остается в МР повернутым неверно. Возникает ошибка Bad compas health. Видимо после изменения параметра установки компаса нужно делать калибровку компаса? Просто не было пока возможности проверить дома. Без калибровки ничего не менялось. Так же пробовал отключить внешний компас и оставить внутренний (тоже без калибровки) - все без изменений.
Нужна ли калибровка после изменения параметров установки компаса?
нос коптера на карте в MP повернут на 90 градусов относительно реального носа коптера
не обращайте внимания на рисунок коптера. там независимо от выбранной рамы и конфигурации рисуется квадрокоптер с ориентацией икс. смотрите на красную линию - это перед полетника, тоесть “нос”
компас лучше всего оринтировать по нарисованной стрелке и не указывать какие либо повороты в программном конфиге.
на показания красной линии на реальные стороны света влияет настройка деклинейшен. по умолчанию деклинейшен расчитывается программно исходя из полученных жпс координат, но если нужно его можно задать вручную, в параметре он исчисляется в радианах и может быть задано как отрицательное так и положительное число
у меня в I2C порту 5 вольт, похоже сгорел стаб на 3.3в… спасибо за наводку, на неделе будем ковырять…
посмотрите у меня в первых дневничках, там есть статья о нескольких кустарных решениях